A06B-0126-B077 Fanuc serwomotor AC A06B0126B077 AO6B-OI26-BO77

Fanuc A06B-0126-B077

Numer części:A06B-0126-B077

Zestaw:Serwo silnik ALPHA AC

Model:aC6 / 2000

Status:Wykluczone przez producenta

Warunki:Odnowione / Wymiana / Nadwyżka

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0126-B077jest kompaktowym serwomotorem AC z serii ALPHA model aC6/2000 zbudowany dla lżejszych napędów osi i funkcji pozycjonowania pomocniczego małych i średnich obrabiarek CNC. Przy mocy nominalnej 0,6 kW,6 Nm momentu obrotowego, maksymalnej prędkości 2000 obr./min., i 3,6A prądu stałego, jest to jeden z lżejszych silników w rodzinie średniej klasy ALPHA.

To, czego brakuje w surowej mocy, nadrabia w precyzyjnej i niezawodnej codziennej eksploatacji, cechy, które mają największe znaczenie w rodzaju osi wtórnych, mechanizmów indeksowania,i kompaktowych napędów pozycjonowania, gdzie był rutynowo zamontowany.

O wadze 13 kg i o koniowym wałku serii ALPHA z koderem impulsowym I64, aC6/2000 był znanym elementem maszyny narzędziowej swojej generacji.

The red end cap identifies it as the ALPHA series — a product generation whose installed base remains active in shops and production facilities where proven machines continue running long after the motors that drive them have left Fanuc's active catalogueTen silnik został wycofany z produkcji, ale popyt na jego wymianę trwa, a rynek odnowionych i nadwyżkowych silników A06B-0126-B077 odzwierciedla tę rzeczywistość.

Główne specyfikacje

0.6 kW z 6 Nm momentem obrotowym

Wydajność 0,6 kW i moment obrotowy 6 Nm umieszczają aC6/2000 w konkretnym punkcie w gamie rodziny ALPHA.Moment obrotowy jest taki sam jak w wersjach A6/2000 (A06B-0127-B077) i A6/3000 (A06B-0128-B077).

Zmiany między tymi wariantami wynikają z maksymalnej prędkości i powiązanych z nią właściwości elektrycznych: aC6/2000 działa do 2,000 obr./min przy niższym napięciu i prądzie roboczym niż w przypadku wariantów o większej prędkości, który wytwarza inną moc ciągłą przy tym samym momentu obrotowym.

To nie jest kompromis, to wybór projektowy.

Silnik o mocy 0,6 kW z momentem obrotowym 6 Nm z pułapem 2000 obrotów na minutę jest dostosowany do osi pracujących przy niskich do umiarkowanych prędkościach pod stałym, ale skromnym obciążeniem.

Serwo wzmacniacz napędzający ten silnik obsługuje mniejsze wymagania prądu, silnik działa z większą ilością przestrzeni cieplnej w stosunku do jego prądu nominalnego,i całkowity układ napędowy osiowy działa w zakresie określonych przez siebie bez obciążenia, pod warunkiem że obciążenia zastosowania są zgodne z możliwościami silnika.

Na małych centrach obróbki, wiertarkach i wieloosiowych zwojach, w których zainstalowano aC6/2000, silnik ten obsługiwał osi wtórneMechanizmy magazynów narzędziowych, oraz funkcji podosiowych where gdzie kombinacja prędkości 2000 obrotów na minutę i momentu obrotowego 6 Nm była właściwą specyfikacją dla obciążenia mechanicznego i prędkości cyklu.

Węzeł spinalny

Pomimo niewielkiej mocy silnika, wał krawędziowy określa precyzyjną geometrię sprzężenia, która umieszcza go w tej samej kategorii konstrukcyjnej co większe warianty wału krawędziowego w rodzinie ALPHA.

Profil stożkowy wału koncentruje napędzany element ‡ wjazd węzła sprzęgłowego, koła lub skrzyni biegów ‡ koncentrycznie na osi wału.Stosowanie zakłóceń jest bardziej spójne i bardziej odporne na akumulację ekscentryczności w ciągu długiej żywotności niż prosty układ wału prostego.

Przy mocy 0,6 kW i 6 Nm, wał kujonny nie jest konieczny do obsługi momentu obrotowego.

Jego obecność odzwierciedla wymagania precyzyjne zastosowań osi, w których silnik ten służył: kompaktowe osie pozycjonowania, w których przebieg wału wpływa na powtarzalność pozycjonowania,i w przypadku gdy geometria samocentrująca się spinania eliminuje zmienną, która w przeciwnym razie wymagałaby starannego wyrównania przy każdej interwencji serwisowej..

System sufiksu podwariacji w rodzinie B077 wskazuje na różne podspecyfikacje: #7000 to prosty wał koniusowy,podczas gdy przyrostek #7075 wskazuje uszczelnioną wersję IP67 tego samego silnika z tym samym wałem węzłowymPotwierdzenie, który podwariaent jest zainstalowany przed zakupem zamiennika, zapobiega mechanicznym niezgodnościom na interfejsie sprzężenia.

Koder pulsowy I64

I64 zapewnia 64 000 impulsów pozycji na obrót wału standardową informację zwrotną dla architektury osi serii ALPHA.

Przy 2000 obrotów koder generuje 2,13 miliona impulsów na sekundę. feeding the ALPHA servo amplifier's velocity and position control loops with the resolution needed for accurate feedrate regulation and tight position endpoint control across the full operating speed range.

Działanie stopniowe oznacza, że maszyna ustala absolutną pozycję osi przy każdym uruchomieniu poprzez sekwencję sterowania.

Na kompaktowych typach maszyn, które używały aC6/2000, odbiór jest zazwyczaj szybki. Krótki przebieg do pozycji odniesienia na osi wtórnej zajmuje sekundy.nie minuty i jest to rutynowa część sekwencji uruchamiania, która działa bez problemu, gdy koder i przełącznik odniesienia są zarówno w dobrym stanie.

W przypadku używanych silników z długą historią eksploatacji, złącze kodera i jego wyjście kablowe są najbardziej narażonymi na degradację.

Przy 13 kg silnik ten jest lżejszy niż wiele innych w serii, ale ekspozycja kodera na środowisko operacyjneprzypadkowy kontakt podczas utrzymania Kontrola łącznika i weryfikacja sygnału pozostają priorytetowymi sprawdzianami przed instalacją.

Kompatybilność napędu i sterowania

Zgodnie z dokumentacją FANUC ALPHA dotyczącą parzenia wzmacniaczy, silnik z serii A06B-0126 łączy się ze wzmacniaczami z serii SVM w wersji SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20,i rodzin SVM3-20/20/20 .6Przez ciągły prąd roboczy, zintegrowany z platformami sterowania CNC Fanuc, w tym serii 0, 0i, 15, 16, 18 i 21.

Parametr typu silnika wzmacniacza serwo musi być ustawiony na prawidłowy kod dla układu aC6/2000 przed działaniem osi.

Przy tej klasie prądu nieprawidłowo skonfigurowany parametr typu silnika powoduje takie same konsekwencje jak w przypadku większych silników nieprawidłowe dostosowanie pętli prędkości, niewłaściwe ustawienia granicznych prądu,i błędy w skalowaniu prędkości - tylko na niższej skali mocy, gdzie usterka może być mniej dramatyczna, ale równie obecna.

Zrezygnowany status i potrzeba odnowienia

Fanuc wycofuje się z produkcji A06B-0126-B077 w ramach normalnego cyklu produkcji dla serii silników, która przebiegała swój kurs.Ale maszyny, którym służyła, nie przestały działać..

Społeczność zajmująca się naprawą silników z serii ALPHA rutynowo obsługuje silnik aC6/2000 o masie 13 kg, jest to jeden z łatwiejszych silników z serii ALPHA do obsługi w warsztacie,i powszechnych trybów awarii (lagaży), łącznik kodujący, izolacja nawijania po ekspozycji na płyn chłodniczy) są dobrze zrozumiałe i można je rozwiązać.

W przypadku zakładów obsługujących maszyny z systemem aC6/2000, odnowiona trasa wymiany jest zazwyczaj najszybszym i najbardziej opłacalnym powrotem do produkcji.

Dobrze odnowiona jednostka ze specjalistycznego warsztatu serwo naprawczego z udokumentowaną wymianą łożyska, próbą uzwojenia, weryfikacją kodera,i test w trybie startów jest bezpośrednim wprowadzeniem, które przywraca oś do pierwotnej specyfikacji bez modyfikacji maszyny, której wymagałaby wymiana silnika krzyżowego pokolenia.

Częste pytania

P1: Czym A06B-0126-B077 różni się od A06B-0127-B077 w tej samej klasie momentu obrotowego?

Oba silniki posiadają moment obrotowy 6 Nm i szyb spinalny, a oba działają do 2000 obrotów na minutę.6A.

Większa moc ciągła B077/0127 odzwierciedla inną konstrukcję uzwojenia, która zapewnia większą moc przy prędkości znamionowej przy zachowaniu tego samego momentu obrotowego.Nie są wymienne ̇ parametry typu silnika i prąd serwo wzmacniacza różnią się. Sprawdź dokładny numer części na tablicy nazwy maszyny przed zakupem części zamiennej.

P2: Jakie moduły wzmacniaczy serwo są kompatybilne z A06B-0126-B077?

Ten silnik jest kompatybilny z modułami SVM z serii Fanuc ALPHA w klasie prądu 20-jednostkowego ¢ SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 i powiązanymi konfiguracjami.Wzmacniacz musi być parametryzowany kodem typu silnika dla aC6/2000.

Zważywszy na wiek maszyny, przed zainstalowaniem silnika zastępczego należy potwierdzić, że interfejs kodera zainstalowanego wzmacniacza obsługuje koder impulsowy przyrostowy I64.Niezgodna konfiguracja interfejsu kodera wygeneruje kody alarmowe kodera przy uruchomieniu.

P3: Ten silnik jest wycofany z produkcji? Czy zastąpienie serii Alpha i lub Beta i przez inne pokolenia jest praktyczne?

Z technicznego punktu widzenia możliwe, ale nie trywialne.

Zastąpienie międzypokoleniowe wymaga weryfikacji montażu mechanicznego, nowego okablowania i zazwyczaj aktualizacji wzmacniacza napędu obok silnika.

W przypadku pojedynczego uszkodzonego silnika w funkcjonalnej maszynie,zakup odnowionego A06B-0126-B077 jest ścieżką o mniejszym zakłóceniu i przywraca oś do oryginalnej specyfikacji maszyny bez dodatkowych prac inżynierskich.

P4: Jakie znaczenie ma podwariacja #7075 w porównaniu ze standardem #7000?

#7000 to standardowa konfiguracja wału kujonego z domyślną specyfikacją uszczelnienia silnika. #7075 to uszczelniony wariant tego samego silnika,posiadający ochronę przed wchłanianiem IP67 dla instalacji, w których narażenie na działanie płynu chłodniczego w pozycji silnika stanowi zagrożenie.

W przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7075, w przypadku silnika typu #7078, w przypadku silnikazamiennik powinien być dopasowany, aby utrzymać ochronę środowiska w tej pozycji osi.

P5: Co należy sprawdzić przy ocenie używanego A06B-0126-B077?

Zacznij od skonicznej powierzchni wału Uszkodzenie powierzchni wąskiej zagraża dopasowaniu zakłóceń i nie może być naprawione w terenieSprawdź łącznik kodera I64 na skorodowane szpilki i wyjście kablowe na uszkodzenia.

Zmierz odporność na zawijanie trójfazowe w celu uzyskania równowagi fazowej i sprawdź odporność izolacji na ziemię przy 13 kg silnik ten jest łatwy do obsługi podczas kontroli.

Obrócić wał ręcznie, aby sprawdzić stan łożyska.000 obrotów na minutę z weryfikacją sygnału kodera na wzmacniaczu Fanuc ALPHA jest prawidłowym standardem przed ponownym uruchomieniem tego silnika.