A06B-0123-B077 Serwo silnik Fanuc AC A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

FANUC A06B-0123-B077 | Serwosilnik AC Alpha 3/3000 — Stożkowy wał / enkoder przyrostowy i64 / bez hamulca

Numer części: A06B-0123-B077

Numer zamienny: A06B0123B077

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Serwosilnik AC bezszczotkowy — Seria Alpha (czerwona nasadka) 

Alpha 3/3000 — Niezawodny silnik do osi posuwowych obrabiarek

A06B-0123-B077 to serwosilnik Alpha 3/3000 — 3 Nm, 3000 obr./min, z enkoderem przyrostowym i64 firmy FANUC. Jest to generacja Alpha z czerwoną nasadką: seria, która zdefiniowała wydajność serwosilników FANUC w późnych latach 90. i 2000. Przy 3 Nm pokrywa średni zakres wymagań osi posuwowych obrabiarek — osie X, Y i Z w małych pionowych centrach obróbczych, napędy obrotnic, posuwy konika w centrach tokarskich.

Sufiks B077 w systemie zamawiania silników Alpha firmy FANUC identyfikuje tę konkretną konfigurację: stożkowy wał z wpustem i enkoderem przyrostowym i64, bez hamulca. Jest to standardowa konfiguracja dla osi poziomych lub pionowych zrównoważonych, gdzie hamulec nie jest wymagany, a oś może być utrzymywana przy włączonym serwo przez zamkniętą pętlę położenia wzmacniacza.

Enkoder przyrostowy i64 — Co to oznacza w praktyce

Enkoder i64 zapewnia 64 000 impulsów sprzężenia zwrotnego na obrót po interpolacji kwadraturowej przez wzmacniacz serwo. Jest to enkoder przyrostowy: przy każdym włączeniu zasilania pozycja zaczyna się od dowolnego punktu odniesienia i musi zostać ustalona przez cykl powrotu do punktu odniesienia maszyny przed rozpoczęciem produkcji. Jest to standardowe i oczekiwane w maszynach zbudowanych z napędami serii Alpha.

Dla maszyn wymagających pozycji absolutnej po włączeniu zasilania (bez cyklu powrotu do punktu zerowego), wariant A06B-0123-B075 — który posiada enkoder absolutny A64 — jest alternatywą. Mechanicznie oba warianty są identyczne (ten sam kołnierz, wał, specyfikacja momentu obrotowego). Enkoder jest jedyną różnicą

Kluczowe specyfikacje

Często zadawane pytania

P1: Jakie wzmacniacze serwo są kompatybilne z A06B-0123-B077?

Alpha 3/3000 wykorzystuje kanały wzmacniacza SVM klasy 40A: SVM1-40S (A06B-6079-H103), SVM2-12/40 (A06B-6079-H204), SVM2-20/40 (A06B-6079-H205) i ich odpowiedniki A06B-6096. Silnik jest zazwyczaj przypisany do pozycji osi L lub M w konfiguracjach wieloosiowych SVM.

P2: Maszyna wymaga powrotu do punktu zerowego po każdym cyklu zasilania. Czy to z powodu enkodera i64?

Tak. i64 to enkoder przyrostowy — liczy od zera przy każdym włączeniu zasilania. Cykl powrotu do punktu odniesienia (homing) jest wymagany po każdym cyklu zasilania, aby ponownie ustalić punkt odniesienia pozycji maszyny. Jest to oczekiwane i normalne zachowanie dla maszyn zbudowanych z silnikami z enkoderem przyrostowym serii Alpha. Nie jest to usterka.

P3: Czy A06B-0123-B077 (i64) może zastąpić A06B-0123-B075 (absolutny A64) w maszynie, która wykorzystuje pozycję absolutną?

Nie. Maszyna skonfigurowana do wykorzystania sprzężenia zwrotnego enkodera absolutnego (bez cyklu powrotu do punktu zerowego) zależy od zdolności enkodera A64 do raportowania pozycji po włączeniu zasilania. Zastąpienie silnikiem wyposażonym w i64 spowoduje alarm CNC po włączeniu zasilania, ponieważ nie będzie w stanie odczytać pozycji absolutnej. Typ enkodera jest ustawiany w parametrze osi CNC — zmiana typu enkodera wymaga zmian parametrów, które mogą wpłynąć na strojenie wydajności serwo.

P4: Po ponownym zainstalowaniu A06B-0123-B077, błąd śledzenia osi jest większy niż wcześniej. Co należy zbadać?

Większy niż normalny błąd śledzenia po ponownej instalacji silnika zazwyczaj wskazuje, że kabel enkodera nie jest w pełni osadzony w złączu JV wzmacniacza, sprzęgło między silnikiem a śrubą kulową jest źle ustawione lub luźne, lub parametry wzmocnienia serwo wymagają ponownego zweryfikowania. Najpierw sprawdź połączenie mechaniczne — niewielkie niewspółosiowość sprzęgła zwiększa tarcie, co powoduje stały błąd śledzenia, którego pętla położenia nie może w pełni skorygować przy ustawieniach wzmocnienia.

P5: Skąd pochodzi A06B-0123-B077?

Silniki Alpha 3/3000 są szeroko dostępne na rynku wtórnym FANUC — zarówno jako nowe nadwyżki magazynowe, jak i odnowione jednostki wymienne. Dostępne są usługi regeneracji silników obejmujące wymianę enkodera, nowe łożyska, uszczelki i przywrócenie wału dla jednostek z uszkodzeniami mechanicznymi. Potwierdź, że wyrównanie pulsecodera i64 jest weryfikowane jako część testu odbiorczego każdego regenerowanego silnika.