A06B-6096-H103 Jednostka serwo wzmacniacza AC FANUC A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6096-H103jest SVM1-40S, jednoosiowy serwo wzmacniacz alfa z serii interfejsów FSSB Fanuc A06B-6096.

Rodzina A06B-6096 jest odpowiednikiem FSSB (włókna optycznego) do serii A06B-6079 PWM. Oba serii zawierają te same oznaczenia modeli SVM z identycznymi wartościami elektrycznymi.o pojemności nieprzekraczającej 10 W.

Jeżeli urządzenie A06B-6079-H103 (PWM typu A/B) łączy się z wcześniejszymi urządzeniami sterującymi Fanuc za pośrednictwem protokołu seryjnego PWM,A06B-6096-H103 komunikuje się za pośrednictwem łącza światłowodowego FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) wykorzystywanego przez urządzenia sterujące CNC serii i, 16i, 18i, 20i, 21i, które określają współczesną erę obróbki seryjnej alfa.

Oznaczenie SVM1-40S umieszcza ten moduł w klasie 40-amp w jednej osi serii SVM1 na poziomie ciągłego wyjścia 9,4A.

Zastęp "S" odróżnia go od SVM1-40L (H104) ′′ w nomenklaturze silników serii alfa firmy Fanuc,"S" oznacza wariant silnika o krótkim przedziale (α3/3000 lub α6/2000), podczas gdy "L" oznacza wariant silnika o długim przedziale lub specjalny.

H103 napędza silniki α3/3000 i α6/2000, które są kompaktowymi silnikami alfa średniej klasy stosowanymi w szerokim zakresie małych i średnich narzędzi CNC.

Interfejs światłowodowy FSSB jest cechą, która umieszcza ten moduł w nowoczesnej generacji alfa.

W przypadku gdy starsze moduły PWM typu A/B wykorzystują połączenia kabli miedzianych punkt-punkt, FSSB łączy wszystkie serwomoduły w topologii pierścieniowej na jednej parze kabli światłowodowych,znacznie zmniejsza liczbę kabli w kabinie napędowej i osiąga znacznie wyższe prędkości transmisji danych, które umożliwiają szybsze czasy serwocyklu urządzeń sterujących serii i.

Główne specyfikacje

Interfejs FSSB Dlaczego istnieje seria A06B-6096

Przejście z serii PWM A06B-6079 na serię FSSB A06B-6096 było napędzane przez wprowadzenie sterowników CNC serii i firmy Fanuc, które wykorzystują FSSB jako wyłączny interfejs wzmacniacza serwo.

Podczas gdy elektryczne specyfikacje obu serii są identyczne dla każdego modelu SVM, sprzęt komunikacyjny jest zasadniczo inny:seria A06B-6096 posiada złącze światłowodowe (zwykle COP10A/COP10B) do pierścieniowego połączenia FSSB, podczas gdy seria A06B-6079 posiada złącza kablowe PWM.

Topologia pierścienia FSSB łączy kartę serwo interfejsu CNC z pierwszym modułem w stosie, a następnie łańcuchami margaretkowymi przez każdy kolejny moduł z powrotem do CNC.

Dzięki temu wieloprzewodnik systemu PWM zostaje ograniczony do jednego pierścienia światłowodowego z krótkimi kablami pomiędzy sąsiednimi modułami.

Dla maszyny z czterema osiami serwo i wrotkiem, replacing five individual cables with one ring cable run substantially simplifies cabinet wiring and reduces the number of connectors that could generate intermittent contact faults over the machine's service life.

α3/3000 i α6/2000 ️ Wnioski w klasie silników

Silnik α3/3000 Fanuc "Model 3" alfa,oznaczony jako moment ciągły 3N·m przy 3000 obr./min jest kompaktowym silnikiem stosowanym na lżejszych ośach CNC, w których szybka reakcja przy przyspieszeniu jest ważniejsza niż wysoki ciągły moment obrotowy.

α6/2000 zapewnia większy moment obrotowy (6N·m ciągły) przy niższej prędkości znamionowej, obejmując osi o cięższych powozach lub wyższych wymaganiach w zakresie tarcia.

Wymagania prądu stałego obu silników wchodzą w zakres klasyfikacji 9.4A SVM1-40S, a oba są powszechnie stosowane w małych centrach obróbki, małych centrach obrotowych,o pojemności nieprzekraczającej 10 W.

Częste pytania

P1: Czy urządzenie A06B-6096-H103 może być stosowane na maszynie, która obecnie posiada moduły A06B-6079-H103 (PWM)?

A06B-6079-H103 wykorzystuje interfejs PWM typu A/B do sterowania niepochodzącym z serii i; A06B-6096-H103 wykorzystuje włókno optyczne FSSB do sterowania serią i.Obie serii wymagają różnych kart interfejsu CNC i różnych ustawień parametrów.

Bezpośrednia wymiana pomiędzy nimi nie jest możliwa bez konwersji CNC do serii i lub dodania adaptera interfejsu FSSB-PWM, co nie jest standardowym rozwiązaniem.

Jeśli CNC maszyny jest sterowaniem z serii i, odpowiednim modułem jest A06B-6096-H103.

P2: Jak wygląda połączenie kablu światłowodowego FSSB na tym modułie?

A06B-6096-H103 posiada dwa złącza światłowodowe COP10A (dostęp z poprzedniego modułu lub CNC) i COP10B (wyjście do następnego modułu w pierścieniu).

To małe plastikowe złącza światłowodowe, które przenoszą cyfrowy sygnał FSSB.

Wykorzystywane kable włóknowe to włókna optyczne z tworzyw sztucznych Fanuc, które są elastyczne i stosunkowo łatwe do przesyłania w szafce.

Handling precautions include avoiding sharp bends and protecting the connector tips from contamination — a dirty or bent fiber connector produces FSSB communication errors (Alarm L or U on the module's LED, odpowiadające odłączeniu FSSB na COP10A lub COP10B).

P3: Czym jest SVM1-40L (A06B-6096-H104) i czym różni się od H103?

SVM1-40L i SVM1-40S mają identyczne wartości prądu wyjściowego (9,4A), ale są skonfigurowane dla różnych typów ramy silnika w ramach tej samej klasy prądu.

"S" pasuje do silników o krótkim przedziale, takich jak α3/3000 i α6/2000; "L" pasuje do silników o długim przedziale lub specjalnej geometrii w tej samej klasie prądu.

Różnica polega na zestawie parametrów serwo

Wyposażenie niewłaściwego wariantu (H103 vs. H104) dla zainstalowanego typu silnika nie spowoduje oczywistych warunków alarmowych, ale spowoduje nieoptymalną wydajność serwo.

P4: Jak pozycjonowany jest SVM1-40S w ramach linii modułów A06B-6096 FSSB?

Jednoosiowy system A06B-6096 obejmuje od SVM1-12 (H101, 3.0A) do SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A),do SVM1-360 (H108), 115A).

W przypadku silników cięższych wymagających więcej niż 9,4A ciągłości należy określić SVM1-80 lub większy.

P5: Jakie kody alarmowe są powiązane z A06B-6096-H103?

7-segmentowy wyświetlacz LED modułu wyświetla kody alarmowe zgodne ze strukturą alarmową serwomodułu alfa FSSB.Alarm 8 wskazuje przepływ prądu w osi L (HCL) standardową metodą diagnostyczną jest odłączenie kabli napędowych silnika i badanie odporności izolacyjnej silnika.

Alarm 1 (wyłączony wentylator wewnętrzny) wymaga natychmiastowej pomocy w celu zapobiegania uszkodzeniu termicznemu.Alarmy L i U wskazują odłączenie światłowodowe FSSB od łączników COP10A i COP10B odpowiednio .