FANUC A06B-6096-H207 Jednostka serwo wzmacniacza prądu przemiennego

Kiedy liczba osi nie dzieli się równomiernie na trzy

Większość ludzi wyobraża sobie podstawową maszynę CNC jako trójosiowy system X, Y, Z. Ale znacząca część starszego sprzętu sterowanego przez FANUC działającego w dzisiejszych fabrykach została zbudowana z czterech, pięciu, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech, czterech.lub więcej układów sterowanych od początku: czwarta oś stołu obrotowego, piąta oś głowicy nachylania, dodatkowa oś automatycznej wymiany narzędzi lub drugi synchronizowany wrot na centrum obrotowym.kabina napędowa nie zawiera pojedynczego modułu trójosiowego i nazywać to zrobione zawiera kombinację typów modułów rozmiarowych i rozmieszczonych w celu pokrycia pełnej liczby osi.

A06B-6096-H207 jest właśnie modułem, który wypełnia luki w tych konfiguracjach.łączy się z modułami trójosiowymi, takimi jak H302, aby zbudować szafki do maszyn z czterema osiami., pięć lub sześć ośów sterowanych ̇ lub samodzielnie w dwuosiowych maszynach, w których cała grupa ośów idealnie mieści się w jednej jednostce o dwóch ośach.nawet jeśli pochodzi z tej samej rodziny produktów.

Jeśli numer A06B-6096-H207 znajduje się na etykiecie modulu nieprawidłowego maszyny lub w dokumentacji konserwacyjnejta strona odnosi się do Twojej konkretnej sytuacji z zakupem.

H207 kontra H302

Zarówno A06B-6096-H207 jak i A06B-6096-H302 należą do serii A06B-6096 firmy FANUC, co oznacza, że mają tę samą generację, tę samą kompatybilność kontrolera,i tę samą ogólną architekturę napęduTo, co ich oddziela, to liczba osi zakodowana przez ich sufiks i bieżący poziom oceny, który następuje.

Maszyna z czterema układami sterowanymi może uruchamiać jeden H302 dla podstawowej grupy X/Y/Z i jeden H207 dla czwartej osi przy użyciu obu modułów razem, aby pokryć cały system.W tej konfiguracji, oba moduły mają różne numery części, ale działają obok siebie w tej samej szafce, podłączone do tego samego sterownika.trzy główne osi utrzymują pracę (jeśli H302 jest prawidłowy), natomiast czwarta oś pomija wzór, który sam w sobie jest użytecznym wskaźnikiem diagnostycznym wskazującym bezpośrednio na moduł H207.

Maszyna o tylko dwóch kierowanych ośach, na przykład prosty obróbka dwumaczowa lub specjalistyczna maszyna do wiercenia, może używać H207 samodzielnie, bez żadnego H302 w szafie.

W obu przypadkach właściwym zamiennikiem jest H207, a nie H302.a konfiguracje parametrów w sterowniku CNC są dopasowane do konkretnego wariantu modułu w każdym gnieździe.

Zrozumienie sufiksu H207

W systemie nazwań serii A06B-6096 sufiks po H zawiera dwie informacje:

"2"Pierwsza cyfra potwierdza, że jest toModuł o dwóch ośach, zdolne do niezależnego napędzania dwóch osi serwo z jednej jednostki fizycznej z wspólną sekcją mocy.

"07"W przypadku H302 liczba ta różni się od poziomu "02" i odzwierciedla inny zestaw wymagań dotyczących kompatybilności silnika.Obecny poziom H207 jest dopasowany do silników podłączonych do dwóch osi; stosowanie H207 w przedziale, który został określony dla innego poziomu prądu, wymaga zmian parametrów i weryfikacji zgodności, a nie tylko fizycznej wymiany.

Jeden konsekwentny problem w pozyskiwaniu części FANUC serii 6096:adres URL tej listy produktów zawiera "AO6B-6O96-H2O7" gdzie cyfrowe zera pojawiają się jako litera O ze względu na optyczne rozpoznawanie znaków w czcionkach etykiet FANUC. Rzeczywisty numer części jest zawszeA06B-6096-H207po literze A oznaczone znakami całkowicie numerycznymi. Podczas wyszukiwania, odniesienia krzyżowego do dokumentacji lub potwierdzenia z dostawcą należy traktować obie formy ciągów jako reprezentujące tę samą jednostkę.

Specyfikacje

Wykorzystanie H207: bliższe spojrzenie na rzeczywiste konfiguracje maszyn

Maszyny, które wymagają specjalnie H207, podzielone są na dwie szerokie kategorie, a zrozumienie, która z nich ma zastosowanie do Twojej sytuacji, pomaga ustalić realistyczne oczekiwania dotyczące procesu pozyskiwania.

Maszyny wieloosiowe z konfiguracjami modułów mieszanych.Czteromiasowe centrum obrotowe z X, Z, C (pozycjonowanie wrotów) i podwrotną oś może używać H302 dla trzech głównych osi i H207 dla czwartej.Pięcioosiowe centra obróbcze z konfiguracją głowicy obrotowej / nachylonej czasami rozkładają przydziały osi na dwa lub trzy moduły różnego typuW tych pomieszczeniach mieszanych, H207 jest prawie zawsze modułem obsługującym dodatkowe osi, które rozciągają maszynę poza podstawową trójosiową obsługę.Kiedy osi te przestają działać, a główne osi nadal normalnie, H207 jest bezpośrednim celem.

Samodzielne dwaosiowe maszyny.Na dwuosiowym obrabialni CNC, maszynie do szlifowania profili lub dwuosiowej jednostce do wiercenia H207 może być jedynym wzmacniaczem serwo w szafie.wszelkie alarmy serwo na każdej osi wskazują na pojedynczy moduł H207 jako główny podejrzany (po wykluczeniu przyczyn silnika i kabla).

W obu przypadkach H207 nie jest elementem drugorzędnym lub nieistotnym, ale napędem, od którego zależą w całości dotyczone osie,A jego awaria zatrzymuje te osi tak samo całkowicie jak awaria modułu trójosiowego zatrzymuje trójosiową maszynę.

Czynniki wiekowe: czego można się dziś spodziewać od elementów z serii 6096

Seria A06B-6096 została wyprodukowana w celu obsługi rodzin sterowników FANUC, które były aktywnie stosowane w latach 80. i 90.Maszyny zbudowane wokół tego sprzętu są obecnie używane od 25 do 40 lat.Te, które nadal są produkowane, stanowią szczególną kategorię: sprzęt mechanicznie solidny, dobrze utrzymywany,często w zakładach, w których koszty kapitałowe wymiany nie są uzasadnione ciągłą wydajnością maszyny.

Komponenty tych maszyn – napędy, zasilanie, serwomotory – działają w tych warunkach od dziesięcioleci.Niektóre są w doskonałym stanie, ponieważ maszyna działała w umiarkowanych cyklach pracy w kontrolowanym środowiskuInne wykazują akumulację zużycia: elektrolityki, które odeszły od specyfikacji, IGBT o zmniejszonej wydajności przełączania,łączniki, które przeszły przez setki rozszerzeń i skurczów termicznych. A tested refurbished unit from a decommissioned machine of similar vintage may actually offer better remaining service life than a unit that has been operating continuously at the edge of its thermal limits for twenty years.

Ta rzeczywistość pokoleniowa kształtuje również rynek wtórny.lub oddzielone po całkowitym awarii maszynyDostępność zależy od tego, co niedawno weszło na rynek wtórny, a konkretne warianty mogą być obfite w jednym miesiącu, a rzadkie w następnym.W przypadku urządzeń, które wiedzą, że pracują na maszynach wyposażonych w H207, sprawdzenie bieżących zapasów i zabezpieczenie potwierdzonego zapasu jest bardziej wiarygodną strategią niż założenie, że część będzie dostępna w razie pilnej potrzeby.

Warunki i gwarancja

Nowe / oryginalne jednostkiW przypadku, gdy wprowadzono nowe przepisy, wprowadza się nowe przepisy.12 miesięcy gwarancjiStanowią one najwyższy poziom niezawodności i są właściwym wyborem dla maszyn w wymagających warunkach produkcyjnych.

Badanie odnowionych jednostekW przypadku, gdy urządzenia te zostały wycofane z eksploatacji lub przerobione na nowe urządzenia, przed umieszczeniem ich na liście należy je oczyścić i przetestować pod obciążeniem.3 miesiące gwarancjiW przypadku planowanych programów zapasów, maszyn o niższym zużyciu lub sytuacji, w których nie ma dostępnego budżetu na nową jednostkę,badane odnowione jednostki zapewniają zweryfikowany komponent roboczy po obniżonych kosztach.

Wszystkie zwroty gwarancyjne muszą zawierać oryginalną etykietę nienaruszoną.Jednostki nieczynne w ciągu 4 dni od otrzymania kwalifikują się do zwrotuGwarancja nie obejmuje uszkodzeń spowodowanych nieprawidłową instalacją, usterkami z boku silnika lub błędami parametrów zastosowanymi po dostawie.Zwroty nie są akceptowane w przypadku zakupu niewłaściwego przedmiotu lub zmiany zdania. Zawsze weryfikuj numer części na etykiecie fizycznej maszyny przed zamówieniem.

Zamówienie i wysyłka

/ Wysyłka:2-4 dni robocze od potwierdzenia płatności, magazyn w Guangzhou.

Przewoźnicy:DHL i FedEx do międzynarodowej dostawy.

Łączne żeglugi:Dostępny przy zamówieniu wielu komponentów razem.

Wypłata:T/T przelew bankowy (wszystkie wartości). PayPal i Western Union akceptowane dla zamówień do 500 USD.

Celną:Za wszelkie należności celne, podatki i opłaty celne w kraju przeznaczenia odpowiada kupujący.Kupujący w regionach z ograniczeniami usług DHL/FedEx powinni przed złożeniem zamówienia skontaktować się z zespołem sprzedaży w celu omówienia dostępnych alternatyw logistycznych.

Częste pytania

P1: Moja maszyna ma zarówno A06B-6096-H302 i A06B-6096-H207 w tej samej szafce napędowej. czwarta oś przestała działać, ale pozostałe trzy oś jest w porządku. Czy to potwierdza, że H207 nie działa??

Symptomy, które opisałeś, utrata jednej grupy osi, podczas gdy druga pozostaje funkcjonalna, są zgodne z usterką modułu H207.i jest to jeden z czystszych diagnostycznych wskaźników napotkasz z tego typu konfiguracji szafy. Jednakże, zanim wniosek modułu nie działa, warto sprawdzić dwie rzeczy: po pierwsze, czy kod alarmowy wyświetlany na sterowniku CNC jest serwo napędu usterka lub koder / Feedback usterka,ponieważ ten ostatni może pochodzić raczej z kabla lub silnika niż z napędu; po drugie, czy odczyt napięcia przycisku prądu stałego na H207 znajduje się w zakresie normalnym (często pokazuje to wyświetlacz stanu serwo sterownika).Jeśli kod alarmowy jest wewnętrznym usterką napędu lub H207 nie inicjalizuje się przy uruchomieniuJeśli jest to błąd zwrotny kodera, sprawdź kabel kodera na dotkniętej osi przed zamówieniem modułu zastępczego.

P2: Czy A06B-6096-H207 może być stosowany jako substytut A06B-6096-H302, jeśli H302 nie jest dostępny?

H302 steruje trzema osiami, a H207 dwoma, więc użycie H207 w śluzie trójosiowym pozostawiłoby jedną oś całkowicie bez połączenia napędowego.Za osią niezgodność liczby, bieżące poziomy są różne (02 vs. 07), co oznacza, że dane parametrowe dla każdego gniazda są skonfigurowane do jego konkretnego modułu.zastąpienie H207 wymagałoby zmiany osi, konfiguracja parametrów i prawdopodobne zmiany okablowania ­ staje się projektem modyfikacji, a nie zastąpienia serwisowania.Prawidłowe podejście w przypadku niedostępności H302 polega na pozyskaniu H302 z alternatywnych kanałów, nie zastępuje H207.

P3: Jak aktualny poziom "07" w H207 porównuje się z poziomem "02" w H302?

W serii A06B-6096 część liczbowa sufiksu po cyfrze liczby osi odzwierciedla różne poziomy aktualnej klasyfikacji,ale związek między liczbą poziomu i rzeczywistą mocą prądu nie jest prostą skalą liniową liczby poziomu są kodami wewnętrznej kategoryzacji FANUC, a nie wartościami prądu stałegoWażne jest, aby w przypadku źródeł, poziom "07" H207 i poziom "02" H302 były różne specyfikacje.i każdy z nich jest dopasowany do określonych kombinacji silników w maszynach, w których zostały zainstalowaneJedynym wiarygodnym sposobem na potwierdzenie, jaki poziom wymaga maszyna dla danego miejsca jest odniesienie do oryginalnej dokumentacji maszyny, tabliczki nazwy na nieudanym moduł,lub dane serwoparametrowe w sterowniku CNCUżywanie innego poziomu bez weryfikacji kompatybilności silnika i aktualizacji odpowiednich parametrów serwo stwarza ryzyko nieprawidłowej regulacji prądu,które mogą przejawiać się jako błędy w pozycjonowaniu osi, oscylacji lub alarmów termicznych.

Pytanie 4: Szukamy części do maszyny, która nie działała od kilku lat po tym, jak poprzedni zespół konserwacyjny odszedł.Czy istnieje jakiś sposób, aby zidentyfikować go z pewnością przed zainstalowaniem go?

Nieoznaczony moduł w magazynie stwarza prawdziwe wyzwanie identyfikacyjne, ale istnieją podejścia, które mogą pomóc go zawęzić.Jeśli masz dostęp do oryginalnej skrzynki napędowej maszyny i w niej nadal jest zainstalowany działający H207 lub H302, porównanie fizyczne ∆ wymiary modułu, położenie złączy, układ płyty,i wszelkie widoczne oznakowania komponentów na płytce PCB mogą pomóc ustalić, czy moduł tajemniczy jest z tej samej serii i tej samej wariantu liczby osiModuły dwuosiowe i trójosiowe serii 6096 FANUC mają widocznie różne konfiguracje złączy odzwierciedlające różne liczby osi,więc fizyczny czynnik kształtu powinien potwierdzić lub wykluczyć identyfikację H207Dodatkowo, jeśli płyta wnętrza modułu zawiera widoczne numery części na swojej powierzchni, serwo-płyty FANUC często to robią, mogą one być połączone, aby potwierdzić typ modułu.Jeżeli żadna z tych metod nie daje pewnej identyfikacji, używanie modułu tajemniczego w produkcji nie jest zalecane, niezależnie od jego pozornego stanu.

P5: Jaka jest najczęstsza przyczyna awarii napędów serii A06B-6096 na tym etapie ich żywotności i czy wpływa to na sposób oceny odnowionej jednostki?

W wieku osiągniętym przez te napędy najczęściej występują dwa rodzaje awarii.Pierwsza jest degradacja kondensatora elektrolitycznego w sekcji prądu stałego i zasilania , a jednostki, które są w ciągłym użytku od lat 90. mogą mieć kondensatory, których pojemność spadła znacznie poniżej specyfikacji, nawet jeśli napęd nie wywołał twardej awarii.Może to spowodować przerywane zachowanie.Drugi powszechny tryb awarii to pogorszenie układu sterowania bramką bramkową IGBT,które mogą powodować, że jedna oś wytwarza nieregularny moment obrotowy lub uciążliwe alarmy nadprądowe przed wystąpieniem całkowitej awariiPrzy ocenie odnowionej jednostki, ask whether the testing process included load-cycle testing under current rather than just a power-up check — a drive can power up and initialize correctly while still having marginal capacitor or IGBT performance that only becomes apparent under actual axis loadingUważany proces remontu obejmuje badania funkcjonalne w reprezentatywnych warunkach eksploatacyjnych, a nie tylko inspekcję wizualną i potwierdzenie włączenia.Jednostki, które zostały przetestowane w ten sposób zapewniają znacznie większe zaufanie niż te, które zostały sprawdzone tylko w zakresie stanu kosmetycznego i podstawowej inicjalizacji.

Prawy moduł, prawe osie, prawa generacja.