A06B-0123-B077 Serwo silnik Fanuc AC A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

Fanuc A06B-0123-B077

Numer części:A06B-0123-B077

Zestaw:Serwo silnik ALPHA AC

Model:a3 / 3000

Konfiguracja:Węzeł spinalny z kluczem, koder przyrostowy aI64K, bez hamulca, IP65

Warunki:Nowe / Odnowione / Dostępne do wymiany

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0123-B077jest kompaktowy,silnik serwokompresowy AC z serii ALPHA z rodziny a3/3000 Przy ciągłej mocy 0,9 kW, momentu obrotowym 3 Nm i maksymalnej prędkości 3000 obrotów na minutę, jest to jeden z lżejszych silników w klasie średniej ALPHA, ale jeden z najszybszych pod względem momentu obrotowego.

Częstotliwość znamionowa 200 Hz przy trójfazowym napięciu 127 V i napięciu 4,6 A umieszcza go w zakresie zastosowań kompaktowych napędów pozycjonowania o wysokim cyklu na małych i średnich narzędziach CNC.

Włócznik kuchenny z kluczem i kodem przyrostowym aI64K są mechanicznymi i elektrycznymi sygnaturami tej wersji.wielokrotne połączenie sprzęgłowe i niezawodne oddziaływanie przyrostowe, od którego zależy dokładność osi CNC.

A06B-0123-B077 jest łatwy w montażu, wystarczająco kompaktowy, aby zmieścić się w ciasnych pozycjach napędu maszyny,i zbudowane w celu przetrwania w środowisku operacyjnym podłogi obróbczej produkcji.

Silnik ten pozostaje dostępny na rynku odnowionych i nadwyżkowych, z dobrze ugruntowaną społecznością naprawczą, która zna rodzinę silników a3/3000 i jej wymagania serwisowe.

Główne specyfikacje

3,000 obrotów na poziomie momentu obrotowego a3

A3/3000 zajmuje specyficzną i dobrze określoną pozycję w rodzinie silników ALPHA.

Klasa momentu obrotowego 3 Nm sprawia, że jest to jeden z lżejszych silników obrotowych w pokoleniu czerwonej czapki, lżejszy niż rodziny a6, aC6, aC12 i aC22, które obsługiwały stopniowo większe obciążenia osi.A3/3000 przynosi skromną klasę momentu obrotowego.W tym przypadku, przy wielkości ramy i poziomie mocy, otwiera się przydatny zakres zastosowań, w których prędkość i precyzja mają większe znaczenie niż trwałe siły wyjściowe.

Na małych i średnich narzędziach CNC, do których został zainstalowany ten silnik, a3/3000 zazwyczaj obsługiwał osi wtórne, indeksowanie magazynów narzędzi, pozycjonowanie stołu obrotowego,i kompaktowych mechanizmów zasilających, w których obciążenie mechaniczne jest lekkie, ale szybkość cyklu ruchu jest wysoka, a dokładność pozycjonowania musi być stała.

Częstotliwość robocza 200 Hz w porównaniu z 133 Hz dla wariantów 2000 obrotów na minutę w tej samej klasie momentu obrotowego odzwierciedla konstrukcję o wyższej prędkości i różne warunki pracy wzmacniacza, które000 obrotów na minutę.

Poziom ciągłego napędu 0,9 kW jest wynikiem dostarczania 3 Nm przy 3,000 obrotów na minutę .

Przy napięciu nominalnym 4,6A moduł wzmacniacza obsługujący tę oś należy do klasy lekkiego prądu,który wpływa również na rozmiar szafki napędowej i okablowania dla maszyn wieloosiowych z kilkoma ośmi a3/3000.

Węgiel z kluczem ️ Precyzja i pozytywne zaangażowanie

Włókno kujonkowe na A06B-0123-B077 jest obrobione do precyzyjnego profilu stożkowego z kluczem.

The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.

Przewodnik przecina tę konię i zapewnia pozytywne blokowanie obrotowe: nawet w przypadku powtarzających się odwrotów przyspieszenia i opóźnienia cykli pozycjonowania CNC,węzeł nie może poślizgnąć się w ruchu na waście.

Dla silnika 3 Nm,połączona interferencja spinalna plus zaangażowanie klucza jest nadwyżką specyfikacji mechanicznej dla samej obciążenia momentem obrotowym.

Węzeł krawędzi jest obecny, ponieważ maszyny, którym ten silnik służy, wymagają powtarzalności pozycyjnej, która zależy od siedzenia węzła sprzęgłowego w dokładnie tej samej pozycji za każdym razem, gdy jest montowany,i ponieważ klucz zapewnia węzło nigdy nie migruje rotacyjnie nawet po latach operacyjnych odwrotów.

Konsekwencja w momencie wymiany jest niezmieniona w stosunku do innych silników o szybie soczystej z rodziny ALPHA: napędzany element musi zostać usunięty przy użyciu odpowiedniego ciągnika spajającego,nie odpycha się narzędziami uderzeniowymi.

Wykrywanie powierzchni w trakcie usuwania pogarsza dopasowanie zakłóceń i powoduje wypływ wału, który wpływa na dokładność pozycjonowania po ponownej instalacji.

General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.

aI64K Encoder ¥ 64.000 ppr Inkremental Feedback

aI64K to koder przyrostowy Fanuc o pojemności 64 000 impulsów na obrót, standardowy urządzenie zwrotnego dla serwomotorów serii ALPHA.

Przy 3000 obrotów koder generuje 3,2 miliona impulsów na sekundę. giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.

Działanie stopniowe wymaga sekwencji kierowania przy każdym uruchomieniu maszyny w celu ustalenia absolutnej pozycji osi.

CNC napędza oś do jej pozycji odniesienia, odczytuje impuls znacznika kodera i ustawia licznik pozycji z tej pozycji odniesienia.Do funkcji osi wtórnej i pomocniczej a3/3000 służy zazwyczaj, homing jest krótkim rutynowym krokiem przy uruchomieniu maszyny zazwyczaj szybciej niż na dużych ośach podstawowych, ponieważ odległość do odniesienia jest zwykle krótka.

W przypadku używanych silników przed instalacją najważniejszą kwestią jest integralność złącza kodera.

Złącze aI64K znajduje się z tyłu silnika i jest wystawione na działanie środowiska eksploatacyjnego.

korozja szpilki w wyniku wilgotności, uszkodzenia w wyniku obsługi kabli podczas poprzedniej konserwacji, and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.

IP65 uszczelnienie i zgodność ze środowiskiem

Standardowy A06B-0123-B077 posiada uszczelnienie IP65, w pełni chronione przed pyłem i odporne na strumienie wody z dowolnego kąta.,IP65 obejmuje rutynową mgłę płynu chłodzącego, przypadkowe rozpylanie i ekspozycję na czyszczenie sprężonego powietrza w środowisku obróbki produkcyjnej bez dodatkowych środków uszczelniających.

Wariant zamknięty dla wyższych poziomów narażenia na płyn chłodniczy # 7075 posiada klasyfikację IP67 dla ochrony przed tymczasowym zanurzeniem.W przypadku gdy instalacja silnika znajduje się w pozycji bezpośredniego narażenia na strumienie płynu chłodniczego lub w maszynie z agresywnym dostarczaniem płynu chłodniczego, # 7075 jest odpowiednią specyfikacją.

Standard B077 nadaje się do większości miejsc montażu dla tej klasy silników, gdzie IP65 jest wystarczająca, a dodatkowa złożoność uszczelniania IP67 nie przynosi żadnych praktycznych korzyści.

Kompatybilność napędu i sterowania

The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 0, 0i, 15, 16, 18 i 21.

Serwo wzmacniacz musi być parametryzowany kodem typu silnika dla układu a3/3000 przed uruchomieniem osi.

Na maszynach wieloosiowych z mieszanymi typami silników ALPHA confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life, a nieprawidłowy kod typu silnika na lekkim silniku, takim jak a3/3000, powoduje takie same problemy z pętlą prędkości i ograniczeniem prądu, co na większym silniku.

Częste pytania

P1: Jak porównuje się a3/3000 z a6/3000 w tej samej klasie prędkości?

Oba silniki pracują do 3000 obrotów na minutę przy prędkości 200Hz i 127V, a oba używają koniowego wału z koderem I64.5A prądu nominalnego ∙ podwojenie momentu obrotowego a3/3000 przy większym napięciu.

A3/3000 przy 3 Nm i 4,6A jest prawidłowy dla lżejszych obciążeń osi, w których niższy pobór prądu jest korzystny dla rozmiaru modułu wzmacniacza.Nie są wymienne ̇ różnią się parametry typu silnika i klasa prądu wzmacniaczaZawsze dopasowuj numer części do silnika zainstalowanego w maszynie.

P2: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z A06B-0123-B077?

Moduł a3/3000 jest kompatybilny z modułami serwo wzmacniaczów serii Fanuc ALPHA SVM i SVU w odpowiedniej klasie prądu do ciągłej pracy 4,6A.Specyficzny moduł SVM przypisany w oryginalnej konfiguracji napędu maszyny reguluje kompatybilność: przed uruchomieniem parametr typu silnika musi być ustawiony na kod a3/3000..

W przypadku maszyn, w których wzmacniacz został wymieniony lub ulepszony od momentu jego pierwotnej produkcji, należy potwierdzić, że nowy wzmacniacz obsługuje interfejs kodera przyrostowego aI64K.

P3: Jaka jest różnica między wariantami B077 i B175 w rodzinie a3/3000?

B077 nie posiada zintegrowanego hamulca co sprawia, że nadaje się do pionowych osi lub mechanizmów obciążonych grawitacją, w których wymagane jest zapewnienie pozycji mechanicznej podczas wyłączenia serwo, E-stop, lub utrata mocy.

Obie posiadają tę samą moc wyjściową 0,9 kW, moment obrotowy 3 Nm, specyfikację elektryczną 127V / 200Hz / 4,6A, ościenny wał i uszczelnienie IP65.

P4: Czy ten silnik można wymienić na silnik Fanuc obecnej generacji, jeśli odnowiony silnik a3/3000 nie jest dostępny?

Zastąpienie silników Alfa i lub Beta i przez inne pokolenia jest w zasadzie możliwe, ale wymaga oceny inżynieryjneji wymagany serwo wzmacniacz typu wszystkie różnią się między ALPHA i silników prądu.

W przypadku pojedynczego uszkodzonego silnika na innej funkcjonalnej maszynie zakłócenia i koszty wymiany pokolenia przeciwnikowego zazwyczaj przewyższają zakup odnowionego silnika a3/3000.Odnowione jednostki nadal dostępne na rynku serwomotorów, a dobrze zrozumiałe tryby awarii A3/3000 sprawiają, że nadaje się do specjalistycznej remonty warsztatowej.

P5: Jakie kroki inspekcyjne są najważniejsze dla używanego A06B-0123-B077?

Zacznij od skoniczkowanej powierzchni wału, aby sprawdzić, czy nie wystąpiły zaburzenia, zaburzenia lub ślady uderzeń spowodowane wcześniejszym niewłaściwym usuwaniem.Uszkodzenie powierzchni wstecznej wpływa na geometrię dopasowania interferencji i nie może być skorygowane w terenie.

Sprawdź przewód kluczowy pod kątem zderzeń przy kontaktach kluczowych, łącznik kodera aI64K pod kątem korozji lub zgięcia szpilki oraz wyjście kablowe pod kątem szarpania lub uszkodzenia przy odciąganiu.Zmierzyć opór nawijania trójfazowego w celu uzyskania równowagi fazowej i sprawdzić opór izolacji na ziemię.

Obróć wał ręcznie, aby wyczuć szorstkość lub opór łożyska.000 obrotów na napędzie Fanuc ALPHA z weryfikacją sygnału kodera jest prawidłową ostateczną kontrolą przed ponownym uruchomieniem silnika w produkcji.