A06B-0116-B204 Serwosilnik AC Fanuc A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

Fanuc A06B-0116-B204 BiS Series AC Servo Motor 1/6000 B64iA Encoder

Numer części:A06B-0116-B204

Zestaw:BiS serwo silnik AC

Model:BiS 1 / 6000

Warunki:Nowe / Odnowione / Dostępne do wymiany

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0116-B204jest silnikiem serwokompresorowym prędkości prądu przemiennego z serii BiS firmy Fanuc, która wprowadziła technologię absolutnego kodera i wyrafinowaną integrację napędu do szerokiego zakresu zastosowań narzędziowych CNC.

Z mocą mocy 5 kW i maksymalną prędkością 6000 obrotów na minutę, silnik ten działa w najwyższym zakresie prędkości dla swojej klasy, co czyni go odpowiednim dla osi wspomagających węzły z napędem bezpośrednim,napędów o wysokiej przejściu o osi liniowej, a także w każdej aplikacji CNC, w której szybkie pozycjonowanie i reakcja dynamiczna są tak samo ważne jak moment obrotowy.

wyposażony w absolutny koder B64iA i kluczowy wał prosty,A06B-0116-B204 jest przeznaczony do instalacji, w których zarówno integralność sprzężenia wału, jak i dokładne informacje zwrotne o pozycji bez zależności od sterowania są wymaganiami..

Silnik działa na zasilanie 200 ‰ 240 VAC przy napięciu 50/60 Hz ‰ standardowym napięciu zasilania przemysłowego na całym świecie ‰ i wytwarza 172 V,Warunek pracy 400 Hz poprzez podłączony wzmacniacz serwo FanucPrzy ciężarze 1,4 kg jest to niezwykle kompaktowa jednostka, odzwierciedlająca wysoką gęstość mocy charakterystyczną dla konstrukcji serii BiS.

Główne specyfikacje

Wysoka prędkość, wysoka gęstość mocy

Najbardziej wyróżniającym się w A06B-0116-B204 jest połączenie mocy 5 kW i 6000 obrotów na minutę w opakowaniu o masie 1,4 kg.Współczynnik mocy i masy nie jest przypadkowy ̇ seria BiS została zaprojektowana z myślą o kompaktowych formatach narzędzi maszynowych, gdzie ograniczenia otoczenia wokół obszaru napędowego osi są rzeczywiste, a obszerny silnik po prostu nie pasuje do architektury maszyny.

W celu uzyskania 5 kW mocy serwo z silnika o masie mniejszej niż typowy czajnik domowy wymagana jest ściśle układana konstrukcja elektromagnetyczna i wydajne zarządzanie cieplne.

Częstotliwość 400 Hz umożliwia osiągnięcie prędkości 6000 obrotów na minutę.

Wyższa częstotliwość elektryczna pozwala na wyższe prędkości synchroniczne,i wzmacniacz serwo zarządza tym poprzez jego wyjściowy etap napędu 200 240 VAC zasilacz wejściowy jest skorygowany, a następnie odwrócony do częstotliwości pracy silnika pod sterowaniem napędem.

Użytkownik końcowy widzi standardowe przemysłowe podłączenie zasilania przy wejściu napędu; stan 172 V / 400 Hz jest wewnętrzny dla układu napędowo-silnikowego.

W przypadku zastosowań, w których priorytetem są szybkie prędkości przejścia, szybkie pozycjonowanie zmiany narzędzia lub szybkie kontury,Poziom obrotowy tego silnika wynosi znacznie więcej w porównaniu zsilniki o prędkości 1000 lub 3000 obrotów na minutę, które były standardowe w konfiguracjach osi o niższej prędkości.

B64iA Absolute Encoder

B64iA jest absolutnym kodownikiem seryjnym, jednym z kluczowych cech odróżniających serię BiS od wcześniejszych generacji silników kodowania przyrostowego.Absolutny koder zachowuje dane o pozycji, nawet gdy maszyna jest wyłączona, co eliminuje cykl homing na uruchomieniu.

Po przywróceniu zasilania CNC od razu zna dokładną pozycję każdej osi wyposażonej w silnik BiS, bez konieczności przesuwania każdej osi do punktu odniesienia.

W środowiskach produkcyjnych jest to prawdziwa zaleta operacyjna.

Maszyny z absolutnym sprzężeniem zwrotnym powracają dokładnie z miejsca, w którym się wyłączyły, przydatne po zaplanowanych oknach konserwacji, nieplanowanych przerwach w dostawie prądu lub awaryjnych zatrzymań w połowie cyklu.

Uproszcza również sekwencję uruchamiania maszyny i zmniejsza ryzyko błędów odniesienia osi, które mogą wystąpić, jeśli przyrostowa rutyna homingowa zostanie przerwana lub nieprawidłowo zakończona.

Architektura 64-bitowej rozdzielczości B64iA zapewnia bardzo precyzyjną granularność pozycji, która obsługuje wysoką dokładność pozycjonowania wymaganą przez nowoczesne obróbki CNC.

W przypadku wymiany A06B-0116-B204jednostka wymienną musi być wyposażona w tę samą specyfikację kodera B64iA. Zastąpienie innego typu kodera wymaga zmian parametrów serwoprzędu i może mieć wpływ na zachowanie utrzymania pozycji bezwzględnej..

Konfiguracja wału kluczowego

Główny wał prosty na tym silniku zapewnia pozytywne, odporne na poślizg mechaniczne połączenie z sprzęgami, kołnierzami lub elementami z napędem bezpośrednim.obciążenia momentu obrotowego są znaczące, zwłaszcza podczas szybkiego przyspieszenia i opóźnienia, and a keyed interface ensures the coupling cannot slip relative to the shaft under dynamic conditions that a clamping-only plain shaft coupling might not handle without risk of micro-movement over time.

Po usunięciu i ponownym zainstalowaniu w trakcie konserwacji węzła sprzęgłowego,klucz zapewnia, że wraca w tej samej pozycji kątowej za każdym razem, co ma znaczenie dla zastosowań, w których ustawienie fazy sprzężenia wpływa na wydajność systemu.

Przed instalacją należy upewnić się, że wymiary klucza silnika zamiennego są zweryfikowane w stosunku do istniejącego węzła sprzęgłowego.

Kompatybilność napędu i sterowania

The A06B-0116-B204 is designed for use with Fanuc's digital servo amplifier systems compatible with the BiS motor series — including αi series servo drives — and integrates with Fanuc CNC control platforms from the 0i, 16i, 18i, 21i i 30i/31i/32i, a także platformy Fanuc Power Motion i.

Interfejs absolutnego kodera wymaga, aby serwo napęd obsługiwał zwrot z serii BiS starsze generacje napędów analogowych lub wczesnych cyfrowych mogą nie być kompatybilne bez dodatkowego sprzętu.

Parametry napędu serwo muszą być skonfigurowane zgodnie z prawidłowym kodem typu silnika dla specyfikacji BiS 1/6000.

Biorąc pod uwagę wysoką prędkość pracy i absolutne zachowanie kodera, parameter verification during commissioning is not optional — an incorrectly configured drive will either fault on motor type mismatch or produce incorrect speed scaling that becomes apparent during axis rapid moves.

Wskazówki dotyczące źródeł i warunków

A06B-0116-B204 jest dostępny u specjalistycznych dostawców serwomotorów jako odnowiona lub nadwyżkowa jednostka.stan kodera jest przedmiotem kontroli priorytetowej na każdej używanej jednostce.

Sprawdź, czy akumulator kodera (w stosownych przypadkach w celu zachowania danych bezwzględnych) jest aktywny i potwierdź, że złącze kabla kodera jest nienaruszone.Sprawdź wał kluczowy dla fretting na kluczowej i łożyska stanu przez obracanie wału ręcznie.

Odporność na nawijanie powinna być równoważona we wszystkich trzech fazach, z odpowiednią odpornością izolacyjną na ziemię.Każda jednostka z historią zdarzeń z nadwyżką prędkości lub nadmiernego cyklu pracy powinna zostać w pełni przetestowana na stanowisku przed instalacją w maszynie produkcyjnej..

Częste pytania

P1: Czym koder B64iA różni się od koderów przyrostowych stosowanych na starszych serwomotorach Fanuc?

B64iA jest absolutnym koderem ∙ przechowuje dane o pozycji wału w sposób ciągły, nawet gdy maszyna jest wyłączona.CNC odczytuje bieżącą pozycję bezwzględną bezpośrednio bez uruchamiania sekwencji homing.

Kodery przyrostowe tracą odniesienie pozycji przy wyłączeniu zasilania i wymagają fizycznego przemieszczania się osi do punktu odniesienia, zanim maszyna może działać.Absolute feedback oznacza szybsze ponowne uruchomienie i brak ryzyka błędów cyklu odniesienia.

P2: Z jakim wzmacniaczem serwo i sterowaniem CNC jest kompatybilny ten silnik?

A06B-0116-B204 jest kompatybilny z cyfrowymi wzmacniaczami serwo z serii Fanuc αi i platformami sterowania CNC, w tym z rodzinami 0i, 16i, 18i, 21i i 30i/31i/32i.Napęd musi wspierać wiarygodność kodera absolutnego serii BiS.

Starsze generacje napędów Fanuc, które są starsze od serii silników BiS, mogą nie korzystać z kodera B64iA bez dostosowania sprzętu.Potwierdzenie zgodności na poziomie napędu przed określeniem tego silnika do zastosowania retrofitu.

Pytanie 3: Dlaczego ten silnik działa na 400 Hz, gdy zasilacz wejściowy jest 50/60 Hz?

400 Hz odnosi się do wewnętrznej częstotliwości pracy silnika, częstotliwości elektrycznej generowanej przez wzmacniacz serwo, która napędza uzwojenia silnika z prędkością 6000 obrotów na minutę.Wzmacniacz przyjmuje standardowy wpis 200 ̇ 240 VAC / 50 ̇ 60 Hz, wyprostowuje go do prądu prądu stałego, a następnie odwraca go do wyjścia zmiennej częstotliwości dopasowanego do polecenia prędkości silnika.

Wskaźnik 400 Hz jest znamionowym punktem pracy przy maksymalnej prędkości, a nie częstotliwością zasilającą.

Pytanie 4: Silnik waży tylko 1,4 kg, ale ma moc 5 kW, czy jest to dokładne?

Seria BiS została zaprojektowana z myślą o wysokiej gęstości mocy w kompaktowym opakowaniu, co jest celowym priorytetem projektowym dla małych narzędzi CNC.

Nowoczesna konstrukcja serwomotoru osiąga to dzięki zoptymalizowanej geometrii laminacji, wysokoenergetycznym magnesom stałym i wydajnemu zarządzaniu cieplnym.

1,4 kg masy jest dokładna dla tej wielkości ramki przy tej mocy jest to jedna z najbardziej znanych cech silnika BiS 1 w klasie mocy 5 kW.

P5: Czy wariant wału z kluczem może być stosowany w układzie sprzężenia wału prostego?

Tak, silnik wału z kluczem może być stosowany z połączeniem do zaciskania prostych otworów ‡ klucz zostaje po prostu pozostawiony na miejscu lub usunięty, a węzeł sprzęgła trzyma średnicę wału.jeżeli otwór sprzęgłowy ma rozmiar dla wału prostego bez otworu kluczowego, węzeł nie będzie całkowicie siedział nad sekcją z kluczem.

W takim przypadku węzeł sprzęgłowy musi zostać zastąpiony wersją z kluczem lub ponownie wywiercony, aby przyjąć klucz.Nie próbuj obrócić klucza lub modyfikować wału silnika w polu ̇ to wpływa na równowagę wału i integralność 61000 obrotów na minutę.