FANUC A06B-6096-H202 Jednostka serwo wzmacniacza prądu przemiennego Opis produktu

Pytanie o rozmiar napędu, które zostaje pominięte podczas naprawy

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesTo założenie kosztuje czas i pieniądze, gdy się nie sprawdza.

A06B-6096-H202 to podwójny wzmacniacz serwo w serii A06B-6096 firmy FANUC, notowany w poziomie prądu "02".Został zaprojektowany dla maszyn, w których obie sterowane osi napędzają mniejsze serwomotory o średnim obciążeniu ̇ nie są najcięższymi ośmiami w gamie FANUC 6096., ale dobrze dostosowane do zakresu zastosowań określonego przez producenta maszyny podczas montażu urządzenia.Zastąpienie go wyższym prądem dwukołowym, takim jak H207, może wydawać się akceptowalnym rozwiązaniem, gdy H202 nie jest dostępny, ale dane parametrowe w sterowniku są skonfigurowane do specyficznego poziomu prądu H202, a bieganie poza tą specyfikacją bez regulacji stwarza własny zestaw problemów.

Jeśli jest to numer modułu na nieprawidłowej jednostce, ta strona jest miejscem, w którym rozpoczyna się proces pozyskiwania.

Produkowany w Japonii. Certyfikowany CE. Dostępny w nowym i przetestowanym, odnowionym stanie. MOQ: 1 sztuk.

Obecny poziom "02": gdzie pojawia się w rodzinie 6096

Jednym z bardziej przydatnych, a czasami mylących aspektów systemu nazwy A06B-6096 jest to, że obecne przyrostki poziomu pojawiają się zarówno w wariantach o dwóch, jak i trzech ośach.W szczególności poziom "02" występuje w dwóch oddzielnych modułach, które obsługują zasadniczo różne konfiguracje osi w tej samej generacji urządzeń.

H202 i H302 mają ten sam poziom prądu "02", co oznacza, że wartości prądu silnika, z którymi zostały zaprojektowane, są w tym samym zakresie, ale jedna napędza dwie osi, a druga napędza trzy.W maszynie, która wykorzystuje zarówno H302 jak i H202 razem, nie jest rzadkością, że silniki na trzech ośach H302 i silniki na dwóch ośach H202 mają podobne rozmiary ramy,ponieważ obecny poziom dopasował je wszystkie do tej samej klasy mocy.

Co to oznacza w praktyce: jeśli masz maszynę z H302 i H202, a na jednej z osi H202 pojawia się alarm serwowy, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

Dekodowanie sufiksu H202

"2"Pierwsza cyfra potwierdza, że jest toModuł o dwóch ośachDwie niezależne osi serwo są sterowane przez jedną jednostkę fizyczną, dzieląc wspólną sekcję mocy, ale utrzymując indywidualne kanały napędowe dla każdej osi.

"02"W przypadku modulu 6096, w którym poziom prądu jest niższy niż poziom prądu w dwuosiowej rodzinie, poziom "02" jest niższym krańcem zakresu prądu.co sprawia, że H202 naturalnie pasuje do maszyn zbudowanych wokół serwomotorów FANUC AC o mniejszym układzie, w których konstrukcja osi maszyny nie wymaga wysokiego prądu stałego.

Podobnie jak w przypadku wszystkich pozycji z serii 6096, adres URL tej strony zawiera "AO6B-6O96-H2O2" - znany artefakt odwzorowania OCR, w którym liczbowe zero znaki w pismach etykiet FANUC są odczytywane jako litera O.Poprawny numer części do zamówienia, odniesienia krzyżowego i celów dokumentacji jest zawszeA06B-6096-H202Obie formy ciągów odnoszą się do tej samej jednostki fizycznej.

Specyfikacje

Jakiej maszyny używa się H202?

Obecny poziom A06B-6096-H202 wskazuje na maszyny, których wymagania związane z obciążeniem osi leżą w lżejszej połowie zakresu pracy serii 6096..

Kompaktowe dwusazowe przetwory CNC.Podstawowy dwukośny oś obrotowa ∆ osi X dla przesuwania krzyżowego, osi Z dla powozu ∆ połączony z serwomotorami o mniejszym ramie jest jedną z najprostszych konfiguracji H202.H202 może być jedynym wzmacniaczem serwo w szafce, sterowanie obydwoma osiami z jednego modułu.

Dodatkowe pary osi świetlnej w większych maszynach.W bardziej złożonych centrach obróbczych lub urządzeniach specjalnego przeznaczenia cięższe osi pierwotne mogą być obsługiwane przez moduł o wyższym prądzie lub całkowicie inny typ modułu,podczas gdy parę lżejszych dodatkowych ośów ̇ obracający się stół i ogon, na przykład lub mechanizm przenoszenia części z dwiema sterowanymi ośmi i jego awaria powoduje, że te dodatkowe funkcje są nieczynne, podczas gdy główne osi nadal normalnie.

Pary osi stołu drutu EDM.Maszyny EDM drutowe z ery serii 6096 często sterowały ośmiami stołu X/Y za pośrednictwem modułu o dwóch ośach przy skromnym poziomie prądu,ponieważ obciążenie osi drutu EDM charakteryzuje się bardziej precyzją i gładkością niskiej prędkości niż wysokie zapotrzebowanie na prądObecny poziom H202 jest zgodny z tym profilem zastosowania.

W każdym przypadku, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, prawidłowo ustawione zachowanie osi po wymianie.

Uwaga w sprawie pozyskiwania modułów niskoprężnych

Istnieje logiczna logika, która czasami prowadzi zespoły konserwacyjne w błąd: jeśli moduł o niskim prądzie nie jest dostępny, dlaczego nie użyć większego prądu z tej samej rodziny?Liczba osi pasuje, zgadza się generacja, a na rynku nadwyżek często dostępnych jest więcej modułów wysokiego prądu.

Praktyczna odpowiedź brzmi, że zależy to całkowicie od tego, jakie zmiany są wprowadzane wraz z zastąpieniem.Różny poziom prądu oznacza parametry servo przechowywane w sterowniku CNC , maksymalne limity prądu i związane z nimi wartości regulacji są kalibrowane zgodnie ze specyfikacjami oryginalnego modułu.Zainstalowanie H207 w szczelinie H202 bez odpowiednich regulacji parametrów spowoduje osią, która może zachowywać się nieregularnie pod obciążeniem, wywołują alarmy przeszkadzające lub źle dostosowane.W celu dokonania tych dostosowań wymagany jest dostęp do oryginalnej dokumentacji maszyny oraz znajomość struktury parametrów serwo FANUC dla tej generacji sterowników.

Gdy H202 jest dostępny na rynku wtórnym, prostszą i bardziej niezawodną drogą jest pozyskanie właściwego wariantu i utrzymanie niezmienionych parametrów sterownika.To proste podejście do konserwacji., i dlatego H202 utrzymuje stałe zapotrzebowanie, mimo że wyższe wersje z tej samej serii pojawiają się czasami w większych ilościach.

Stan, gwarancja i zwrot

Nowe / oryginalne jednostkiprzewozić12 miesięcy gwarancjiZastęp jest pochodzący z oryginalnej produkcji FANUC; jednostki te nie zostały zainstalowane ani nie uległy zużyciu operacyjnemu.

Badanie odnowionych jednostekprzewozić3 miesiące gwarancjiW przypadku urządzeń z ograniczonymi budżetami utrzymania urządzenia są testowane funkcjonalnie przed wprowadzeniem do obrotu.lub gdy H202 jest potrzebny jako zapasowy zapasowy w stanie gotowości, a nie do bezpośredniej produkcji krytycznej, przetestowane, odnowione zapasy zapewniają działający komponent przy niższych kosztach nabycia.

Warunki zwrotu: zgłosić uszkodzenia fizyczne, niezgodności z opisem lub niepełną dostawę tego samego dnia lub następnego dnia roboczego po przyjeździe.Jednostki, które okażą się niefunkcjonalne w ciągu 4 dni od otrzymania, kwalifikują się do zwrotuGwarancja nie obejmuje uszkodzeń spowodowanych nieprawidłową instalacją, wadami strony silnika przekazywanymi z powrotem do napędu lub błędami parametrów sterownika stosowanymi po dostawie.Zwroty nie są akceptowane w przypadku błędnych zakupów lub zmiany zdania.

Przesyłka i płatność

/ Wysyłka:2-4 dni robocze od potwierdzenia płatności, magazyn w Guangzhou.

Przewoźnicy:DHL i FedEx dla przesyłek międzynarodowych.

Łączne zamówienia:Wykorzystanie H202 w połączeniu z innymi modułami serii 6096, płytami sterowania lub kablami serwo dla tej samej maszyny.

Wypłata:T/T przelew bankowy dla wszystkich wartości zamówienia. PayPal i Western Union dla zamówień do 500 USD.

Koszty przywozu:Wszystkie cła, podatki i opłaty celne w kraju przeznaczenia są odpowiedzialnością kupującego.

Częste pytania

P1: Moja maszyna używa H202 i H302 w tej samej szafce napędowej. Obie mają wspólny poziom prądu "02" czy oznacza to, że są wymienne, jeśli jedna z nich się nie sprawdzi?

Mają one tę samą obecną nazwę poziomu, ale nie są wymienne, a przyczyną jest różnica liczby osi, a nie aktualna klasyfikacja.H202 kontroluje dwaKontroler CNC przypisuje określone numery osi do określonych gniazd modułu napędowego, a te przypisania są odzwierciedlone w całym serwo parametry danych.Zainstalowanie H202 w szczelinie, która spodziewa się H302 pozostawiłoby jedną oś bez połączenia napędowego w ogóle, niezależnie od porównania obecnych poziomów.H302 nie może zmieścić się w gniazdku H202, ponieważ sterownik nie jest skonfigurowany tak, aby przyjmował moduł trójosiowy w pozycji, w której spodziewa się podwójnieosiowego urządzeniaW przypadku awarii jednego z modułów wymiana musi być zgodna zarówno z liczbą osi, jak i z poziomem prądu. Nie ma ścieżki wymiany krzyżowej między H202 a H302.

Pytanie 2: Jak obecny poziom "02" H202 porównuje się z poziomem "07" H207 w praktyce?

Poziom "07" w H207 oznacza wyższy zakres prądu wyjściowego niż poziom "02" w H202.Instalacja H207 w gniazdku H202 jest fizycznie możliwa w tym sensie, że moduł zostanie zamontowany i podłączony, ale bez odpowiednich zmian parametrów serwo w sterowniku CNC, pętla prądu zostanie skonfigurowana dla innej specyfikacji napędu niż to, co jest faktycznie zainstalowane.Może to powodować zachowanie osi, począwszy od powolnej reakcji na alarmy nadprzepływowe po słabo tłumione oscylacje, w zależności od parametrów najbardziej dotkniętych. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchW przypadku wymiany podobnego H202 na podobny H207 jest modyfikacją, a nie zastępstwem.

P3: Mamy maszynę, która była w magazynie przez około trzy lata po przeniesieniu zakładu.Co powinniśmy sprawdzić przed ponownym uruchomieniem maszyny?

Przechowywanie w stanie uśpienia jest jednym z bardziej wymagających warunków dla napędów serii 6096.Głównym problemem są kondensatory elektrolityczne w sekcji autobusu prądu stałego. Kondensatory, które pozostają nieobciążone przez dłuższy czas, ulegają pewnej formie degradacji dielektrycznej., a podniesienie pełnego napięcia prądu stałego natychmiast po długim uśpieniu może spowodować, że kondensatory będą pobierać nadmiar prądu ładowania, potencjalnie powodując uszkodzenia wewnętrzne.Standardowe łagodzenie jest wykonywanie stopniowej reformy napięciaW przypadku napędu, który został przechowywany przez trzy lata,Ten proces warto brać na poważnie.Ponadto należy sprawdzić wszystkie kontakty z łącznikami pod kątem utleniania, sprawdzić wentylator chłodzący pod kątem odporności łożyska (zwłaszcza jeśli środowisko magazynowania miało cykle temperatury),i sprawdzić, czy do obudowy modułu nie weszła wilgoćNapęd przechodzący te kontrole i przebiegający bezproblemowo przez kilka cykli przemieszczania osi przy niskiej prędkości napędowej prawdopodobnie ponownie aktywował się z powodzeniem.

Pytanie 4: Nieprawidłowy H202 na naszej maszynie nie wykazuje żadnych wyraźnych śladów poparzeń ani uszkodzeń części.

Zewnętrzny wygląd nie jest wiarygodnym wskaźnikiem stanu wewnętrznego serwo napędów tej generacji.Uszkodzenie obwodu sterownika bramy IGBT, a uszkodzenie połączenia tranzystora zasilania nie powoduje widocznych oznak na zewnątrz modułu.lub obwodu ochronnego, który uruchamia się natychmiast pod ruchem osi, nawet jeśli uruchamia się bez błęduZanim podejmiemy wniosek, że H202 nie działa, warto sprawdzić, czy usterka się usunie po całkowitym wyłączeniu sterownika i ponownym uruchomieniu z ośmi w ich pozycji odniesienia.i czy kod alarmowy na wyświetlaczu CNC wskazuje na usterkę wewnętrzną napędu w stosunku do usterki kodera lub kablaJeśli alarm utrzymuje się w wielu ponownych uruchomieniach, a ścieżka kodera/kabla została wykluczona, przyczyną najprawdopodobniej jest moduł napędowy niezależnie od jego stanu zewnętrznego.

Pytanie 5: Rozważamy zakup dwóch jednostek H202 - jednej do natychmiastowej instalacji i jednej jako zapasowej półki.Czy jest coś szczególnego do szukania w zapasowym, który będzie siedział w magazynie przez potencjalnie jeden do dwóch lat?

W przypadku zapasów planowanych na półce, stan kondensatorów elektrolitycznych w momencie zamówienia ma większe znaczenie niż w przypadku jednostki instalowanej natychmiast.W przypadku żądania odnowionej jednostki na zapasy, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notNowy oryginalny zapas, jeśli jest dostępny, jest bardziej konserwatywnym wyborem dla długoterminowych części zamiennych, ponieważ kondensatory będą spędziły mniej czasu całkowitego w eksploatacji przed przechowywaniem.Gdy tylko masz zapasową jednostkę na półce, przechowywanie go w stabilnym temperaturze, w środowisku o niskiej wilgotności, z dala od bezpośredniego światła słonecznego i wibracji, pomoże zachować jego stan.Niektóre zakłady przeprowadzają również okresowe uzupełnianie półek zamiennych co około dwanaście miesięcy, przeprowadzenie kondensatorów przez cykl ładowania w celu utrzymania ich warstwy dielektrycznej, praktyka, która znacząco przedłuża niezawodną żywotność sprzętu napędowego starszej generacji.

Właściwy poziom, właściwe cele, właściwe pokolenie.