A06B-0127-B077 Fanuc serwomotor AC A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77

Fanuc A06B-0127-B077 | Seria ALPHA AC Servo Motor A6/2000 — 1.0kW, Stożkowy Wał, Enkoder I64

Numer części: A06B-0127-B077

Seria: Serwo Silnik AC ALPHA

Model: A6 / 2000

Konfiguracja: Stożkowy Wał z wpustem, Enkoder przyrostowy I64, Bez hamulca, IP65

Stan: Dostępne nowe / po regeneracji / wymiana / nadwyżki

Przegląd

Silnik Fanuc A06B-0127-B077 to silnik serwo AC o mocy 1,0 kW z serii ALPHA firmy Fanuc — model A6/2000 — przeznaczony do lżejszych napędów osi w małych i średnich obrabiarkach CNC, gdzie priorytetem są kompaktowe wymiary, niezawodne pozycjonowanie i precyzyjne sprzęgło wału.

Pracując z prędkością 2000 obr./min przy napięciu 140 V trójfazowym, 133 Hz i poborze prądu 4,6 A w trybie ciągłym, generuje moment obrotowy przy zatrzymaniu 6 Nm poprzez stożkowy wał z wpustem — celowe połączenie dla osi, w których koncentryczność i pewne przenoszenie momentu obrotowego są ważniejsze niż prostota sprzęgła.

Model A6/2000 zajmuje specyficzną i praktyczną niszę w rodzinie ALPHA. Dzięki stałej momentu obrotowego wynoszącej 1,08 Nm na amper i stałej SEM wynoszącej 38 V na 1000 obr./min, charakterystyka elektryczna silnika jest skalibrowana dla systemów wzmacniaczy serwo, z którymi został zaprojektowany do współpracy.

Mając masę 7,5 kg, jest naprawdę kompaktowy i stosunkowo łatwy w obsłudze podczas instalacji i konserwacji — istotna uwaga w przypadku maszyn, w których silnik osi znajduje się w ograniczonej pozycji z ograniczonym dostępem.

Czerwona zaślepka oznacza, że jest to silnik generacji ALPHA — seria, która zdefiniowała standard wydajności osi serwo dla szerokiej klasy obrabiarek CNC przez cały okres produkcji. Model A06B-0127-B077 jest nadal aktywnie sprzedawany na rynku części po regeneracji i nadwyżek, i nadal służy w zainstalowanej bazie maszyn, które zostały wokół niego zbudowane.

Kluczowe specyfikacje

A6/2000 — Gdzie pasuje i co robi

Klasa momentu obrotowego A6 znajduje się w dolnej części średniego zakresu rodziny ALPHA — moment obrotowy przy zatrzymaniu 6 Nm sprawia, że jest to silnik do mechanizmów, które poruszają się celowo, ale bez ekstremalnych wymagań siłowych.

Limit 2000 obr./min jest parametrem towarzyszącym, który uzupełnia obraz: przy tej prędkości znamionowej i klasie momentu obrotowego, A6/2000 był dobrze dopasowany do pomocniczych osi pozycjonujących w kompaktowych centrach obróbczych, dedykowanych maszynach do wiercenia i gwintowania, małych centrach tokarskich i ogólnego przeznaczenia sprzęcie CNC, gdzie oś serwo porusza umiarkowanie lekki mechanizm przez zdefiniowane pozycje z prędkościami cyklu produkcyjnego.

Porównanie A6/2000 z wariantem A6/3000 w tej samej klasie momentu obrotowego jest pouczające.

Model A6/3000 o prędkości 3000 obr./min priorytetyzuje prędkość ruchu; model A6/2000 o prędkości 2000 obr./min dostarcza swój moment obrotowy 6 Nm bardziej efektywnie przy niższej prędkości, z krzywą momentu obrotowego lepiej dopasowaną do osi, które spędzają więcej czasu przy niskiej i średniej prędkości niż przy maksymalnym ruchu.

Częstotliwość znamionowa 133 Hz — w porównaniu do 200 Hz dla wariantu 3000 obr./min — odzwierciedla ten niższy limit prędkości i inną optymalizację konstrukcji elektromagnetycznej, którą umożliwia.

Stała momentu obrotowego 1,08 Nm/A opowiada praktyczną historię dla każdego, kto dobiera napędy lub diagnozuje pobór prądu osi: przy prądzie znamionowym 4,6 A silnik wytwarza około 5 Nm momentu obrotowego w trybie ciągłym, a moment obrotowy przy zatrzymaniu 6 Nm jest osiągalny przy 10 A przez krótkie impulsy przyspieszenia. Ta zależność definiuje zakres mocy, w którym pracuje wzmacniacz serwo ALPHA na tej osi.

Stożkowy wał z wpustem

Stożkowy wał w modelu A06B-0127-B077 jest wykonany z precyzyjnym profilem stożkowym ze zintegrowanym wpustem. Stożek tworzy samocentrujące dopasowanie wciskowe, które pozycjonuje napędzany element koncentrycznie na osi wału — eliminując małe ekscentryczności, które mogą gromadzić się w połączeniach opartych wyłącznie na zaciskaniu z czasem.

Wpust dodaje pewne zazębienie obrotowe: wpust fizycznie blokuje wał i piastę sprzęgła, zapobiegając poślizgowi obrotowemu podczas cykli zmiany kierunku i przyspieszania-zwalniania, które stale generuje praca osi CNC.

Razem te dwie cechy adresują dwa główne tryby awarii przenoszenia momentu obrotowego w napędach osi serwo: utratę koncentryczności i poślizg sprzęgła.

W maszynach zaprojektowanych wokół tego typu wału, zarówno kąt stożka, jak i wymiary wpustu są wbudowane w napędzany element — koła pasowe, piasty sprzęgieł i kołnierze wejściowe przekładni są wykonane tak, aby pasowały.

Silnik zamienny musi mieć tę samą geometrię stożka i wpustu, aby instalacja działała bez modyfikacji mechanicznych.

Podwariant #7200 tego silnika dodaje łożyska o wysokiej wydajności (HP) do standardowej specyfikacji — istotne dla zastosowań z wyższym obciążeniem promieniowym lub osiowym wału niż standardowe ułożyskowanie. Tam, gdzie specyfikacja maszyny wymaga łożysk HP, standardowy wariant łożyska nie jest bezpośrednim zamiennikiem.

Enkoder impulsowy I64

I64 to enkoder przyrostowy o rozdzielczości 64 000 impulsów na obrót, zamontowany z tyłu obudowy silnika. Dostarcza sygnały sprzężenia zwrotnego pozycji i prędkości, których wzmacniacz serwo ALPHA używa do zamknięcia pętli sterowania w celu dokładnego pozycjonowania osi i regulacji prędkości posuwu.

Przy maksymalnej prędkości 2000 obr./min enkoder generuje 2,13 miliona impulsów na sekundę — pasmo sprzężenia zwrotnego, którego wzmacniacz potrzebuje do płynnej regulacji prędkości i precyzyjnej dokładności pozycji końcowej w całym zakresie prędkości roboczych.

Działanie przyrostowe oznacza, że absolutna pozycja osi jest ustalana poprzez sekwencję powrotu do punktu zerowego przy każdym uruchomieniu maszyny.

CNC napędza oś do jej pozycji referencyjnej, impuls znacznika enkodera ustawia licznik pozycji, a oś działa od tego punktu odniesienia przez resztę zmiany. Dla typów maszyn i funkcji osi, które zazwyczaj obsługuje A6/2000, powrót do punktu zerowego jest rutynowym krokiem uruchomieniowym.

Korpus enkodera jest zamontowany za tylnym łożyskiem silnika i jest chroniony przez obudowę silnika IP65.

Wyjście kabla enkodera i złącze są punktami narażonymi, które wymagają uwagi w przypadku używanych silników — korozja pinów spowodowana wilgociącią lub mgłą chłodziwa oraz uszkodzenie kabla przy odciążeniu kabla przy wyjściu, to najczęstsze problemy związane z enkoderem w silnikach z długą historią serwisową.

Uszczelnienie IP65

Model A06B-0127-B077 posiada uszczelnienie IP65 — całkowicie pyłoszczelne i chronione przed skierowanymi strumieniami wody pod niskim ciśnieniem z dowolnego kierunku. Ta klasa ochrony obejmuje codzienne narażenie operacyjne w środowisku małej obrabiarki CNC: mgła chłodziwa, przypadkowe rozpryski podczas operacji cięcia i kontakt z pozostałościami płynów podczas ładowania i rozładowywania detali.

Różnica w stosunku do uszczelnienia IP67 występującego w wariancie A6/3000 (A06B-0128-B077) jest warta odnotowania w przypadku instalacji w pobliżu aktywnych stref chłodziwa. IP65 chroni przed strumieniami, ale nie przed tymczasowym zanurzeniem. Dla większości pomocniczych pozycji osi, które obsługuje A6/2000, IP65 jest wystarczające. Dla pozycji z większym bezpośrednim narażeniem na płyny, warto rozważyć dodatkowe ekranowanie lub wybór wariantu o wyższej klasie.

Kompatybilność napędu i sterowania

Model A06B-0127-B077 jest kompatybilny ze wzmacniaczami serwo serii ALPHA firmy Fanuc i integruje się z generacjami sterowania CNC Fanuc, które były aktualne w okresie produkcji tego silnika — serie 0, 0i, 15, 16, 18 i 21. Wzmacniacz serwo musi być skonfigurowany z kodem typu silnika dla A6/2000 przed uruchomieniem osi.

Biorąc pod uwagę, że wiele maszyn wykorzystujących ten silnik miało aktualizowane komponenty sterowania lub napędu na przestrzeni lat, potwierdzenie, że zainstalowany wzmacniacz obsługuje interfejs enkodera I64 i jest prawidłowo skonfigurowany dla tej specyfikacji silnika, jest niezbędnym krokiem przed zainstalowaniem zamiennika.

FAQ

P1: Jaka jest praktyczna różnica między A6/2000 a A6/3000 przy wyborze osi?

Oba silniki mają ten sam moment obrotowy przy zatrzymaniu 6 Nm i podobną obudowę fizyczną. Model A6/2000 pracuje do 2000 obr./min przy 133 Hz — zoptymalizowany dla osi o niższej prędkości, gdzie priorytetem jest efektywne dostarczanie momentu obrotowego przy umiarkowanych prędkościach ruchu. Model A6/3000 pracuje do 3000 obr./min przy 200 Hz dla szybszego pozycjonowania na osiach o wyższej prędkości.

Specyfikacje elektryczne są różne: 140 V / 4,6 A dla A6/2000 w porównaniu do 114 V / 7,5 A dla A6/3000. Dobór wzmacniacza serwo i parametry typu silnika różnią się odpowiednio — nie są one wymienne bez ponownej konfiguracji napędu.

P2: Co to jest wał stożkowy i dlaczego nie można użyć silnika z prostym wałem jako bezpośredniego zamiennika?

Wał stożkowy tworzy precyzyjne, samocentrujące dopasowanie wciskowe z napędzanym elementem, który jest wykonany z dopasowanym kątem stożka. Silnik z prostym wałem nie może pasować do piasty z otworem stożkowym — geometrie są niekompatybilne.

Instalacja silnika z prostym wałem w pozycji wału stożkowego wymagałaby wymiany piasty sprzęgła lub koła pasowego, co zwiększa koszty i czas poza samym silnikiem. Przed złożeniem zamówienia należy sprawdzić typ wału w zainstalowanym silniku, aby upewnić się, że zamiennik jest identyczny.

P3: Co zapewnia podwariant #7200 z łożyskami HP i kiedy jest potrzebny?

Wariant #7200 dodaje łożyska o wysokiej wydajności (HP) do standardowej specyfikacji A06B-0127-B077. Łożyska te są przystosowane do wyższych obciążeń promieniowych i osiowych niż standardowe ułożyskowanie. Są one określone tam, gdzie obciążenie wału — od naprężenia paska, masy koła zamachowego z nawisem lub bezpośredniej siły osiowej z napędzanego mechanizmu — przekracza znamionową obciążalność dynamiczną standardowego łożyska.

Dla standardowych konfiguracji sprzęgieł w zakresie momentu obrotowego silnika, odpowiedni jest standardowy wariant łożyska. Podstawienie wariantu łożyska HP w standardowym zastosowaniu nie przynosi korzyści, a podstawienie standardowych łożysk w zastosowaniu HP skraca żywotność łożysk.

P4: Jaki napęd serwo jest wymagany dla tego silnika?

Model A06B-0127-B077 wymaga modułu wzmacniacza serwo Fanuc serii ALPHA SVM lub SVU o mocy co najmniej 4,6 A w trybie ciągłym i 10 A w trybie szczytowym. Integruje się ze sterowaniami CNC Fanuc, w tym z serii 0, 0i, 15, 16, 18 i 21.

Parametr typu silnika we wzmacniaczu serwo musi być ustawiony na prawidłowy kod dla specyfikacji A6/2000. W maszynach z mieszanymi modelami silników na różnych osiach, należy potwierdzić, że konkretny moduł wzmacniacza przypisany do tej osi jest skonfigurowany dla A6/2000, a nie dla kodu typu większego lub mniejszego silnika w tej samej szafie.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole przy ocenie używanego A06B-0127-B077?

Dokładnie sprawdzić powierzchnię wału stożkowego pod kątem śladów tarcia, zarysowań lub uszkodzeń od uderzeń spowodowanych niewłaściwym poprzednim demontażem — uszkodzenie powierzchni stożka pogarsza dopasowanie wciskowe i nie można go naprawić w terenie. Sprawdzić wpust pod kątem tarcia na powierzchniach styku z wpustem.

Sprawdzić złącze enkodera I64 pod kątem korozji pinów i uszkodzenia wyjścia kabla. Zmierzyć rezystancję uzwojeń trójfazowych pod kątem równowagi i sprawdzić rezystancję izolacji do ziemi. Obrócić wał ręcznie, aby ocenić stan łożysk — silnik o masie 7,5 kg jest wystarczająco lekki, aby go trzymać podczas tej czynności, co ułatwia ocenę odczucia łożysk.

Uruchomienie bez obciążenia do 2000 obr./min z monitorowaniem sygnału enkodera jest prawidłowym ostatecznym potwierdzeniem przed zwróceniem używanej jednostki do produkcji osi.