Fanuc A06B-0127-B177

Numer części:A06B-0127-B177

Zestaw:Alfa (α) serwo silnik AC

Model:α6 / 2000

Konfiguracja:Szybkość prędkości prędkości prądu

Wydajność nominalna:10,0 kW

Stall Torque:6 Nm

Prędkość nominalna:2,000 obr./min

napięcie silnika:140 VAC

Prąd nominalny:4.6 A

Częstotliwość nominalna:133 Hz

Faza:3 fazy

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0127-B177jest silnikiem serwo prądu przemiennego serii Alpha ¥ modelu α6/2000 ¥ skonfigurowanym z koniowym wałem, 90V DC hamulcem sprężynowym i absolutnym koderem A1000.i 133 Hz częstotliwości roboczej przy 2,000 obrotów na minutę, ten silnik obejmuje zastosowania w osi zasilającej o umiarkowanym momentu obrotowym, w oparciu o które zbudowano narzędzia maszynowe generacji Alpha:bezpośrednia droga wymiany lub modernizacji starszych generacji serwomotorów Fanuc z tą samą platformą elektryczną α6/2000, with the A1000 encoder's high-resolution absolute feedback providing a meaningful step up in positioning accuracy and startup behaviour over the I64 incremental encoder found in earlier variants of the same motor.

Trzy elementy konfiguracji sprawiają, że B177 jest tym, czym jest w ramach rodziny produktów A06B-0127.Węgiel krawędziowy zapewnia samocentryczne koncentryczne pozycjonowanie pomiędzy silnikiem a jego napędzaną częścią, węzeł sprzęgający, or gear — and the mechanical interference fit that develops under torque loading eliminates the micro-movement at the motor-load interface that can develop over time on straight-shaft plain clamping arrangements under sustained vibration.

90V hamulce prądu stałego zapewnia bezpieczne utrzymanie, gdy wzmacniacz serwo jest wyłączony.

Koder A1000 zwraca 1,000,000 impulsów na obrót do serwokompresora, dostarczając dane o pozycji bezwzględnej bez konieczności zwrotu odniesienia po przerwie zasilania.

Główne specyfikacje

α6/2000 w serii serwo Alfa

Silnik α6/2000 znajduje się w niższym średnim zakresie rodziny serwomotorów serii Alpha ‡ o napięciu ciągłym 1,0 kW i momentu obrotowym 6 Nm, pracującym do 2000 obrotów na minutę.

W kontekście narzędzi CNC z generacji Alpha, klasa ta silników służyła zazwyczaj lżejszym osiom małych i średnich centrów obróbki: czwartej osi obrotowej,nachylenie osi B na niektórych platformachW przypadku maszyn kompaktowych, podstawowe osi X/Y/Z, w których masa stołu i obrabialnika utrzymywała obciążenie osi w zakresie komfortowego działania silnika.

"6" w α6/2000 odnosi się do klasy momentu obrotowego w Fanuc Alpha, a "/2000" określa maksymalną prędkość.

Dzięki temu α6/2000 znajduje się poniżej α6/3000 (równie wielki moment obrotowy, większa prędkość) i α12/2000 (większy moment obrotowy, taka sama prędkość) w progresji rodziny Alpha.

Choosing the correct motor in this range requires matching the axis load inertia and peak torque demand against what the motor can deliver at the required acceleration rate — the 6 Nm stall torque defines what the motor can hold at zero speed, podczas gdy ciągła krzywa momentu obrotowego i prędkości określa, co może utrzymać przez cały cykl obróbki.

Węzeł spinalny

Wzornictwo węgla węglowego A06B-0127-B177 jest samocentryzującym się wzornictwem węgla interferencyjnego.lub śrubka paska zegarowego jest ciągnięta na koniu przez orzeł lub śrubę zatrzymującą, zwiększająca się średnica koniu generuje zwiększającą się interferencję między wałem a otworem.

Po prawidłowym zainstalowaniu do określonego momentu obrotowego urządzenie to tworzy obszar kontaktu tarcia rozłożony na całej długości koniu,zamiast skoncentrowanego punktu kontaktu prostego interfejsu kluczowego.

Konik rozwiązuje również problem wyrównania związany z montażem silnika o prostym wałku.

Koniczny węzeł otworu znajduje się koncentrycznie na koniu według geometrii. Jego jedyną pozycją równowagi na wałku jest ta, w której średnice koni są zgodne.

Nie istnieje możliwość ekscentrycznego siedzenia, jeśli otwór węzła jest prawidłowo rozmieszczony, co oznacza, że obracający się zespół jest z natury zrównoważony bez dodatkowego błyszczenia lub regulacji ustawienia.

Drogę kluczową na wałku krawędziowym dodaje pozytywne zaangażowanie obrotowe do aksyjnego i promieniowego zatrzymania dopasowania interferencji.

The key prevents relative rotation between shaft and hub should the interference fit be partially overcome under extreme shock loading or vibration — a situation more common on Alpha series motors driving ball screws through toothed belt drives than on direct-coupled arrangements, gdzie napięcie pasa nakłada trwałe obciążenie radialne na wał.

Usunięcie wału spinalnego wymaga odpowiedniego wyciągacza, czyli urządzenia, które odpycha węzeł od spinalnego poprzez naciskanie na końcówkę wału przy ciągnięciu na flansze węzła.

Próba usunięcia prawidłowo zainstalowanego elementu wału kujonego poprzez uderzenie młotkiem lub podrywanie ryzykuje uszkodzeniem wału, uszkodzeniem węzła i uszkodzeniem kodera z powodu wstrząsu przenoszonego przez nadwozie silnika.

90 V hamulca prądu stałego Alfa serii zabezpieczenie przed awarią

hamulce zamontowane w A06B-0127-B177 jest sprężynowane i uwalniane przez 90 V prądu stałego.To jest standardowe napięcie hamulca serii Alpha, które różni się od 24V hamulców prądu stałego stosowanych na silnikach serii Beta iS i Beta i.

Sprężyna ciągle przedładuje tarczę hamulcową na powierzchnię tarcia; stosowanie 90 V prądu stałego pobudza cewkę, pokonuje siłę sprężyny,i utrzymuje tarczę hamulcową z dala od powierzchni tarcia podczas pracy silnika.

Wyrzucić zasilacz 90 V ̇ poprzez wyłączenie serwo, E-stop lub utratę mocy ̇ i sprężyna natychmiast uruchomi hamulce.

Wykorzystanie 24 V na cewce hamulcowej 90 V generuje niewystarczającą siłę elektromagnetyczną do pokonania sprężyny, pozostawiając hamulce częściowo włączone.Silnik działa wbrew ciągłemu oporowi hamulca: powierzchnia płytki hamulcowej nagrzewa się, łożysko przyjmuje nieprawidłowe obciążenie promieniowe z odchylonego tarczy, a oba elementy stopniowo się pogarszają.

Błąd występuje początkowo w postaci wyższego niż normalnie pojemności serwo prądu i podwyższonej temperatury silnika,bez natychmiastowego alarmu ✓ uszkodzenia gromadzą się w milczeniu aż do awarii hamulca lub silnika.

Przed podłączeniem zasilania do dowolnego zamiennika A06B-0127-B177 należy zweryfikować napięcie zasilania hamulca maszyny przy złączu kabla hamulcowego za pomocą voltmetru prądu stałego.

Maszyny wykorzystujące serwogenerację Alpha są zaprojektowane w oparciu o napędy hamulcowe 90 V prądu stałego; zamieszanie pojawia się tylko wtedy, gdy silniki z różnych pokoleń są mieszane w tej samej płycie.

A1000 Absolute Encoder 1 milion impulsów na obrót

Koder impulsowy A1000 na A06B-0127-B177 zwraca dane o pozycji bezwzględnej na poziomie 1,0001000 impulsów na obrót.

Rozdzielczość, jaką to stanowi na osi maszyny zależy od stosunku przenoszenia silnika do osi na typowej śruby kulkowej o rozmiarze 10 mm z sprzężeniem silnika 1: 1,000,000 ppr przy silniku przekłada się na 0,01 μm na rozdzielczość impulsu przy stole, co jest rzędy wielkości mniejsze niż dokładność mechaniczna systemu śruby kulkowej i układu kierowniczego.

Praktyczna wartość A1000 nie leży przede wszystkim w jego pułapie rozdzielczości, ale w jego absolutnym kodowaniu.

W przeciwieństwie do kodera przyrostowego I64 (64.000 ppr) znajdującego się w niektórych wariantach tego samego silnika, A1000 zachowuje pozycję wału przez przerwy zasilania.serwo napęd odczytuje absolutną pozycję wału z A1000 i posiada prawidłowe dane o pozycji osi bez konieczności odniesienia w kierunku powrotnym.

Na maszynach, w których sekwencja serwo uruchamiania była wcześniej ograniczona przez czas potrzebny do zakończenia zwrotów odniesienia na wielu ośach, absolutny koder bezpośrednio zmniejsza opóźnienie uruchamiania.

Koder impulsowy A1000 znajduje się fizycznie z tyłu silnika i jest chroniony w zamkniętej obudowie IP65.

Its signal cable connector at the motor rear is the component most susceptible to damage during motor removal and replacement — the connector and its locking mechanism should be inspected carefully during any maintenance workNależy sprawdzić, czy nie występują pęknięcia lub szorstki w wyciągu kablu.

Ochrona IP65 i kompatybilność wzmacniacza

Środki uszczelniające IP65 z całkowitym wyłączeniem pyłu i ochroną przed strumieniami wody z dowolnego kierunku są standardowym poziomem ochrony dla serwomotorów serii Alpha.W przypadku urządzeń CNC, w których działa α6/2000, IP65 obejmuje mgłę płynu chłodzącego, czyszczenie i przypadkowe narażenie na płyn, które towarzyszą normalnym operacjom obróbczym.

Uszczelnienie oleju wału na przednim krańcu silnika jest najbardziej podatnym na zużycie elementem zespołu IP65 ∙ jego stan należy uwzględniać w okresowych kontrole konserwacji,zwłaszcza w silnikach z wydłużonymi godzinami pracy.

Moduł A06B-0127-B177 jest kompatybilny z modułami wzmacniaczy serwo z serii Alpha ̇ serii A06B-6079 SVM oraz serii A06B-6096 z interfejsem FSSB,w odpowiedniej klasie prądu dla α6/2000 przy 4Zintegrowany z sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0, 15, 16, 18, 20 i 21.

Serwowzmacniacz musi być wyposażony w prawidłowy parametr typu silnika dla układu α6/2000 i przed uruchomieniem osi musi być włączony absolutny interfejs kodera A1000.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między kodem A06B-0127-B177 (kodujący A1000) a kodem A06B-0127-B177#7000 (kodujący i64)?

Obie są silnikami α6/2000 z koniowym wałem i hamulcem prądu stałego 90 V. Różnica polega na koderze: podstawa B177 nosi absolutny koder A1000 na poziomie 1,000,000 ppr; wariant sufiksu #7000 nosi kodujący przyrostowy i64 na poziomie 64,000 ppr.

A1000 zapewnia utrzymanie pozycji bezwzględnej poprzez przerwy w zasilaniu bez homingowania; i64 wymaga zwrotu odniesienia po każdym cyklu zasilania.

Wzmacniacz serwo i CNC muszą być skonfigurowane zgodnie z typem kodera zamontowanym na silniku obie wersje nie są wymienialne na tym samym wzmacniaczu bez zmian parametrów i, w razie potrzeby,różnice sprzętowe w interfejsie kodera.

P2: Dlaczego hamulce tego silnika mają 90 V prądu stałego zamiast 24 V prądu stałego, które można znaleźć na wielu silnikach serwo?

Zwoje hamulcowe serii Alpha są zaprojektowane do 90 V prądu stałego, odpowiadając napięciu zasilania hamulcowego stosowanemu w szafach sterujących Fanuc CNC zbudowanych wokół generacji serwo Alpha.Silniki serii Beta iS i Beta i wykorzystują hamulce prądu stałego 24 V.

Wykorzystanie 24 V na 90 V cewce hamulcowej α6/2000 pozostawia sprężyny niepełnie pokonane, hamulce częściowo zaangażowane,i silnik działa wbrew ciągłemu oporowi co powoduje stopniowe uszkodzenie hamulca i łożyska, które nie może wywoływać natychmiastowego alarmu.

Przed podłączeniem każdego silnika zamiennego należy zawsze potwierdzić napięcie zasilania hamulca maszyny.

P3: Jak należy usunąć węzeł szyby w czasie wymiany silnika?

Wykorzystanie mechanicznego ciągnika przeznaczonego do zastosowań w szybie kujonkowej, który przyciąga płaszczyznę węzła w czasie ciągnięcia jest przyczepiony do powierzchni końca szyby.Siła przyciągania działa osialnie wzdłuż wału do oddzielenia interferencji dopasować.

Nie próbuj usunąć go poprzez uderzenie młotkiem lub podglądanie, które przekazuje wstrząs przez nadwozie silnika do kodera i łożysk.

Przed zamontowaniem silnika zamiennego należy sprawdzić otwór węzła w celu wykrycia uszkodzeń powstałych w poprzedniej instalacji.i upewnić się, że spinacz wyciągu pasuje do specyfikacji spinacza wału przed narysowaniem węzła na nowym wale.

P4: Który wzmacniacz serwo Fanuc i sterowanie CNC są kompatybilne z A06B-0127-B177?

α6/2000 działa z modułami wzmacniaczy serwo z serii Alpha, serii A06B-6079 SVM (interfejs typu A) i serii A06B-6096 (interfejs FSSB), w modułach klasy prądu 40A.Integracja z Fanuc CNC serii 0, 15, 16, 18, 20 i 21.

Parametr typu silnika wzmacniacza musi odpowiadać parametrowi α6/2000, a interfejs absolutnego kodera A1000 musi być włączony.Przed zamówieniem silnika zastępczego należy potwierdzić, czy maszyna wykorzystuje wzmacniacze typu A (A06B-6079) lub FSSB (A06B-6096), ponieważ routing sygnału kodera różni się między tymi dwiema generacjami wzmacniaczy.

P5: Jakie są najważniejsze kontrole przy ocenie używanego A06B-0127-B177?

Najpierw sprawdź hamulce 90 V prądu stałego: upewnij się, że wahadło obraca się swobodnie, gdy włączono 90 V, i mocno się zablokuje, gdy 90 V zostało usunięte.

Bremsa, która pociąga przy 90 V lub nie utrzymuje się, wskazuje na zużycie hamulca wymagające serwisu.Sprawdź powierzchnię wału kujonego pod kątem zaciśnięcia lub zaciśnięcia.

Sprawdź łącznik kodera A1000 z tyłu silnika pod kątem korozji szpilki i sprawdź, czy odciągacz na wyjściu kablu jest nietknięty.Zmierzyć opór obwijania we wszystkich trzech fazach dla równowagi i sprawdzić opór izolacji do ziemi z megger.

/Przebieg na ławce do 2,000 obr./min. na kompatybilnym wzmacniaczu serwo alfa z A1000, zweryfikowana pozycja bezwzględna i monitorowany prąd jest prawidłową ostateczną kontrolą przed zainstalowaniem silnika na maszynie produkcyjnej.