A06B-6114-H103 Jednostka serwo wzmacniacza AC FANUC A06B6114H103 A06B-6114-H103

Fanuc A06B-6114-H103. Moduł jednoosiowego wzmacniacza serwo SVM1-20i 6.5A, 283339V DC, FSSB, HRV3, CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-6114-H103jest SVM1-20i jednoosiowy, najmniejszy w prądzie członek rodziny modułów serwo wzmacniaczy alfa i (ai) firmy Fanuc.

Jako następca pierwszej generacji A06B-6096-H102 (SVM1-20),odzwierciedla przejście firmy Fanuc na architekturę serwo i-generacji, która pojawiła się wraz z sterownikami 16i/18i-B i 21i-B na początku lat 2000 i od tego czasu stała się podstawą systemów Fanuc CNC na całym świecie.

Na narzędziach maszynowych zbudowanych przez największych światowych budowniczych ̇ centrach obróbki, centrach obrotowych, maszynach pięcioosiowych,i przewodów przesyłowych A06B-6114-H103 jest modułem do użycia wszędzie tam, gdzie w ramach wspólnej szyny napędowej układu serwo alfa i należy napędzać pojedynczą oś lekkiego do średniego obciążenia.

Moduł jest wzmacniaczem serwo o szerokości 60 mm, który włącza się do półki systemu serwo alfa i wraz z innymi modułami wirnika SVM i aiSP, wszystkie czerpią moc prądu stałego z wspólnego źródła zasilania aiPS.

Wąski profil 60 mm jest fizycznym markerem pozycji SVM1-20i na dolnym krańcu zakresu prądu. Szersze moduły (80 mm, 90 mm) noszą oznaczenia SVM1-40i i SVM1-80i o wyższym prądzie.W typowej konfiguracji ośrodka obróbczego, oś X lub Y napędzana przez silnik αiS 4/5000 lub mniejszy będzie obsługiwana przez silnik A06B-6114-H103, natomiast oś Z lub oś palety, która wymaga większego momentu obrotowego, przyjmuje silnik SVM1-40i lub wyższy.

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

Każdy SVM1-20i zajmuje jedno gniazdo osi FSSB; karta serwo CNC identyfikuje wzmacniacz i jego przymocowany silnik podczas inicjalizacji systemu za pośrednictwem sekwencji uścisku dłoni protokołu FSSB.

Oznacza to, że parametry serwo CNC muszą prawidłowo odpowiadać typowi silnika przymocowanego do A06B-6114-H103 ̇ nieprawidłowy numer silnika w parametrze nr 2020 powoduje alarm niezgodności osi przy uruchomieniu.

Algorytm sterowania serwo HRV3, uruchamiany wewnątrz A06B-6114-H103, jest znaczącą ulepszeniem w stosunku do algorytmu HRV2 w pierwszej generacji SVM1-20..5 μs cyklu pętli prędkości), co zapewnia lepszą regulację prędkości w warunkach dynamicznych obciążeń cięcia i precyzyjniejszą kontrolę pozycji podczas fazy przyspieszenia i opóźnienia.

Do zastosowań CNC obejmujących wysoką prędkość obrotową, złożone pięcioosiowe ścieżki powierzchniowe lub agresywne operacje zsynchronizowane z węzłem,Cięższe obliczenia HRV3 robią prawdziwą różnicę w wykończeniu powierzchni i dokładności pozycji.

Główne specyfikacje

Architektura systemu Alpha i

Zrozumienie roli A06B-6114-H103 wymaga zrozumienia, w jaki sposób zbudowany jest system serwo alfa i. one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

Moduły SVM SVM1, SVM2, SVM3 są stopniami falowników, które konwertują napięcie prądu stałego w napięcie prądu zmiennego zmiennej częstotliwości, zmiennego napięcia AC, który napędza serwomotory.Każdy SVM zawiera moduły tranzystorowe IPM, obwody napędowe bramek i serwo karta sterowania, wszystkie zawarte w Fanuc 60mm do 90mm modularnych obudowach.

A06B-6114-H103 znajduje się na wąskim krańcu tego zakresu.5A ‡ wystarczające dla silników alfa i w zakresie ciągłego momentu obrotowego od 200 W do około 500 W, w zależności od konwersji prądu do momentu obrotowego silnika.

Silniki poza tym zakresem prądu wymagają wyższej klasyfikacji SVM.

Moduł o mocy wejściowej 2,5 kW z przycisku prądu stałego określa również maksymalną moc zasilania aiPS, która musi być dostosowana do tej osi oraz wszystkich innych w systemie,dlatego wybór systemu aiPS dla maszyny wieloosiowej wymaga sumowania wymogów mocy wszystkich zainstalowanych modułów SVM i aiSP.

FSSB: Dlaczego połączenie światłowodowe ma znaczenie

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

Immunitet od hałasu elektrycznego jest doskonały w połączeniu światłowodowym: przejściowe przełączanie silnika, falowanie zasilania i EMI z sąsiedniego sprzętu nie mają wpływu na strumień danych seryjnych.

Połączenie zawiera polecenia pozycji, aktualne polecenia, dane zwrotne,i system alarmowy pomiędzy CNC i każdym wzmacniaczem przy wysokiej szybkości aktualizacji, która byłaby niemożliwa w przypadku konwencjonalnego okablowania miedzianego sygnału bez znacznej osłony i dyscypliny układu.

W przypadku instalatora maszyny FSSB znacznie upraszcza również okablowanie.FSSB daisy-łańcuchy wzmacniacze razem z pojedynczym włókna biegną z wyjścia karty serwo CNC do pierwszego modułu COP10A / COP10B pary złącza, a następnie od modułu do modułu w dół łańcucha.

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

HRV3 Control ¢ Prędkość pętli i osiągi osi

Oznaczenie HRV3 na karcie sterującej A06B-6114-H103 odnosi się do sterującego wektora wysokiej reakcji, wersja 3.

Najważniejszą poprawą w HRV3 w porównaniu z HRV2 jest cykl aktualizacji pętli prędkości: HRV3 wykonuje swoje obliczenia prędkości w cyklu 62,5 μs, w porównaniu z HRV2 125 μs.

Połowienie cyklu obliczeniowego oznacza, że pętla prędkości wykrywa i koryguje odchylenia prędkości dwukrotnie częściej,wytwarzanie serwo, które reaguje na zakłócenia obciążenia , tarcia w obrotowym układzie osi i zgodność konstrukcyjna maszyny ­ z znacznie lepszą stabilnością prędkości.

W praktyce wynikiem jest lepsze wykończenie powierzchni na profilowanych cięciach, gdzie regulacja prędkości podczas zmian kierunku bezpośrednio wpływa na powierzchnię obrabianego przedmiotu.

HRV3 umożliwia również wyższe zyski servo, zanim stabilizacja stanie się problemem, co pozwala na ściślejsze obserwowanie błędu na szybkich ścieżkach konturów i lepszą synchronizację osi w interpolowanych ruchach wieloosiowych.

Dla producentów maszyn, którzy chcą zastosować serwo-systemy do swoich bardziej wymagających maszyn,zdolność HRV3 modułu A06B-6114-H103 jest ważnym parametrem odróżniającym go od modułów FSSB pierwszej generacji.

Zastąpienie kontekstu

A06B-6114-H103 jest wyznaczonym zastępcą generacji i A06B-6096-H102 (SVM1-20, HRV2, pierwsza generacja FSSB).Oba moduły obsługują ten sam fizyczny zasięg silnika i łączą się za pośrednictwem tej samej topologii włókna FSSB, ale nie są wymienne bez uwzględnienia konfiguracji CNC.

H103 wymaga zasilania z jednostek aiPS z serii A06B-6110; H102 czerpie z starszych źródeł zasilania z serii A06B-6087/6088/6089.

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

W przypadku maszyn działających już na źródłach zasilania aiPS serii A06B-6110 z zainstalowanymi modułami H102 SVM, H103 stanowi bezpośrednią funkcjonalną zamiennik.

Po wymianie należy zweryfikować parametry serwo, aby potwierdzić zgodność numeru typu silnika i ustawień zwiększenia z zainstalowanym silnikiem.

Płyty wewnętrzne i funkcjonalne elementy

A06B-6114-H103 zawiera dwie główne płyty: płytę okablowania A16B-2203-0691 obsługuje interfejs sekcji zasilania i połączenia I/O,podczas gdy karta sterująca A16B-2101-004x FSSB zarządza obliczeniami serwo algorytmu i komunikacją światłowodowąŻadna z płyt nie jest sprzedawana jako oddzielna część zapasowa, a autoryzowani usługodawcy traktują moduł jako jednostkę serwisową.

Niektóre elementy modułu są jednak dostępne oddzielnie i mogą być wymieniane przez wykwalifikowanych inżynierów serwisowych: moduł tranzystorowy IPM 20A, wewnętrzny wentylator chłodzący,zestaw baterii (do kopii zapasowej kodera), i bezpieczniki autobusowe DC.

Te naprawy na poziomie komponentów znacząco wydłużają żywotność A06B-6114-H103 w przypadku urządzeń, które doświadczyły awarii pojedynczych komponentów, a nie powszechnych uszkodzeń deski.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między A06B-6114-H103 a A06B-6114-H104 (SVM1-40i)?

H103 (SVM1-20i) posiada pojedynczy 20A IPM i jest notowany na 6,5A ciągłego wyjścia.

H104 jest fizycznie szerszy (80 mm w porównaniu z 60 mm dla H103) i napędza większe silniki alfa i ∙ αiS 8/3000, αiF 4/5000, i podobne ∙ ∙ które ciągną więcej niż ciągłość 6,5 A H103.

Oba moduły łączą się za pośrednictwem FSSB i wykorzystują HRV3.

P2: Co się stanie, jeśli w parametrze CNC nr 2020 dla osi A06B-6114-H103 zostanie załadowany nieprawidłowy numer typu silnika?

Niezgodny numer typu silnika powoduje alarm SV5136 (nieprawidłowy serwomotor) przy uruchomieniu, a oś nie może być włączona.

W niektórych konfiguracjach może również pojawić się SV0401 (osio nie gotowe) lub SV5061 (przepływ błędu serwo).

Numer typu silnika musi odpowiadać zarówno podłączonemu silnikowi fizycznemu, jak i prądowi znamionowemu wzmacniacza, jeżeli numer typu określa silnik wymagający prądu większego niż prąd 6 H103.Wynik znamionowy 5A, CNC wykryje niezgodność.

Popraw parametr do numeru typu silnika odpowiadającego zainstalowanemu silnikowi z listy parametrów serwomotora i wzmacniacza Fanuc, a następnie cykluj moc, aby usunąć alarm.

P3: Czy silnik A06B-6114-H103 może napędzać silnik z serii beta i (βiS), a jeśli tak, to jakie modele?

Tak. H103 jest kompatybilny z określonym zestawem silników z serii beta i, które należą do jego mocy nominalnej 6,5A: βiS 0,4/5000, βiS 0,5/6000, βiS 1/6000, βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000,oraz βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

Parametr CNC nr 2020 numer typu silnika dla silników beta i różni się od wpisów alfa i. Potwierdź prawidłowy numer typu silnika beta i z obowiązującej listy parametrów silnika serwo Fanuc.

P4: A06B-6114-H103 wyświetla na wyświetlaczu LED kod alarmowy "6" lub "b"

Alarm 6 na wyświetlaczu LED SVM1-20i wskazuje na przegrzanie falownika. Alarm "b" wskazuje na stan przepływu prądu na osi L i M (uwaga: SVM1-20i ma tylko jedną oś,więc "b" pojawiające się na modułach o jednej osi oznacza zazwyczaj, że obwód wykrywania prądu nadprężnego IPM został aktywowany na wyjściu jednej osi L).

W przypadku alarmu 6 (przegrzewanie): sprawdź działanie wewnętrznego wentylatora chłodzącego modułu, sprawdź temperaturę otoczenia szafy i potwierdź odpowiedni przepływ powietrza przez stojak napędowy.

W przypadku alarmu "b": sprawdź, czy nie występują szorty zawijania silnika, zwarcie w kablu zasilania silnika lub uszkodzony tranzystor IPM wewnątrz modułu.

Trwały alarm "b" z odłączonym silnikiem wskazuje na awarię IPM wymagającą serwisu modułu.

P5: Czy możliwe jest użycie A06B-6114-H103 w systemie, który nadal posiada moduły zasilania A06B-6087 lub A06B-6089 pierwszej generacji?

A06B-6114-H103 (SVM1-20i, generacja i) jest zaprojektowany specjalnie dla modułów zasilania aiPS serii A06B-6110.

Nie może być zasilany ze starszych źródeł zasilania serii A06B-6087, A06B-6088 lub A06B-6089, stosowanych z modułami SVM pierwszej generacji A06B-6079 i A06B-6096.

Napięcie prądu prądu stałego, napięcia zasilania sterowania i protokoły komunikacji prądu pomiędzy zasilaniem a modułami SVM różnią się między dwiema generacjami.Mieszanie ich w jednym systemie napędowym nie jest wspierane i spowoduje niewykonanie inicjalizacji systemu lub uszkodzenie komponentów.

W przypadku przejścia z pierwszej generacji na serwo sprzęt i-generacji wymagana jest pełna modernizacja systemu napędowego, która zastąpi zarówno źródło zasilania, jak i wszystkie moduły SVM.