FANUC A06B-6114-H106 — SVM1-160i: Aktualny limit modułu Alpha i 60mm

W gamie FANUC alpha i SVM istnieje linia, w której następuje fizyczny skok rozmiaru. Moduły o mocy 80i, 160i i niższej mają tę samą obudowę o szerokości 60 mm — wyglądają identycznie z przodu szafy sterowniczej. Przejście na 360i (H109) powoduje prawie trzykrotne zwiększenie szerokości do 150 mm, z trzema wewnętrznymi tranzystorami IGBT. H106 znajduje się tuż na tej granicy: przy znamionowym prądzie wyjściowym 45A i pojedynczym module IGBT 160A jest to napęd o najwyższym prądzie w serii alpha i, który nadal zajmuje standardowe gniazdo 60 mm.

Ma to znaczenie dla projektowania szaf i planowania wymiany. Maszyna zbudowana z układem modułów 60 mm może pomieścić H106 bez żadnych modyfikacji szafy. Dalsza modernizacja do klasy 360 wymagałaby fizycznego przestawienia stosu napędów. W zastosowaniach napędzających duże serwomotory alpha i w zakresie prądów klasy 22- do 40-klasy — rodzaj silników używanych na ciężkich osiach obrotowych, dużych głowicach frezarskich i głównych osiach o wysokim momencie obrotowym w średnich i dużych centrach obróbczych — SVM1-160i dostarcza to, czego potrzebują te obciążenia, pozostając w standardowej obudowie fizycznej.

Sande Electric posiada na stanie A06B-6114-H106 w stanie nowym i sprawdzonym używanym, z wysyłką na cały świat w ciągu 0–3 dni roboczych.

Podwójny wentylator: Co odróżnia 160i od 80i w skrócie

Porównując A06B-6114-H105 (SVM1-80i, 19A) z A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) umieszczonymi obok siebie w szafie, fizyczna szerokość jest identyczna — każda 60 mm. Dioda LED wskaźnika na panelu przednim znajduje się w tej samej pozycji. Złącza światłowodowe FSSB są tego samego typu. Ale spójrz na radiator z tyłu: SVM1-80i ma jeden zewnętrzny wentylator na radiatorze; SVM1-160i madwa.

Ten drugi wentylator jest sygnaturą termiczną klasy 160. Pojedynczy moduł IGBT 160A pracujący z ciągłym prądem wyjściowym 45A generuje znacznie więcej ciepła niż tranzystor 100A w mniejszym module. Inżynierowie FANUC utrzymali rozmiar 60 mm, zarządzając zwiększonym obciążeniem termicznym dodatkowym zewnętrznym wentylatorem, zamiast zwiększać szerokość szafy. Kompromisem jest to, że dwa wentylatory oznaczają dwa potencjalne punkty awarii w zarządzaniu termicznym. W maszynie, w której SVM1-160i napędza główną oś o wysokim obciążeniu, posiadanie zapasowego zespołu wentylatora — lub przynajmniej monitorowanie stanu wentylatora radiatora za pomocą ekranu konserwacji CNC — jest ważniejsze niż w przypadku modułu o mniejszym obciążeniu.

Kod alarmu "F" na przedniej diodzie LED oznacza zatrzymanie zewnętrznego wentylatora chłodzącego. W H106 alarm ten może wskazywać na awarię jednego z zewnętrznych wentylatorów, bez określenia, którego. Szybkie sprawdzenie fizyczne obu wentylatorów na radiatorze jest uzasadnione przed założeniem, że sam moduł uległ awarii.

Kompatybilność silników i zastosowanie tego napędu

SVM1-160i jest zaprojektowany do serwomotorów alpha i średniej i dużej wielkości. Potwierdzone kompatybilne silniki to α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i i α40/4000iS. Są to silniki stosowane na głównych osiach liniowych średnich centrów obróbczych pionowych i poziomych wytaczarek — osiach przenoszących znaczną wagę obrabianego przedmiotu lub mocowania, gdzie silnik potrzebuje stałego wysokiego momentu obrotowego przy niskiej prędkości, a także szybkiego przyspieszenia do szybkiego posuwu.

Dla perspektywy w drabince modułów jedoosiowych 6114: H105 (SVM1-80i przy 19A) obsługuje silniki klasy α4 do α8 — osie pomocnicze lub drugorzędne o mniejszym obciążeniu. H106 przy 45A przechodzi do klasy α22 do α40 — główne osie frezowania i pozycjonowania w maszynach o znaczącej objętości roboczej. Następnym krokiem po H106 w ramach modułów jedoosiowych jest H109 (SVM1-360i przy 115A), który jest zarezerwowany dla największych silników alpha i klasy α50 i αC50 i wymaga znacznie szerszej obudowy 150 mm.

Ciągłe znamionowe 45A oznacza również, że H106 obsługuje silniki alpha i pracujące z wyższymi profilami przyspieszenia bez wyzwalania błędów nadprądowych podczas szybkich ruchów, pod warunkiem, że zasilacz aiPS zasilający magistralę DC został prawidłowo dobrany do całkowitego podłączonego obciążenia.

Architektura: Nadal SVM, Nadal potrzebuje magistrali aiPS

Podobnie jak wszystkie moduły w serii 6114 alpha i, A06B-6114-H106 jestSVM — modułem serwo. Nie zawiera własnego zasilacza AC-DC. Pobiera moc z magistrali DC z modułu aiPS (Alpha i Power Supply), zazwyczaj z serii A06B-6110 lub A06B-6111, który prostuje przychodzący trójfazowy prąd zmienny i utrzymuje wspólne ogniwo DC dla wszystkich modułów SVM i wzmacniaczy wrzeciona na tej magistrali.

Jest to definiująca różnica strukturalna w stosunku do starszej serii SVUC 6090 (takiej jak A06B-6090-H244 omawiana gdzie indziej w tym katalogu) i rodziny beta SVU 6093, z których obie zawierają własne wbudowane zasilacze. Architektura magistrali SVM centralizuje konwersję mocy i obsługę regeneracji w aiPS, podczas gdy moduły serwo koncentrują się wyłącznie na sterowaniu silnikiem. W przypadku wymiany istniejącego H106 w maszynie, która już posiada działający aiPS, jest to przejrzyste — moduł zamienny podłącza się do tych samych złączy magistrali DC co oryginał.

Specyfikacje techniczne

Zaleta sterowania serwo HRV

A06B-6114-H106, jako część generacji modułów serwo alpha i, obsługuje sterowanie pętlą prądową HRV (High Response Vector) firmy FANUC. Tryby HRV2 i HRV3, po włączeniu za pomocą ustawień parametrów CNC, obsługują pętlę sterowania prądem z znacznie wyższymi częstotliwościami próbkowania niż wcześniejsze generacje serwo. Praktycznym rezultatem jest dokładniejsze sterowanie prędkością przy niskich prędkościach, gładsze wykończenie powierzchni na cięciach konturowych i zmniejszony błąd śledzenia na osiach, które często zmieniają kierunek.

W przypadku maszyn wykonujących precyzyjne wytaczanie, szlifowanie precyzyjne lub precyzyjne frezowanie powierzchni, gdzie silnik α30 lub α40 napędza oś główną poprzez precyzyjne ruchy konturowe, sterowanie serwo HRV w generacji 6114 zapewnia mierzalnie lepszą wydajność niż to, co starsze wzmacniacze serii 6096 lub 6090 mogły dostarczyć na tych samych silnikach. Jeśli maszyna wcześniej działała ze starszym wzmacniaczem alpha i została zmodernizowana do 6114, ponowne dostrojenie trybu HRV po modernizacji może odzyskać jakość powierzchni, która mogła ulec pogorszeniu w późniejszym okresie eksploatacji oryginalnego wzmacniacza.

Referencje kodów alarmowych

Rozróżnienie między alarmem 8 (HCL, nadprąd wykryty przez czujnik zewnętrzny) a alarmem 8. (IPML, autoochrona modułu IPM) kieruje ścieżkę rozwiązywania problemów: HCL wskazuje na sprawdzenie okablowania silnika lub stanu silnika; IPML wskazuje na sam moduł IGBT i jego środowisko termiczne.

Opcje stanu

Jednostki nowe z zapasów magazynowych to oryginalne produkty FANUC w oryginalnym opakowaniu, odpowiednie dla maszyn, w których priorytetem jest margines niezawodności i pozostały okres eksploatacji. Posiadają 12-miesięczną gwarancję magazynową.

Używane sprawdzone jednostki są testowane pod kątem funkcji wyjściowej osi L, integralności komunikacji FSSB i statusu operacyjnego. Posiadają 3-miesięczną gwarancję i nadają się do planowanych lub ograniczonych budżetowo wymian, gdzie cykl pracy maszyny jest umiarkowany. Potwierdź dostępność stanu przed złożeniem zamówienia, ponieważ poziomy zapasów serii 6114 dla poszczególnych modeli wahają się w zależności od dostaw z wycofanych maszyn.

Zamówienie, płatność i wysyłka

Wysyłka na cały świat za pośrednictwem DHL i FedEx w ciągu0–3 dni roboczych od potwierdzenia płatności. Dostępna jest wysyłka łączona dla zamówień wieloprzedmiotowych.

Opcje płatności:

• Przelew bankowy (T/T) — wszystkie wartości zamówienia
• PayPal — zamówienia do 500 USD
• Western Union — wszystkie wartości zamówienia

Cła importowe i podatki lokalne są odpowiedzialnością kupującego w miejscu przeznaczenia.

Gwarancja i zwroty

Zwroty akceptowane dla jednostek, które dotarły uszkodzone, niekompletne, niezgodne z opisem lub potwierdzone jako niefunkcjonalne w ciągu4 dni od otrzymania. Jednostka musi zostać zwrócona w oryginalnym stanie z nienaruszoną etykietą gwarancyjną. Koszt wysyłki zwrotnej ponosi kupujący. Brak zwrotów w przypadku błędnych zamówień lub zmiany zdania.

Najczęściej zadawane pytania

P1: SVM1-160i (H106) i SVM1-80i (H105) wyglądają na tę samą szerokość w szafie. Jak mogę potwierdzić, który model jest faktycznie zainstalowany w mojej maszynie?

Odp.: Oba moduły mają szerokość 60 mm i ten sam ogólny układ panelu przedniego, więc inspekcja wizualna z przodu sama w sobie nie pozwala na ich niezawodne rozróżnienie. Ostatecznym potwierdzeniem jest etykieta z numerem części na boku modułu — wydrukowany jest tam pełny numer części FANUC, w tym oznaczenie H105 lub H106. Jeśli etykieta jest zużyta lub uszkodzona, sprawdź ekran konserwacji serwo w CNC: CNC odczytuje identyfikator wzmacniacza przez łącze FSSB i wyświetla oznaczenie podłączonego modułu podczas uruchamiania. Fizyczną wskazówką jest radiator: H105 (SVM1-80i) ma jeden zewnętrzny wentylator na radiatorze; H106 (SVM1-160i) ma dwa. Jeśli widzisz parę wentylatorów z tyłu radiatora, jest to 160i. Dane z tabliczki znamionowej silnika również to potwierdzają — silniki α22 i większe wymagają H106 lub modułu wyższej klasy; silniki α8 i mniejsze wskazują na H105.

P2: Moja maszyna pokazuje alarm "F" (zatrzymany zewnętrzny wentylator chłodzący) na H106. Czy to zawsze oznacza, że moduł wymaga wymiany?

Odp.: Niekoniecznie — alarm F w SVM1-160i wskazuje, że jeden lub oba podwójne zewnętrzne wentylatory radiatora zatrzymały się lub spadły poniżej minimalnego progu prędkości, ale samo to nie wskazuje na wewnętrzną awarię modułu. Zewnętrzne wentylatory na radiatorze są elementami, które można serwisować w terenie. Jeśli moduł działa poprawnie, a alarm pojawił się bez jednoczesnego alarmu IPM lub nadprądowego, sprawdź fizycznie oba zewnętrzne wentylatory: nagromadzenie kurzu i zużycie łożysk są najczęstszymi przyczynami awarii wentylatorów w napędach, które są w eksploatacji od kilku lat. Wymiana uszkodzonego wentylatora często usuwa alarm bez wymiany modułu. Jednakże, jeśli maszyna nadal pracowała z uszkodzonym wentylatorem przez dłuższy czas, a temperatura radiatora znacznie wzrosła, dokładnie sprawdź stan modułu IGBT — długotrwałe przegrzewanie może uszkodzić tranzystor, nawet jeśli nie został wyzwolony żaden alarm IPM. Skontaktuj się z nami w sprawie części zamiennych wentylatora lub wymiany całego modułu, w zależności od wyników.

P3: Czy A06B-6114-H106 może być użyty do napędzania silnika α40/4000iS w maszynie, która wcześniej używała modułu trzyosiowego A06B-6117-H304 (alpha i 200V) dla tej samej osi?

Odp.: Tak, A06B-6114-H106 jest kompatybilny z silnikiem α40/4000iS i może go napędzać jako zamiennik jednoosiowy w przebudowanej szafie sterowniczej. Kluczowe kwestie w tej zamianie to: po pierwsze, H106 jest modułem SVM i wymaga magistrali DC z zasilacza aiPS, który moduł trzyosiowy 6117 również wykorzystuje — więc jeśli aiPS jest już obecny i dobrany do obciążenia, architektura elektryczna jest kompatybilna. Po drugie, parametr kodu silnika w CNC (parametr 2020 dla odpowiedniej osi) musi poprawnie identyfikować α40/4000iS, aby limity prądu, ustawienia trybu HRV i progi ochrony były prawidłowo skonfigurowane dla tego silnika. Po trzecie, przypisanie osi FSSB może wymagać dostosowania, jeśli oś zajmowała wcześniej pozycję w sekwencji L/M/N modułu trzyosiowego, ponieważ H106 prezentuje się jako moduł jednoosiowy na łańcuchu FSSB. Po instalacji przejrzyj ekran konfiguracji FSSB CNC, aby zweryfikować poprawność mapowania osi.

P4: Czy istnieje znacząca różnica w wydajności między H106 a starszymi wzmacniaczami serii 6096 lub 6117 podczas napędzania tego samego silnika alpha i?

Odp.: Tak, w przypadku precyzyjnego konturowania i wykończenia powierzchni różnica jest realna i mierzalna. Seria 6114 alpha i wprowadza sterowanie pętlą prądową HRV2 i HRV3, działające z wyższymi częstotliwościami próbkowania niż serie 6096 i 6117. Przy wysokich prędkościach posuwu na zakrzywionych ścieżkach narzędzia, dokładniejsza pętla prądowa 6114 zmniejsza fluktuacje prędkości i błąd śledzenia w porównaniu do wcześniejszych generacji wzmacniaczy. W przypadku cięć zgrubnych i operacji zgrubnych różnica jest minimalna, ale w przypadku precyzyjnego wykańczania konturów, precyzyjnego wytaczania lub każdej osi, gdzie jakość powierzchni bezpośrednio odzwierciedla wydajność serwo, wzmacniacz generacji 6114 zapewnia znaczącą modernizację, nawet podczas napędzania tego samego silnika, który był wcześniej podłączony do modułu starszej serii. Jeśli wymieniasz moduł 6117 lub 6096 na 6114, ponowne zainicjowanie parametrów serwo po instalacji i dostrojenie trybu HRV za pomocą funkcji strojenia serwo CNC pozwoli na pełne wykorzystanie korzyści wydajnościowych nowego wzmacniacza.

P5: Jaki zasilacz aiPS jest potrzebny do obsługi A06B-6114-H106 i jak oblicza się całkowite obciążenie magistrali?

Odp.: A06B-6114-H106 pobiera moc z magistrali DC o znamionowym wejściu 11 kW przy napięciu magistrali DC 283–339V. Moduł aiPS musi być wybrany z mocą znamionową ciągłą wystarczającą do pokrycia sumy wszystkich modułów SVM i wzmacniaczy wrzeciona współdzielących tę samą magistralę. Na przykład, jeśli szafa sterownicza zawiera jeden H106 (11 kW) plus dwa mniejsze moduły SVM i moduł wrzeciona, całkowita znamionowa moc wejściowa wszystkich podłączonych modułów określa wymaganą minimalną moc aiPS. Seria A06B-6110 firmy FANUC obejmuje szereg mocy — popularne wybory to H045 (5,5 kW), H055 (11 kW), H075 (15 kW) i większe warianty do 37 kW. Sam H106, o znamionowym wejściu 11 kW, może być zasilany przez pojedynczy aiPS A06B-6110-H055, jeśli jest to jedyny moduł na magistrali. W praktyce większość maszyn z H106 to instalacje wieloosiowe, więc aiPS jest dobierany do łącznego obciążenia magistrali z odpowiednim zapasem. Jeśli nie masz pewności, czy istniejący aiPS w Twojej szafie jest wystarczający dla rozszerzonej konfiguracji napędu, skontaktuj się z nami z pełną listą zasilanych modułów, a doradzimy w sprawie doboru rozmiaru.

Kontakt w sprawie dostępności i cen: Pani Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Tel: +86 18620505228