Fanuc A06B-0148-B175

Numer części:A06B-0148-B175

Zestaw:Serwo silnik ALPHA AC

Model:A22 / 3000

Konfiguracja:Ruch prosty, zintegrowane hamulce, koder A64, IP67

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieFanuc A06B-0148-B175jest silnikiem serwo prądu przemiennego o mocy 4,4 kW z serii ALPHA firmy Fanuc, modelu A22/3000, wariantu hamulcowego w rodzinie AC22, pracującego do 3000 obrotów na minutę.

Przy momentu obrotowym 22 Nm przy zasilaniu trójfazowym o napięciu 132 V, 200 Hz, przy ciągłym napięciu 20 A i szczycie 32 A,ten silnik działa w znaczącym krańcu zakresu serii ALPHA, pozostając w klasie fizycznej średniej ramy.

Jest wyposażony w koder impulsowy A64 do informacji zwrotnej o pozycji i prędkości, hamulec elektromagnetyczny na sprężynie, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

Hamulce są cechą charakterystyczną B175 w rodzinie A22/3000.

Odróżnia on ten wariant od B075 i B077, które mają te same właściwości elektryczne, ale nie posiadają hamulca, i sygnalizuje kontekst montażu: pionowe osie, głowice nachylne,maszyny obrotowe z ciężarem grawitacyjnym, lub każdy mechanizm, w którym samo serwo nie może zagwarantować utrzymania pozycji przy wyłączeniu napędu.

IP67 potwierdza, że silnik został zbudowany dla środowisk o dużej zawartości płynu chłodzącego w maszynach,w przypadku gdy goła obudowa lub niższe uszczelnienie oznaczałoby przedwczesne zanieczyszczenie łożyska i degradację zawijania z powodu mgły płynu chłodzącego.

Główne specyfikacje

A22/3000 ¢ Wyższa prędkość w klasie momentu obrotowego AC22

Klasa momentu obrotowego AC22 obejmuje dwie podstawowe klasy prędkości w rodzinie ALPHA: 1500 obrotów na minutę i 3000 obrotów na minutę.Poziom obrotowy A22/3000 wynoszący ponad 1000 obrotów na minutę otwiera inny zakres zastosowań napędu mechanicznego w porównaniu z A22/1500 o niższej prędkości..

Na ośach śrub kulkowych z bezpośrednim sprzęgnięciem o typowych wartościach prowadzenia, 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

Specyfikacja elektryczna 132V / 200Hz odzwierciedla konstrukcję o większej prędkości. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, przy czym zasilanie sieciowe o napięciu 200-240 V stanowi źródło, z którego generowana jest wewnętrzna prądnica prądu stałego napędu.

Dla producenta narzędzi maszynowych i inżyniera obsługi technicznej odpowiednim parametrem jest kod typu silnika A22/3000 i prawidłowe sparowanie wzmacniacza serwo, a nie sama częstotliwość 200 Hz.

4,4 kW mocy nominalnej przy 3,000 obr./min. z momentem obrotowym 22 Nm ten silnik dla średniej osi maszyny narzędzia napędza tam, gdzie połączenie gęstości momentu obrotowego i zakresu prędkości odpowiada wymaganiom mechanicznymOś, Y i Z zasila kompaktowe do średniej wielkości pionowe centra obróbcze, centra obrotowe i maszyny produkcyjne wieloosiowe.

Zintegrowane hamulce ️ na sprężyno, zabezpieczone przed awarią

Hamulce na A06B-0148-B175 są mechaniczną cechą, która określa kontekst ich montażu tak wyraźnie jak każdy parametr elektryczny.

W przypadku braku zasilania hamulca sprężyna włącza się i blokuje wał.Uwolnienie hamulca po zastosowaniu prawidłowego napięcia zasilania na cewce hamulcowej, umożliwiając normalną pracę serwo.

Architektura zabezpieczona oznacza, że każde zdarzenie, które usuwa zasilanie z obwodu hamulcowego, - zamykanie na polecenie, awaryjne zatrzymanie, alarm serwowy,lub nieplanowane przerwanie zasilania prowadzi do natychmiastowego zablokowania wału mechanicznego bez konieczności aktywnej reakcji systemu sterowania lub serwokompresora.

W przypadku osi pionowych o masie stołu lub głowicy wrotnika lub osi obrotowych o stałej pozycji wskaźnika pomiędzy operacjami obróbkowymi nie jest to opcja opcjonalna ­ jest to wymóg bezpieczeństwa.

Praktyczna konsekwencja instalacji to 24V obwodnik zasilania hamulca prądem stałym i jego podłączenie.a blokada musi zapewnić ponowne uruchomienie hamulca przed wyłączeniem napędu serwo na końcu każdego cyklu.

Sekwencja ta jest obsługiwana za pośrednictwem wyjścia sterowania hamulcami CNC i serwo wzmacniacza i musi być zweryfikowana podczas uruchamiania i po wszelkich przewodowaniach obwodów hamulcowych.

Na używanych silnikach hamulce są pierwszym elementem, który należy ocenić przed instalacją.

Brem, który nie utrzymuje się po wyłączeniu energii, całkowicie usuwa funkcję bezpieczeństwa.Żaden z tych warunków nie jest dopuszczalny na maszynach produkcyjnych..

Koder impulsowy A64 Koder pozycji bezwzględnej

A64 zamontowany w B175 jest absolutnym koderem impulsowym, odróżniającym się od kodera przyrostowego I64 występującego w innych wariantach rodziny A22/3000.Zdolność pozycji bezwzględnej oznacza, że silnik zachowuje dane o pozycji wału przez przerwy w zasilaniu.

Podczas uruchamiania maszyny serwo napęd odczytuje bieżącą pozycję bezwzględną z A64 bez konieczności sekwencji homing.i produkcja może być wznowiona dokładnie z stanu zatrzymania bez napędzania osi do punktu odniesienia.

W przypadku maszyny pracującej w wielu zmianach lub pracującej w środowisku, w którym przerwy w zasilaniu nie są rzadkie,możliwość absolutnego kodera przekształca co byłoby obowiązkowym opóźnieniem homingowym przy każdym ponownym uruchomieniu w stan gotowości natychmiastowej.

W trakcie całego życia maszyny produkcyjnej, kumulatywne oszczędności czasu są znaczące, a brak trybów awarii związanych z stopniowymi sekwencjami sterowania (przerwany sterowanie,przesunięcie pozycji odniesienia, pominięte impulsy markerów) oznacza prawdziwą poprawę niezawodności w stosunku do stopniowej informacji zwrotnej.

A64 ma 64,000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 uszczelnienie

Ochrona IP67 na A06B-0148-B175 jest wbudowana fabrycznie w silnik, nie jest wyposażona.

Zamknięcie wału, wejścia do kabla, obudowa kodera i nadwozie silnika są przeznaczone do tymczasowego zanurzenia na głębokości jednego metra przez 30 minut ̇ w otoczeniu maszyny narzędziowej,oznacza to niezawodną ochronę przed rozpyleniem płynu chłodzącego, nasycenie mgłą i nagromadzone narażenie na płyny w procesach obróbki produkcyjnej, które trwają przez lata.

IP67 w tej klasie momentu obrotowego i typie zastosowania jest specyfikacją, która utrzymuje niski wskaźnik awarii zanieczyszczenia łożyska w okresie przedłużonego okresu eksploatacji.

Przednie łożysko serwomotora zamontowanego w pobliżu strefy cięcia w aktywnym ośrodku obróbczym jest stale narażone na mgłę płynu chłodzącego.

Przy IP67 uszczelnienie wału i złącza obudowy niezawodnie blokują tę mgłę.W przypadku, gdy w wyniku tego samego narażenia powstaje powolna droga zanieczyszczenia, która skraca żywotność łożyska i zakrętu, nie wywołując żadnych oczywistych objawów, aż do nieuchronnej awarii..

Kompatybilność napędu i sterowania

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production period: Seria 0, 0i, 16, 18 i 21 rodziny.

Serwo napęd musi być parametryzowany kodem typu silnika A22/3000 z kodem A64. Obwód hamulcowy łączy się z wyjściem zasilania hamulcowego szafki CNC i musi być prawidłowo zablokowany.

Przy montażu zamiennika A06B-0148-B175,potwierdzić, że serwo wzmacniacz obecnie zainstalowany na maszynie obsługuje interfejs absolutnego kodera A64 nie wszystkie wzmacniacze ALPHA tej generacji mają identyczne wsparcie protokołu kodera, a absolutny interfejs A64 wymaga specyficznej zdolności wzmacniacza.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

Częste pytania

P1: Jaka jest kluczowa różnica między wersją A06B-0148-B175 a wersją B075 lub B077?

Wszystkie trzy są silnikami A22/3000 o tej samej mocy wyjściowej 4,4 kW, momentem obrotowym 22 Nm, specyfikacją 132V / 200Hz / 20A i uszczelnieniem IP67.B075 nie ma hamulca i zazwyczaj używa kodera A64 bez absolutnej funkcjiB077 nie ma hamulca i używa kodera przyrostowego I64.

B175 dodaje zintegrowane hamulec sprężynowy i wykorzystuje absolutny koder A64. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

P2: Co oferuje absolutny koder A64 w porównaniu z koderem przyrostowym I64 w innych wariantach?

A64 utrzymuje pozycję wału przez cykle zasilania. Napęd odczytuje pozycję bezwzględną przy uruchomieniu bez sekwencji homing.

I64 traci swoje odniesienie w przypadku utraty mocy i wymaga, aby oś przemieszczała się do pozycji odniesienia przy każdym ponownym uruchomieniu.Do maszyn, które regularnie korzystają z cyklu zasilania lub pracują w środowiskach o problemach z jakością zasilania, A64 eliminuje opóźnienia w obsłudze i klasę błędów związanych z przerwanymi rutynami obsługi.

Funkcja absolutna wymaga zapasowego akumulatora w serwowzmacniaczu w celu utrzymania danych o pozycji. Akumulator ten należy sprawdzić i wymienić zgodnie z planem w ramach konserwacji zapobiegawczej maszyny.

P3: Jak należy podłączyć i zablokować obwód hamulcowy podczas montażu?

Zamarznięcie wymaga dedykowanego napięcia zasilania potwierdź prawidłowe napięcie z dokumentacji maszynowej, ponieważ różni się w zależności od generacji silnika serii ALPHA.

Zablokowanie musi zapewnić:

(1) zwolnienia hamulca przed uruchomieniem ruchu osi przez serwotower,

(2) hamulec ponownie uruchamia się przed wyłączeniem napędu serwo na końcu cyklu lub E-stop. Oba warunki są konfigurowane za pośrednictwem wyjścia sterowania hamulcem serwo wzmacniacza i osi CNC.Zweryfikuj, czy hamulce są całkowicie zwolnione i ponownie włączane z prawidłowym napięciem napędowym przed uruchomieniem osi pod obciążeniem.

Pytanie 4: Specyfikacja maszyny wymaga B175, ale mogę znaleźć tylko B077 na magazynie?

B077 nie ma hamulca i używa kodera I64.Zainstalowanie go w pozycji B175 usuwa mechaniczne utrzymywanie pozycji dla osi obciążonej grawitacją lub o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa i zmienia typ sprzężenia zwrotnego z absolutnego na przyrostowyBrak hamulca jest problemem bezpieczeństwa na ośach pionowych.

Zmiana kodera wymaga aktualizacji parametrów napędu serwowego i przywrócenia odniesienia.zamiana jest technicznie możliwa w przypadku tych zmian ale nie jest równoważną wymianą i musi zostać zweryfikowana i udokumentowana przed ponownym wprowadzeniem maszyny do produkcji.

P5: Jakie kroki inspekcyjne mają największe znaczenie dla używanego lub odnowionego A06B-0148-B175?

Najpierw sprawdź hamulce: nałóż prawidłowe napięcie zasilania hamulcem i upewnij się, że wał obraca się swobodnie, a następnie odłącz moc i upewnij się, że wał blokuje się bez pełzania.Przesunięcie hamulca jest problemem przeciążenia napędu w użyciu; hamulce bez blokowania jest awaria bezpieczeństwa na osi pionowej.

Następnie należy sprawdzić, czy koder A64 daje ważny sygnał pozycji bezwzględnej, ‡ przy użyciu serwo urządzenia badawczego lub wyświetlacza diagnostycznego serwo wzmacniacza z podłączonym silnikiem.Pomiar trójfazowego oporu nawijania dla równowagi fazowej i oporu izolacyjnego na ziemia.

W celu oceny stanu łożyska ręcznie obrócić wał i sprawdzić uszczelnienie wału IP67 pod kątem twardnienia lub pęknięcia.Wykonanie pełnej pracy na stanowisku do prędkości znamionowej z funkcją hamulca i weryfikacją sygnału kodera jest prawidłowym standardem wstępnego montażu.