Moduł wzmacniacza wrzeciona FANUC A06B-6121-H006#H570 Alpha i — SPM-5.5HVi, platforma HV 400V, interfejs typu A

Każde centrum obróbcze CNC posiada dwie zasadniczo różne kategorie ruchu: osie serwo, które pozycjonują obrabiany przedmiot i narzędzie z precyzją do mikronów, oraz wrzeciono, które faktycznie wykonuje cięcie. Te role wymagają różnych architektur wzmacniaczy. Wzmacniacze serwo w systemie FANUC 400V — moduły serii A06B-6127 — obsługują pozycjonowanie. A06B-6121-H006#H570 obsługuje wrzeciono, a to rozróżnienie ma znaczenie od pierwszego podłączenia.

Oznaczony jako SPM-5.5HVi w rodzinie wrzecion Alpha i HV firmy FANUC, ten moduł steruje silnikiem wrzeciona klasy 400V, zarządzając prędkością, momentem obrotowym i orientacją podczas cykli wiercenia, frezowania, gwintowania i sztywnego gwintowania. Jest to model o najniższej mocy w linii wrzecion 6121 HV — i dla kompaktowych centrów obróbczych oraz małych frezarek pionowych pracujących na infrastrukturze 400V, jest to właściwy wybór.

Posiadamy moduł A06B-6121-H006#H570 w stanie nowym i używanym (sprawdzonym), gotowy do wysyłki na cały świat w ciągu 0–3 dni roboczych.

Wrzeciono vs. Serwo: Dlaczego ten moduł jest inny

Cała wcześniejsza dyskusja na temat modułów wzmacniaczy serwo dotyczy osi liniowych i obrotowych sterowanych pozycją — gdzie napęd odbiera sprzężenie zwrotne z enkodera i utrzymuje zadaną pozycję. Wzmacniacz wrzeciona działa w zasadniczo innym trybie sterowania przez większość czasu: sterowanie prędkością, gdzie polecenie to RPM, a celem jest utrzymanie prędkości cięcia przy zmiennym obciążeniu wiórami, a nie utrzymanie stałej pozycji.

Są momenty, kiedy wrzeciono wchodzi w tryb sterowania pozycją — najbardziej zauważalne podczas sztywnego gwintowania, gdzie CNC koordynuje kąt wrzeciona z posuwem osi Z przy stałym skoku gwintu. W tym trybie enkoder pozycji silnika wrzeciona staje się aktywny, a SPM zachowuje się bardziej jak wzmacniacz serwo. Ale w przypadku standardowego cięcia, napędza silnik z zadaną prędkością przeciwko nieprzewidywalnym zmianom obciążenia mechanicznego, a zadaniem wzmacniacza jest dostarczanie momentu obrotowego, a nie precyzja pozycjonowania.

Ta różnica operacyjna oznacza, że SPM-5.5HVi ma własny system alarmowy, własny zestaw parametrów (parametry wrzeciona, oddzielne od parametrów serwo w CNC) i własny wyświetlacz diagnostyczny. Gdy wystąpi usterka wrzeciona, jest ona odczytywana na wyświetlaczu LED wzmacniacza wrzeciona i mapowana na kody alarmowe wrzeciona w CNC — a nie na tabelę alarmów serwo.

Sufiks #H570: Co oznacza i dlaczego jest ważny

Pełny numer części to A06B-6121-H006**#H570** — a sufiks po znaku # nie jest kodem partii ani identyfikatorem drobnej rewizji. Określa on typ interfejsu.

W rodzinie 6121 SPM-5.5HVi najczęstsze warianty to:

• #H550 — interfejs typu A (wcześniejsza wersja)
• #H570 — interfejs typu A (aktualna/standardowa wersja)
• #H571 — interfejs typu B

Typ A i Typ B odnoszą się do interfejsu złącza kabla sterującego między wzmacniaczem wrzeciona a kartą sterowania wrzeciona CNC. Typ A wykorzystuje schemat złączy JYA2/JYA3; Typ B wykorzystuje inną konfigurację. Są one fizycznie niekompatybilne — złącza są różne. Zamówienie niewłaściwego sufiksu oznacza, że jednostka nie może być podłączona bez przeprogramowania okablowania.

Przy wymianie uszkodzonego A06B-6121-H006#H570, zamiennik musi być również #H570 (lub potwierdzona kompatybilna rewizja). Nie należy zastępować #H550 ani #H571 bez weryfikacji w dokumentacji maszyny, że okablowanie i konfiguracja CNC są kompatybilne.

Specyfikacje techniczne

Gdzie SPM-5.5HVi pasuje do rodziny wrzecion 6121

Seria 6121 obejmuje pełen zakres napędów wrzecion 400V stosowanych w platformie Alpha i HV firmy FANUC — od najmniejszych wrzecion centrów obróbczych po duże poziome centra obróbcze z wrzecionami o dużej mocy. Znamionowe moce skalują się w następujący sposób: SPM-5.5HVi (H006), SPM-11HVi (H011), SPM-15HVi (H015), SPM-30HVi (H030), SPM-45HVi (H045), SPM-75HVi (H075) i SPM-100HVi (H100).

H006 o mocy 5,5 kW zajmuje pozycję wejściową. Nadaje się do pionowych centrów obróbczych z silnikami wrzeciona z mniejszego zakresu wrzecion Alpha i HV — zazwyczaj maszyn z prędkościami wrzeciona do 10 000 obr./min lub wyższymi i głównym silnikiem wrzeciona o mocy znamionowej ciągłej 5–7 kW. Większe maszyny z mocniejszymi wrzecionami wymagają modułów SPM o wyższej mocy; moduł 5,5 kW nie może zastąpić aplikacji 11 kW lub 15 kW bez ryzyka przeciążenia termicznego wzmacniacza podczas ciężkich cykli cięcia.

Opcje stanu w skrócie

Nowe jednostki to oryginalne części FANUC, nieużywane, objęte gwarancją 12 miesięcy od naszego magazynu. Dla zakładów, w których przestoje wrzeciona generują znaczące koszty produkcji, nowa jednostka eliminuje wszelkie niepewności dotyczące historii serwisowej modułu.

Używane (sprawdzone) jednostki objęte są 3-miesięczną gwarancją i stanowią praktyczną opcję, gdy budżet jest głównym ograniczeniem. Wzmacniacz wrzeciona w centrum obróbczym zazwyczaj pracuje pod umiarkowanym obciążeniem podczas większości cykli cięcia — dobrze utrzymana używana jednostka jest wykonalnym zapasem roboczym. Oba warunki są wysyłane w oryginalnym opakowaniu.

Skontaktuj się z nami, aby potwierdzić aktualny stan magazynowy przed złożeniem zamówienia, ponieważ dostępność poszczególnych typów stanu się zmienia.

Zamawianie, płatność i wysyłka

Globalna wysyłka za pośrednictwem DHL i FedEx, zazwyczaj w ciągu 0 do 3 dni roboczych od potwierdzenia płatności. Zamówienia wieloprzedmiotowe kwalifikują się do połączonej wysyłki.

Opcje płatności:

• Przelew bankowy (T/T) — akceptowany dla wszystkich wartości zamówień
• PayPal — dla zamówień do 500 USD
• Western Union — akceptowany dla wszystkich wartości zamówień

Cła importowe i podatki lokalne są odpowiedzialnością kupującego. Poproś nas o szacunkowy koszt wysyłki, jeśli Twojego kraju nie ma na liście przy kasie.

Gwarancja i zwroty

Zwroty akceptowane, gdy jednostki dotrą uszkodzone, niekompletne lub niezgodne z opisem — lub okażą się niefunkcjonalne w ciągu 4 dni od otrzymania. Oryginalny stan i etykieta gwarancyjna muszą być nienaruszone. Koszt wysyłki zwrotnej ponosi kupujący.

Awarie spowodowane nieprawidłowym okablowaniem, podłączeniem interfejsu niezgodnego typu, niedopasowanym silnikiem wrzeciona lub uszkodzeniem fizycznym po dostawie nie podlegają gwarancji.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest praktyczna różnica między modułami SPM (moduł wrzeciona) a SVM (moduł serwo) w tej samej szafie 6127 lub 6121?

SPM napędza wrzeciono tnące maszyny, podczas gdy SVM napędza osie pozycjonujące (X, Y, Z i wszelkie dodatkowe osie serwo). Głównym zadaniem wrzeciona podczas cięcia jest utrzymanie zadanej prędkości obrotowej przy zmiennym obciążeniu cięcia — zadanie sterowania prędkością regulowaną momentem obrotowym. Osie SVM utrzymują zadane pozycje — ciągłe zadanie pętli sprzężenia zwrotnego pozycji. Oba wykorzystują komunikację FSSB z CNC w generacji 30i/31i, ale działają w ramach oddzielnych zestawów parametrów, raportują do oddzielnych tabel alarmów i mają różne wyświetlacze diagnostyczne. Nie są wymienne. Jeśli maszyna wyświetla alarm wrzeciona, moduł SPM i jego powiązany silnik oraz okablowanie sprzężenia zwrotnego są zakresem dochodzenia — a nie moduły wzmacniacza serwo.

P2: Moja maszyna wyświetla alarm wrzeciona SP9030 lub podobny — czy to oznacza, że moduł SPM uległ awarii?

Niekoniecznie. Alarmy wrzeciona w systemie FANUC 30i/31i mogą pochodzić z samego sprzętu SPM, z uzwojeń lub łożysk silnika wrzeciona, z czujnika sprzężenia zwrotnego prędkości (enkoder lub impulsowy licznik magnetyczny na silniku wrzeciona) lub z kabla interfejsu między CNC a SPM. Przed stwierdzeniem awarii wzmacniacza należy sprawdzić, czy silnik wrzeciona obraca się swobodnie ręcznie (stan łożysk), czy sprzężenie zwrotne czujnika prędkości jest nienaruszone (sprawdzić kabel i złącze na obu końcach) oraz czy alarm pojawia się po włączeniu zasilania bez zadanej ruchu (co bardziej wskazuje na wzmacniacz lub jego komunikację) w porównaniu do obciążenia (co może wskazywać na problemy z silnikiem lub mechaniczne). Awaria IPM lub alarm nadprądowy podczas cięcia jest bardziej bezpośrednio wskazujący na awarię sprzętu wzmacniacza niż alarm czujnika lub błąd enkodera.

P3: Czy A06B-6121-H006#H570 (typ A) można zastąpić A06B-6121-H006#H571 (typ B), jeśli #H570 jest niedostępny?

Nie bez zmiany okablowania. Sufiksy #H570 i #H571 oznaczają odpowiednio warianty interfejsu typu A i typu B. Typ A wykorzystuje jeden schemat złącza dla kabla sygnału sterującego między kartą wrzeciona CNC a SPM; typ B wykorzystuje fizycznie inny układ. Zamiana między typami wymaga przeprogramowania okablowania lub wymiany kabla sterującego i potwierdzenia, że ustawienie interfejsu wzmacniacza wrzeciona CNC jest zgodne. Jest to możliwe do wykonania, ale nie jest to bezpośrednia wymiana typu plug-and-play. Jeśli oryginalny moduł to #H570, a presja związana z przestojem jest wysoka, znalezienie innego #H570 jest najszybszą drogą do wznowienia pracy.

P4: Jakie silniki wrzeciona może napędzać SPM-5.5HVi?

 Moduł 5.5HVi jest przeznaczony do silników wrzeciona serii Alpha i HV firmy FANUC pracujących na platformie 400V. Znamionowy prąd wyjściowy 14A przy maksymalnym napięciu wyjściowym 480V określa zakres pracy dla kompatybilności silnika. Specyficzne silniki wrzeciona Alpha z mniejszego zakresu HV — odpowiednie dla kompaktowych centrów obróbczych z mocą wrzeciona w klasie 5–7 kW — są zamierzonym połączeniem. Dokładny model silnika kompatybilny z Twoją maszyną został określony w momencie budowy maszyny, zapisany w parametrach wrzeciona (szczególnie ustawienie modelu silnika wrzeciona w CNC). Jeśli masz oryginalne parametry maszyny zapisane w kopii zapasowej, numer typu silnika jest tam zapisany. Dopasowanie zamiennego SPM do tej samej specyfikacji silnika jest kluczowe — SPM o zbyt niskiej mocy dla silnika wrzeciona będzie się przegrzewać podczas ciężkich cykli cięcia.

P5: Czy konieczna jest inicjalizacja lub ponowne dostrojenie parametrów wrzeciona po wymianie modułu SPM?

Same parametry wrzeciona znajdują się w pamięci CNC, a nie w module SPM, więc nie są tracone po wymianie wzmacniacza. Jednak po zainstalowaniu nowego lub zamiennego SPM, zaleca się potwierdzenie prawidłowego działania wrzeciona w całym zakresie prędkości i podczas cyklu sztywnego gwintowania przed powrotem maszyny do produkcji. W niektórych przypadkach, szczególnie jeśli jednostka zamienna ma inną rewizję sprzętową, mogą być zalecane drobne korekty parametrów. Najważniejszym krokiem przed jakąkolwiek wymianą sprzętu jest wykonanie kopii zapasowej pełnego pliku parametrów CNC — w tym parametrów wrzeciona — tak aby w przypadku, gdy maszyna wymaga ponownej inicjalizacji z jakiegokolwiek powodu, wszystkie oryginalne ustawienia mogły zostać przywrócone bez polegania na pamięci lub niekompletnej dokumentacji.

Potwierdź dostępność lub poproś o wycenę: Skontaktuj się z Panią Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Tel: +86 18620505228