A06B-6096-H116 Jednostka serwo wzmacniacza AC FANUC A06B6096H116 A06B-6096-H116

FANUC A06B-6096-H116 | Jednoosiowy moduł serwo SVM1-130S — 35A / 7,5 kW / FSSB HRV3 / αM30/3000

SVM1-130S — 35A dla klasy silników αM30/3000

A06B-6096-H116 to SVM1-130S — jednoosiowy moduł serwo FSSB 35A z serii A06B-6096 firmy FANUC, zaprojektowany specjalnie dla silnika αM30/3000. Przy ciągłym prądzie wyjściowym 35A z magistrali DC 7,5 kW, moduł ten należy do ciężkiej serii 6096: wystarczający prąd do napędów głównych siodeł w dużych pionowych centrach obróbczych, napędów wózków osi X w ciężkich poziomych centrach obróbczych oraz napędów obrotnic osi B w maszynach pięcioosiowych, gdzie oś obrotowa przenosi znaczną masę obrabianego przedmiotu.

Szerokość modułu 60 mm przy prądzie wyjściowym 35A jest osiągana dzięki modułowi IPM (Intelligent Power Module) klasy 150A — pojedynczemu urządzeniu o wysokim prądzie, które integruje trójfazowy mostek, sterowniki bramki i obwody zabezpieczające w jednej obudowie. Zewnętrzny radiator z tyłu modułu (dodający 307 mm całkowitej głębokości) odprowadza ciepło z modułu IPM, wspomagany przez wentylator wewnętrzny.

Kluczowe specyfikacje

SVM1-130S vs SVM1-130 — dlaczego sufiks ma znaczenie

Seria A06B-6096 zawiera zarówno SVM1-130S (H116, 35A), jak i SVM1-130 (H106, 52,2A). "130" w obu oznaczeniach identyfikuje klasę prądu wewnętrznego tranzystora — nie prąd wyjściowy modułu. H116 przy 35A jest przeznaczony do silników klasy αM30; H106 przy 52,2A obejmuje silniki klasy αM40 lub α40. Oba wykorzystują tranzystory IPM klasy 150A, ale są inaczej skonfigurowane i oceniane.

Moduły te nie są zamienne. Ich karty sterujące są różne, a parametry silnika są specyficzne dla klasy. Wymieniając uszkodzony SVM1-130S, należy potwierdzić konkretny numer części H116 — nie H106.

HRV3 — wyższa przepustowość sterowania prądem

HRV3 (High Response Vector 3) to algorytm sterowania prądem trzeciej generacji firmy FANUC, dostępny w sterownikach 30i/31i/32i oraz sterownikach serii i z opcją oprogramowania HRV3. Zapewnia lepszą jakość przebiegu prądu na zaciskach silnika w porównaniu do HRV1 lub HRV2, redukując tętnienia momentu obrotowego przy prędkościach obróbki. W przypadku ciężkich napędów osi, takich jak αM30/3000, ulepszona regulacja prądu zapewnia płynniejszą prędkość podczas ruchów konturowych i lepsze wykończenie powierzchni na przejściach łuków i narożników.

Bez opcji oprogramowania HRV3 w CNC, moduł działa na poziomie HRV obsługiwanym przez sterownik — HRV3 jest możliwością oprogramowania CNC, a nie niezgodnością sprzętową. Moduł jest kompatybilny ze wszystkimi sterownikami FSSB serii i, niezależnie od poziomu HRV.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między SVM1-130S (H116, 35A) a SVM1-130 (H106, 52,2A)?

Oba mają oznaczenie klasy tranzystora "130", ale różnią się prądem wyjściowym, kartami sterującymi i konfiguracją parametrów silnika. H116 jest przeznaczony do silników klasy αM30 przy 35A; H106 jest przeznaczony do silników klasy αM40 przy 52,2A. Są one elektrycznie różne i nie zamienne. Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić zainstalowany moduł H116.

P2: Wymiary modułu to 380 × 60 × 307 mm — jak 307 mm głębokości wpływa na instalację?

Głębokość 307 mm obejmuje zewnętrzny radiator, który wystaje z tyłu. W standardowych instalacjach szaf modułów Alpha, radiator przechodzi przez tylny panel szafy do kanału chłodzącego lub przestrzeni z wolnym powietrzem. Panel szafy musi uwzględniać pełną głębokość 307 mm plus prześwit radiatora dla przepływu powietrza. Blokowanie przepływu powietrza przez radiator powoduje alarmy przeciążenia termicznego.

P3: Jakie sterowniki CNC obsługują funkcję HRV3 z tym modułem?

HRV3 jest dostępny w sterownikach FANUC 30i-B, 31i-B, 32i-B i nowszych, a także w wybranych sterownikach 15i/16i/18i/21i z opcją oprogramowania HRV3. W sterownikach bez opcji moduł działa na poziomie HRV1 lub HRV2. Funkcja HRV3 jest funkcją oprogramowania CNC — moduł jest kompatybilny sprzętowo ze wszystkimi sterownikami FSSB serii i.

P4: Co powoduje alarm 466 w tym module i jak go zdiagnozować?

Alarm 466 to alarm wysokoprądowy na osi L, zazwyczaj wywoływany przez awarię izolacji kabla silnika lub zwarcie uzwojeń. Odłączyć kable zasilające silnika i zmierzyć rezystancję izolacji uzwojeń do ziemi. Jeśli alarm ustąpi po odłączeniu kabli, źródłem usterki jest silnik lub kabel — nie wzmacniacz. Odnieść się do instrukcji konserwacji B-65165E, aby uzyskać pełną listę kodów alarmowych dla tego modułu.

P5: Jakie są typowe zastosowania maszyny dla A06B-6096-H116?

Połączenie αM30/3000 i SVM1-130S występuje w ciężkich napędach osi CNC: napędy wózków osi X w dużych poziomach centrach obróbczych, napędy kolumn osi Y w dużych pionowych centrach obróbczych, napędy obrotnic osi B w maszynach pięcioosiowych, napędy stołów dużych szlifierek CNC oraz osie ciężkich wytaczarek CNC, gdzie wymagany jest ciągły prąd wyjściowy 35A w warunkach pełnego obciążenia podczas cięcia.