A06B-6117-H304 Jednostka serwo wzmacniacza AC FANUC A06B6117H304

Moduł serwo-wzmacniacza FANUC A06B-6117-H304 — AiSV-20/20/40, Trójosiowy Alpha i, Platforma 200V

Trzy osie w jednym module, z asymetrycznym rozkładem prądu. Ten szczegół konstrukcyjny jest cechą definiującą A06B-6117-H304, a jego zrozumienie jest najszybszym sposobem na potwierdzenie, że zamawiasz właściwą część.

H304 to największy trójosiowy napęd w rodzinie serwo-wzmacniaczy FANUC 6117 Alpha i.

Oznaczone SVM3-20/20/40i (AiSV-20/20/40), napędza trzy osie serwo jednocześnie z jednego kompaktowego urządzenia — ale w przeciwieństwie do symetrycznego modułu trójosiowego, w którym wszystkie kanały przenoszą identyczny prąd znamionowy, H304 alokuje swoją moc nierównomiernie: osie L i M mają moc znamionową 6,5A, podczas gdy oś N przenosi 13A.

To podwojone znamionowe obciążenie osi N ma praktyczne uzasadnienie i kształtuje miejsce tego modułu w maszynie.

Sande Electric posiada w magazynie A06B-6117-H304 w stanie nowym i używanym (sprawdzonym), z wysyłką na cały świat w ciągu 0–3 dni roboczych.

Platforma 6117 Alpha i: Gdzie znajduje się ten moduł

Seria 6117 reprezentuje główną generację serwo 200V Alpha i firmy FANUC — modularną rodzinę napędów, która stała się kręgosłupem systemów CNC firmy FANUC w generacjach sterowania 0i-C/D i 30i/31i.

W przeciwieństwie do wcześniejszych serii Alpha (6090, 6096) lub serii Beta (6130, 6132, 6134), linia 6117 Alpha i wprowadziła algorytmy sterowania prądem HRV2 i HRV3, węższą szerokość modułu 60 mm z zewnętrzną architekturą radiatora oraz komunikację światłowodową FSSB jako standard.

Moduły te są instalowane w szafie z dzieloną magistralą DC wraz z modułem zasilania aiPS, który konwertuje przychodzące napięcie 200V AC na regulowaną magistralę DC.

Znamionowe wejście magistrali DC dla H304 wynosi 283–325V DC przy łącznej mocy 9,5 kW — ten budżet mocy zasila wszystkie trzy osie, a jego zrozumienie jest ważne przy określaniu rozmiaru zasilacza dla konfiguracji szafy.

W rodzinie 6117 moduły obejmują od jednoosiowych (H1xx), dwuosiowych (H2xx) do trójosiowych (H3xx). H304 znajduje się na szczycie gamy trójosiowych, różniąc się od H303 asymetrycznym rozkładem prądu osi.

Dlaczego oś N otrzymuje podwójny prąd

SVM3-20/20/20i (H303) i SVM3-20/20/40i (H304) to moduły trójosiowe z tej samej rodziny, i na pierwszy rzut oka H304 wygląda jak H303 z jednym ulepszonym kanałem. Jednak wybór konstrukcyjny odzwierciedla rzeczywiste różnice w obciążeniu osi w centrach obróbczych CNC.

W typowym pionowym centrum obróbczym osie X i Y przesuwają stół i kolumnę w płaszczyźnie poziomej — są to stosunkowo lekkie ruchy, nawet przy dużej prędkości, ponieważ grawitacja nie działa przeciwko ruchowi poziomemu. Oś Z jest inna.

Przesuwa głowicę wrzeciona lub stół w pionie, bezpośrednio przeciwdziałając grawitacji, często podczas mocowania ciężkiego przedmiotu obrabianego.

Cięcia osi Z obejmują wyższe siły skrawania w kierunku posuwu. Oś N — która w wielu konfiguracjach maszyn jest podłączona do osi Z lub podobnie obciążonej osi głównej — korzysta z dodatkowej mocy znamionowej 13A.

Dlatego wymiana H304 na H303 nie jest prosta: silnik osi N w maszynie został dopasowany do znamionowej mocy wyjściowej 13A modułu H304. Uruchomienie go z kanału 6,5A spowoduje błąd przeciążenia prądowego wzmacniacza w normalnych warunkach skrawania.

Specyfikacje techniczne

H303 vs H304: Wyjaśnienie najczęstszego błędu przy zamawianiu

Oba moduły wyglądają niemal identycznie. Ta sama seria, ta sama szerokość fizyczna, ten sam interfejs FSSB, to samo dopasowanie do szafy. Jedynymi rozróżniającymi elementami, które mają znaczenie, są kody liczbowe na końcu numeru części:

A06B-6117-H303 = SVM3-20/20/20i — wszystkie trzy osie o znamionowej mocy wyjściowej 6,5A. Używany, gdy wszystkie trzy osie w maszynie mają podobne wymagania prądowe — często spotykany w mniejszych centrach obróbczych lub maszynach, gdzie obciążenie osi Z nie jest znacznie większe niż osi X/Y.

A06B-6117-H304 = SVM3-20/20/40i — osie L i M przy 6,5A, oś N przy 13A. Używany, gdy trzecia oś przenosi większe obciążenie mechaniczne i wymaga większej ciągłej zdolności prądowej.

Jeśli maszyna była pierwotnie wyposażona w H304, a zainstalujesz H303, system może wydawać się inicjalizować poprawnie, ale ulegnie awarii na osi N pod jakimkolwiek znaczącym obciążeniem skrawania. Odwrotnie, zainstalowanie H304 zamiast H303 jest zazwyczaj wykonalne pod względem sprzętowym, jeśli budżet zasilacza aiPS na to pozwala — ale zawsze należy to potwierdzić z oryginalną dokumentacją elektryczną maszyny przed instalacją.

Opcje stanu

Nowe jednostki to oryginalne części FANUC, nieużywane, objęte 12-miesięczną gwarancją. W przypadku zakładów, w których awaria trójosiowa oznacza całkowite zatrzymanie maszyny, nowa jednostka eliminuje niepewność związaną z historią serwisową.

Używane (sprawdzone) jednostki objęte są 3-miesięczną gwarancją i stanowią praktyczną opcję magazynową dla inżynierów utrzymania ruchu, którzy potrzebują działającego zapasu na półce bez czasu realizacji zamówienia na nową jednostkę. 6117 to dojrzała platforma — wysokiej jakości używane jednostki są zazwyczaj niezawodnymi częściami zamiennymi.

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić dostępność aktualnych zapasów przed złożeniem zamówienia, ponieważ dostępność w zależności od stanu się zmienia.

Zamawianie, płatność i wysyłka

Wysyłka na cały świat za pośrednictwem DHL i FedEx w ciągu 0–3 dni roboczych od potwierdzenia płatności. Dostępna jest wysyłka łączona dla zamówień wieloprzedmiotowych.

Akceptowane metody płatności:

• Przelew bankowy (T/T) — wszystkie wartości zamówień
• PayPal — zamówienia do 500 USD
• Western Union — wszystkie wartości zamówień

Cła importowe i lokalne podatki są odpowiedzialnością kupującego. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać wycenę kosztów wysyłki, jeśli jej potrzebujesz przed dokonaniem zakupu.

Gwarancja i zwroty

Zwroty są akceptowane, gdy jednostki dotrą uszkodzone, niekompletne, niezgodne z opisem lub okażą się niefunkcjonalne w ciągu 4 dni od otrzymania. Jednostka musi być w oryginalnym stanie z nienaruszoną etykietą gwarancyjną. Koszt wysyłki zwrotnej ponosi kupujący. Awarie wynikające z nieprawidłowego okablowania, niedopasowanego połączenia silnika osi lub uszkodzenia fizycznego po dostawie nie są objęte gwarancją.

Często zadawane pytania

P1: H304 ma trzy osie — czy można odizolować jeden uszkodzony kanał osi, aby pozostałe dwa utrzymały maszynę w ruchu?

Nie. A06B-6117-H304 to jeden zintegrowany moduł współdzielący jedno połączenie magistrali DC i jeden link komunikacyjny FSSB z CNC. Jeśli jeden kanał osi ulegnie awarii — czy to alarm IPM na osi L, czy przeciążenie na osi N — cały moduł przechodzi w stan awarii, a wszystkie trzy osie zatrzymują się.

Jest to fundamentalnie odmienne od szafy zbudowanej z trzech oddzielnych modułów jednoosiowych, gdzie jeden ulegający awarii napęd pozostawia pozostałe dwa działające. Jest to jeden z praktycznych kompromisów kompaktowej obudowy trójosiowej: mniejsza powierzchnia szafy, ale awaria jednego modułu powoduje jednoczesne zatrzymanie wszystkich trzech osi.

W przypadku maszyn, w których czas pracy wrzeciona jest krytyczny, warto rozważyć posiadanie przetestowanego zapasowego modułu H304 na półce.

P2: Co oznaczają kody alarmowe na wyświetlaczu LED modułu H304 i jak je odczytać?

H304 posiada pojedynczy wyświetlacz LED z 7 segmentami, który cyklicznie wyświetla kody alarmowe specyficzne dla osi. Jednocyfrowe kody dotyczą modułu jako całości — na przykład kod 1 oznacza zatrzymanie wewnętrznego wentylatora chłodzącego, kod 5 to alarm niskiego napięcia na magistrali DC, a kod F oznacza zatrzymanie zewnętrznego wentylatora chłodzącego.

Gdy wystąpi błąd specyficzny dla osi, wyświetlacz pokazuje literę lub cyfrę identyfikującą zarówno typ błędu, jak i oś: kody 8, 9 i A oznaczają odpowiednio przeciążenie na osiach L, M i N, podczas gdy kody zaczynające się od tych samych znaków, ale w innej kolejności, oznaczają błędy IPM (Intelligent Power Module) na tych samych osiach.

Kody kombinowane (b, C, d, E) obejmują jednoczesne błędy wieloosiowe. Ważne jest, aby sprawdzić, który konkretny kod alarmowy pojawia się przed wyjęciem modułu — błąd komunikacji FSSB (kod L lub U) wskazuje na kabel światłowodowy lub kartę CNC, a nie na sam sprzęt napędu.

P3: Moja maszyna pokazuje alarm IPM osi N na tym module. Czy to oznacza, że moduł uległ awarii, czy może przyczyną jest silnik?

Alarm IPM na osi N (kanał o wysokim prądzie) może pochodzić zarówno ze sprzętu napędu, jak i z silnika i jego okablowania.

IPM w napędzie wykrywa nadmierny pobór prądu i wyłącza się, aby się chronić — ale przyczyną tego nadmiernego prądu może być zwarcie uzwojenia silnika, uszkodzony kabel zasilający silnika z przebiciem izolacji lub rzeczywista awaria sprzętu napędu.

Zanim uzna się moduł za uszkodzony, warto zmierzyć rezystancję izolacji między każdą fazą silnika a ramą silnika za pomocą megomomierza 500V DC — odczyt poniżej 1 MΩ sugeruje, że silnik lub kabel jest źródłem błędu. 

Jeśli silnik i kabel są w porządku, a alarm powraca natychmiast po zresetowaniu, nawet bez polecenia ruchu, wskazuje to bardziej bezpośrednio na sam moduł napędu.

P4: Czy A06B-6117-H304 jest kompatybilny zarówno z kontrolerami FANUC 0i, jak i 30i/31i?

Tak, seria 6117 Alpha i jest kompatybilna z obiema generacjami sterowania. Na systemie FANUC 0i-C lub 0i-D, H304 łączy się przez FSSB z kartą serwo CNC i działa z zestawem parametrów tego kontrolera. W systemie 30i, 31i lub 32i ten sam moduł działa w innym — i bardziej wydajnym — środowisku parametrów, które obsługuje pełne algorytmy sterowania prądem HRV3, do których sprzęt jest przeznaczony. Sprzęt fizyczny jest taki sam; wydajność sterowania zależy od tego, do czego skonfigurowano CNC. Jeśli instalujesz zamienny H304 z zapasów w maszynie, parametry serwo już zapisane w CNC mają zastosowanie do zamiennego modułu bez zmian, pod warunkiem, że zamiennik jest tego samego numeru części, a typy silników i konfiguracje enkoderów nie uległy zmianie.

P5: Moduł ma dwa wspomniane wentylatory chłodzące — jakiej konserwacji wymagają i jak awaria wentylatora wpływa na maszynę?

H304 posiada wentylator wewnętrzny (wewnątrz obudowy modułu) i wentylator zewnętrzny zamontowany na żebrach radiatora.

Wentylator wewnętrzny cyrkuluje powietrze przez elementy mocy wewnątrz modułu; wentylator zewnętrzny wspomaga rozpraszanie ciepła z radiatora.

Awarie wentylatorów wyzwalają specyficzne alarmy: kod 1 dla zatrzymania wentylatora wewnętrznego, kod F dla zatrzymania wentylatora zewnętrznego. Oba wentylatory można wymienić bez wymiany całego modułu — żywotność wentylatora jest zazwyczaj oceniana w zakresie 10 000–30 000 godzin pracy, w zależności od temperatury otoczenia, więc w maszynie pracującej dwie lub trzy zmiany dziennie, wymiana wentylatora co 5–7 lat jest rozsądną konserwacją zapobiegawczą. Awaria wentylatora nie powoduje natychmiastowych katastrofalnych uszkodzeń, ale system ochrony termicznej spowoduje awarię modułu, jeśli temperatury wewnętrzne wzrosną powyżej progu zadziałania — co może szybko nastąpić pod obciążeniem w ciepłej szafie. Utrzymanie czystości i drożności wnętrza szafy oraz monitorowanie kodów alarmowych wentylatora podczas rutynowych kontroli znacznie wydłuża żywotność modułu.

Poproś o wycenę lub potwierdź dostępność:

Skontaktuj się z Panią Amy —

sales01@sande-elec.com

| Skype:

sandesales01 | Tel: +86 18620505228