A06B-0141-B077 Serwo silnik Fanuc AC A06B0141B077 AO6B-OI4I-BO77

Fanuc A06B-0141-B077

Numer części:A06B-0141-B077

Zestaw:Serwo silnik ALPHA AC

Model:aC12 / 2000

Status:Wykluczone przez producenta

Warunki:Odnowione / Wymiana / Nadwyżka

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0141-B077jest serwomotorem AC o mocy 2,1 kW z serii ALPHA firmy Fanuc model aC12/2000 prosty wał prosty, bez hamowania, wersja kodera przyrostowego wyposażona w koder impulsowy aI64K.1000 obrotów na minutę przy 155 V trójfazowym, 133Hz, ciągłe 8,8A, należy do jednej z najczęściej stosowanych generacji serwomotorów w historii produkcji maszyn CNC.

Czerwona czapka końcowa jest wizualnym znakiem identyfikacyjnym tej generacji ALPHA, a aC12/2000 był produkcyjnym koniem roboczym w małych i średnich centrach obróbczych, centrach obróbki,i platform wieloosiowych w okresie, gdy serwo system ALPHA firmy Fanuc był w rzeczywistości standardem przemysłowym dla tej klasy maszyn.

Oryginalny opis oznacza 257 V i 2,5 A wraz z częstotliwością 133 Hz these odpowiadają napięciu motora w otwartym obwodzie i charakterystyce prądu bieżącego bez obciążenia,które pojawiają się na niektórych tabliczkach motorowych i wykazach MRO obok znamionowych parametrów eksploatacyjnych.

Główne wartości operacyjne dla tego silnika wynoszą 155 V, 8,8 A i 133 Hz przy 2000 obrotów na minutę – wartości generowane przez wzmacniacz serwo z zasilania sieciowego 200 – 230 VAC.

Fanuc zaprzestał produkcji tego silnika. aC12/2000 dobrze służył swojej bazie zainstalowanej, a wiele z tych maszyn pozostaje w aktywnej produkcji.

W przypadku urządzeń utrzymujących je niezawodne źródło badanych jednostek zamiennych pozostaje wymogiem rutynowej konserwacji.

Główne specyfikacje

aC12/2000 w rodzinie silników ALPHA

Oznaczenie aC12 odzwierciedla klasę momentu obrotowego Fanuc dla tego silnika 12 Nm ciągłego momentu obrotowego oraz 2000 wskazuje jego maksymalną prędkość obrotową.W ramach serii ALPHA poprzedzającej generacje Alpha i Beta i, aC12/2000 zajmował miejsce w przedziale średnim: większe możliwości niż silniki aC3 i aC6 stosowane na lżejszych ośach pomocniczych,mniej wymagające pojemności prądu serwo wzmacniacza niż jednostki aC22 i aC30 stosowane w cięższych napędach siodłowych i stołowych.

Pozycjonowanie to uczyniło aC12/2000 domyślną specyfikacją dla głównych osi zasilających szerokiej klasy maszyn narzędziowych, osi X, Y i Z w kompaktowych do średnich pionowych centrach obróbki,i głównych osi X i Z na obrabiarkach produkcyjnych, gdzie wymagania dotyczące masy ruchowej i siły cięcia znajdowały się wygodnie w obrębie ciągłych parametrów tego silnika.

System działał chłodnie, był niezawodny w długich odstępach czasowych i wymagał minimalnej uwagi, gdy odpowiednie warunki instalacji i prawidłowa parametryzacja wzmacniacza serwo były odpowiednie.

Przy 2000 obrotów na minutę i 2,1 kW, the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.

Wskaźnik 12 Nm jest ciągłym nominalnym momentem obrotowym, który jest znacznie wyższy podczas przyspieszenia osi, zapewniając odpowiednie zachowanie pozycjonowania, od którego zależy wydajność obróbki CNC.

Wariacje równych wałów i wałów

Płytka wał na A06B-0141-B077 wykorzystuje siłę przycisku sprzęgłowego do przesyłania momentu obrotowego. Żaden klucz nie zapewnia dodatkowego obciążenia mechanicznego.Dla stałych poziomów momentu obrotowego ten silnik generuje w normalnym działaniu osi CNC, prawidłowo określone i odpowiednio skręconego serwo sprzęgło precyzyjne zapewnia niezawodną obsługę obciążenia przez całą żywotność silnika.

W ramach specyfikacji B077 istnieją dwa podwariacje wału: #7000 prosty, prosty wał (bez klucza) i #7008 kluczowy, prosty wał (klucz obrobiony w wał).

Obie mają tę samą specyfikację elektryczną i koder aI64K maszyny wymagające wariantu z klawiszem mają węzły z węzłemPotwierdzenie, który podwariaent jest zainstalowany przed zamówieniem wymiany, zapobiega niezgodności sprzężenia, która jest jednym z bardziej frustrujących problemów instalacyjnych, które można odkryć po dostawie.

aI64K Encoder Incremental Pulse Coder

aI64K to koder z 64 000 impulsów na obrót zintegrowany z tylną częścią silnika.13 milionów impulsów na sekundę ∙ gęstość sprzężenia zwrotnego serwo wzmacniacz ALPHA wykorzystuje do zamknięcia pętli prędkości i pozycji dokładnie w całym zakresie prędkości.

Absolutna pozycja osi ustalana jest poprzez sekwencję sterowania przy każdym uruchomieniu maszyny, co jest standardową praktyką operacyjną dla systemów sterowania CNC, z którymi został sparowany ten silnik.

W silnikach z długą historią eksploatacji koder i jego złącze są nieproporcjonalnie reprezentowane wśród przyczyn awarii w stosunku do stanu uzwojenia i łożyska silnika.

Powszechne warunki awarii to infiltracja mgły chłodzącej przez złącze, korozja szpilki w wyniku narażenia na wilgotność podczas przechowywania i rozpraszanie się kabla przy zmniejszeniu naprężenia wyjściowego.

Wywołują one przerywane lub pogarszające się wyjście kodera, które wzmacniacz serwo może zgłaszać jako kody alarmowe kodera, błędy pozycji,lub niestabilności prędkości .

Zakończenie działalności i źródła

Fanuc zaprzestał produkcji A06B-0141-B077, gdy linia produktów posuwała się naprzód, ale maszyny, które służyły, nadal działały.

Społeczność zajmująca się naprawą pojazdów aC12/2000 jest dobrze ugruntowana ▌przebiegi awarii silnika są udokumentowane, dostępne są zgodne łożyska i uszczelki,i procedura wymiany kodera jest praktykowana rutynowo w specjalistycznych zakładach serwo naprawczych.

Odnowione oryginały, przetestowane nadwyżki nowych, starych jednostek i programy wymiany pozostają praktycznymi opcjami pozyskiwania.

Różnica jakości pomiędzy odpowiednio odnowionym silnikiem a wyczyszczoną powierzchnią jednostką, która została tylko sprawdzona wizualnie, nie jest widoczna z zewnątrz.

Uczciwy remontowiec będzie musiał wymienić łożyska, przetestować uzwojenia pod kątem równowagi oporu i integralności izolacji, zweryfikować wyjście kodera,i uruchomić silnik do nominalnej prędkości na napędzie Fanuc przed sprzedażąTen zapis testu jest znaczącym różnicownikiem.

Kompatybilność napędu i sterowania

Moduł A06B-0141-B077 jest kompatybilny z serwo wzmacniaczami serii Fanuc ALPHA moduli SVM w odpowiedniej klasie prądu dla 8.8A ciągłe , 0i, 15, 16, 18 i 21.

Serwo wzmacniacz musi być parametryzowany kodem typu silnika dla aC12/2000 przed uruchomieniem osi. Na maszynach, na których napęd lub układ sterujący został zmodernizowany od momentu pierwotnej konstrukcji,potwierdzenie, że zainstalowany wzmacniacz obsługuje interfejs kodera aI64K jest koniecznym krokiem przed zainstalowaniem silnika zastępczego.

Częste pytania

P1: Do czego odnoszą się liczby 257V i 2.5A w oryginalnym wykazie produktu?

257V to napięcie EMF wstecznego silnika napięcie generowane na końcach silnika, gdy wał obraca się z prędkością znamionową bez podłączonego zasilania napędowego.

2.5A to prąd bez obciążenia przy tej prędkości.

Nie ma też znamionowego napięcia operacyjnego ani prądu, które są odpowiednio 155V i 8,8A, generowane przez wzmacniacz serwo na 133Hz z zasilania sieciowego 200V230VAC.

Te liczby na tablicy nazwowej pojawiają się czasami w wykazach MRO i mogą powodować zamieszanie, ale nie wpływają na wybór lub instalację silnika.

P2: Jaki wzmacniacz serwo jest kompatybilny z tym silnikiem?

A06B-0141-B077 wymaga modułu serwo wzmacniacza serii Fanuc ALPHA SVM o mocy nominalnej co najmniej 8,8 A prądu stałego.

Integracja z sterownikami Fanuc CNC, w tym serii 0, 0i, 15, 16, 18 i 21.

Przed uruchomieniem osi parametr typu silnika w serwowzmacniaczu musi być ustawiony tak, aby odpowiadał specyfikacji aC12/2000. Nieprawidłowy kod typu silnika wpływa na zwiększenie prędkości pętli, ograniczenia prądu,i skalowanie prędkości .

P3: Jaka jest różnica między podwariacjami wału #7000 i #7008?

#7000 ma prosty, prosty wał bez klucza. #7008 ma klucz obrobiony w wał prosty do użycia z kluczami węzłów sprzęgowych. Obie są elektrycznie identyczneprędkośćJedyna różnica to obróbka wału.

Przed zaopatrzeniem się w urządzenie zastępcze należy sprawdzić, który pododmiot jest zainstalowany na maszynie, ponieważ zaopatrzenie w niewłaściwy wariant wymaga albo modyfikacji węzła sprzężenia, albo zaopatrzenia się w nowy.

P4: Ten silnik został wycofany z produkcji ̇ czy warto go naprawić, zamiast wymienić na silnik obecnej generacji?

W przypadku większości zastosowań podobna do siebie odnowiona zmiana jest ścieżką o niższym ryzyku i niższych kosztach.dopasowanie złącza, kompatybilność typu kodera z wzmacniaczem serwo i rekonfiguracja parametrów serwo.

Jeśli serwo wzmacniacz i CNC maszyny również starzeją się i planowana jest modernizacja całego napęduścieżka modernizacji ma sens ale dla pojedynczego uszkodzonego silnika na innej funkcjonalnej maszynie, zakup odnowionego aC12/2000 jest zazwyczaj szybszym powrotem do produkcji.

P5: Jakie kroki inspekcyjne są najważniejsze dla używanego A06B-0141-B077?

Najpierw sprawdź złącze kodowania, sprawdź, czy nie występują korozje lub zgięcia, i sprawdź, czy wyjście kablowe nie jest uszkodzone.Zmierzyć odporność na zawijanie trójfazowe w celu utrzymania równowagi we wszystkich fazach i sprawdzić odporność izolacji na ziemię.

W celu sprawdzenia szorstkości lub oporu łożyska należy obrócić wał ręcznie.

Potwierdź, że uszczelnienie jest nienaruszone i nie utwardzione.000 obrotów na wzmacniaczu Fanuc ALPHA z monitorowaniem sygnału kodera jest prawidłową weryfikacją przed zwrotem używanej jednostki do produkcji.