FANUC A06B-6142-H022 αiSP 22 Moduł wzmacniacza węzła typu B. Klasy 200V, 25kW

Numer części: A06B-6142-H022 (#H580) Seria: αi SP (interfejs typu B2) Model: αiSP 22 / AiSP-22 Klasa napięcia: 200V wejście Stosunek: Nowy oryginalny

Przegląd

A06B-6142-H022 to wzmacniacz węzłowy o mocy 22 kW z serii αi (Alpha i) pierwszej generacji firmy FANUC,posiadający oznaczenie interfejsu typu B, które stawia go w kategoriach 16i/18i/21i CNC generacji maszyn narzędziowych FANUCJest to czysty moduł napędowy węglowy bez serwo kanałów.brak funkcji łączących osi ‡ zaprojektowane do sterowania pojedynczym silnikiem węzłowym serii αi z precyzją i niezawodnością wymaganymi przez obróbkę produkcyjną o wysokim cyklu.

Zrozumienie, gdzie ta jednostka znajduje się w linii wzmacniaczy FANUC ma znaczenie przed zamówieniem.Seria αi SP typu B (A06B-6142-xxxx) to wariant złącza drugiej generacji oryginalnej rodziny spindli αi, następca napędu typu A (A06B-6141-xxxx). Oba są napędami αi pierwszej generacji skierowanymi do urządzeń sterujących 16i/18i/21i. Odróżniają się od późniejszej serii αiSP-B (A06B-6220/6222-xxxx),który wykorzystuje komunikację światłowodową FSSB i ma na celu sterowanie wytwarzaniem 0i-D/30i/31iZnając serię sterowania CNC zainstalowaną w maszynie, określa się, która rodzina ma zastosowanie. Mylenie tych dwóch jest najczęstszym błędem w pozyskiwaniu tego numeru części.

Podobnie jak wszystkie moduły węzłowe z serii αi, A06B-6142-H022 działa z wspólnego przejazdu prądu stałego dostarczanego przez dodatkowy moduł zasilania αiPS,czerpanie z wyprostowanej i regulowanej szyny prądu stałego zamiast bezpośrednio z trójfazowej sieci prądu przemiennegoKompletna płyta zasilania i sterowania PCB znajdują się w jednym podwoziu podłączalnym, przy czym każda płyta jest niezależnie wymienialna w razie potrzeby.

Specyfikacje techniczne

Uwaga: Specyfikacje elektryczne odnoszą się do odpowiednika αiSP 22 typu A (A06B-6141-H022) posiadającego tę samą klasę mocy.

Typ A vs. typ B vs. typ B2 Rozumienie różnicy między interfejsami

Liczba "22" w kodzie modelu odnosi się do klasy mocy silnika wrotnika (zakres 22 kW).

Jednostki typu A i typu B są:niewymienneparametry typu wzmacniacza węglowego w CNC muszą odpowiadać jednostce fizycznej.Zainstalowanie jednostki typu B w miejscu jednostki typu A może wymagać zmiany parametrów CNC, nawet jeśli silnik wrotnika pozostaje taki sam.

Kompatybilne silniki wrzutowe

Wzmacniacz αiSP 22 jest skierowany do silników węzłowych serii α firmy FANUC w zakresie ciągłej mocy 22 kW.

seria αiI (Integrowana) w klasie 22 kW:

• αiI 22/6000 ‡ zintegrowany silnik wrzutowy, 22kW ciągły
• αiI 18/8000 ¢ wersja 18 kW o niższej prędkości w przestrzeni głowicy wzmacniacza

αiIP (Integral, in-spindle type):

• αiIP 22/8000 ‡ silnik węglowy przeznaczony do zastosowań dużych prędkości

αiIL (typ w linii):

• αiIL 22/6000 ′ napęd zewnętrzny silnika przez przekładnię redukcyjną

Wybór silnika musi być zawsze potwierdzony w oparciu o kartę specyfikacji silnika FANUC, aby zapewnić, że zapotrzebowanie na prąd stały mieści się w obrębie wartości wyjściowej wzmacniacza 95A.Określenie 22 kW odnosi się do typowej klasy silników, nie jest to twarde odcięcie prądu.

Architektura autobusu prądu stałego Dlaczego PSM ma znaczenie

A06B-6142-H022 nie podłącza się bezpośrednio do sieci AC.Wykorzystuje wspólny autobus prądu stałego dystrybuowany przez moduł αiPS (Alpha i Power Supply) - wspólny równacz i węzeł zarządzania energią dla wszystkich wzmacniaczy serwo i wrotów w szafieTa wspólna architektura autobusu umożliwia regenerację energii hamulcowej z hamowanych silników, która przepływa z powrotem do autobusu i jest zużywana przez inne osi, które jednocześnie przyspieszają.Zamiast tracić ciepło.

Przy określeniu zamiennego PSM dla szafki zawierającej ten moduł wrotnika,wydajność PSM musi być znamionowana w taki sposób, aby pokrywać łączne zapotrzebowanie na napięcie szczytowe wzmacniacza węzłowego oraz wszystkich wzmacniaczy osi serwowej na tej samej szybie.. An undersized PSM is a common commissioning error that produces DC bus undervoltage alarms during simultaneous high-load acceleration events — a fault pattern that can be mistaken for spindle module failure.

Funkcje sztywnego dotknięcia i orientacji

αiSP 22 obsługuje pełny zestaw funkcji węzła FANUC, w tym:

• Orientacja wrotnika (przerwanie w punkcie stałym)W przypadku automatycznych wymienników narzędzi i systemów palet wymagających powtarzalnej pozycji kątowej wrzeciona
• Rigid tappingW przypadku, gdy opcja CNC jest włączona, dostępna jest synchronizowana interpolacja od wrotnika do osi Z do cięcia nici bez pływającego uchwytu kranu.
• Konturowanie Cs (interpolacja osi C)W celu wykonania operacji frezowania/wracania złożonych, wymagane jest odpowiednie kodowanie silnika wirowego i opcja CNC.

Wszystkie trzy funkcje zależą od wyposażenia silnika wrzutowego w odpowiednie urządzenie zwrotne pozycji (kodujący pozycję lub wbudowany kodujący).dostępność na maszynie zależy od opcji oprogramowania CNC zakupionych w momencie pierwotnego uruchomienia.

Numer części - odniesienie krzyżowe

Transport morski i logistyka

/ Wysyłka:Zawartość zapasów potwierdzona i wysłana w ciągu 1 do 2 dni roboczych.

Przewoźnicy:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Dostawa:Usługi ekspresowe obejmują ponad 220 krajów z tranzytem w ciągu 24 godzin.

Cła przywozoweWypłata przez kupującego według przepisów kraju przeznaczenia.

Częste pytania

P1: Jaka jest praktyczna różnica pomiędzy A06B-6141-H022 (typ A) a A06B-6142-H022 (typ B)? Czy mogą się one wzajemnie zastąpić?Obie napędzają tą samą klasę silników wrzutowych serii αi o mocy 22 kW i mają tę samą architekturę autobusów prądu stałego.Różnica polega na łączniku i interfejs komunikacji między wzmacniaczem wrotnika i sterowanie CNCTyp A wykorzystuje jedną konfigurację złącza; typ B (zwany również B2) wykorzystuje zaktualizowany układ, który został wprowadzony w późniejszych wersjach 16i/18i.ale wymaga weryfikacji, że przegląd oprogramowania CNC w maszynie obsługuje interfejs typu B i że parametr typu wzmacniacza węzła jest odpowiednio uaktualnionyBezpośrednia wymiana bez potwierdzenia parametrów może spowodować, że węzeł nie reaguje przy uruchomieniu.

P2: Czy A06B-6142-H022 jest właściwym wzmacniaczem węzła dla tej platformy?Rodzina serii 16i jest głównym celem dla serii αi SP Typ B, więc tak, A06B-6142-H022 jest zaprojektowany dla tej generacji.Potwierdzenie poprzez sprawdzenie parametru typu wzmacniacza wirowego na CNC (zwykle dostępny za pośrednictwem ekranu ustawień serwo/wirowego) i dopasowanie go do zainstalowanej lub przeznaczonej jednostki. 16i-MB może uruchamiać zarówno moduły αiSP typu A, jak i typu B w zależności od wersji oprogramowania napędowego; ustawienie parametrów mówi, czego się spodziewać.

P3: Czy wzmacniacz ten może być używany z sterownikiem FANUC 0i-D lub 30i jako bezpośredni zamiennik?Nie rodziny 0i-D i 30i/31i wykorzystują nowsze wzmacniacze serii αiSP-B (A06B-6220/6222-xxxx), które komunikują się za pomocą busy światłowodowej FSSB.A06B-6142-H022 wykorzystuje bezpośredni cyfrowy interfejs, który nie jest elektrycznie kompatybilny ze strukturą autobusów FSSB/Jeśli ulepszasz maszynę z 16i na 30i,wzmacniacz węzłowy musiałby również zostać zmodernizowany do jednostki αiSP-B. Sam silnik może zazwyczaj pozostać, jeśli znajduje się w obecnej klasie nowego wzmacniacza..

Pytanie 4: Jakie alarmy węzłowe są najczęściej związane z tym wzmacniaczem i jakie są pierwsze kroki, gdy pojawi się alarm?Do najczęstszych alarmów pola na αiSP 22 typu B należą AL-01 (przegrzewanie silnika), AL-07 (przespięcie prądu stałego podczas opóźnienia), AL-09 (przespięcie prądu stałego) i AL-24 (wynik awarii tranzystora wyjściowego).W odniesieniu do AL-07, sprawdź napięcie przycisku prądu stałego podczas opóźnienia wrotnika ten alarm często wskazuje na przekroczenie zdolności regeneracyjnej αiPS PSM podczas szybkiego zatrzymania wrotnika.Zwiększenie stałej czasu opóźnienia w parametrach CNC zmniejsza energię regeneracyjną szczytową i często usuwa ten alarm bez wymiany sprzętu. W przypadku AL-09 sprawdź napięcie wejściowe PSM i sprawdź, czy na terminalach przycisku prądu stałego między PSM a tym modułem nie występują luźne połączenia.

P5: Moduł węglowy uruchamia się bez alarmu, ale silnik węglowy wytwarza nieprawidłowe wibracje podczas cięcia.Nienormalne wibracje węzła podczas cięcia są częściej problemem mechanicznym lub parametrów niż usterką sprzętu wzmacniacza.Zacznij od sprawdzenia informacji zwrotnych kodera silnika węglowego. Zaniżony sygnał kodera pozycji powoduje niestabilność pętli prędkościowej, która przejawia się jako dźwiękowe wibracje lub problemy z wykończeniem powierzchni.Następnie przeanalizuj parametr zwiększenia biegu pętla węzła (PK1SP i PK2SP w zestawie parametrów FANUC):wartości odprowadzone od ustawień fabrycznych po inicjalizacji parametrów lub nieprawidłowe wartości wprowadzone podczas wymiany wzmacniacza węgla są częstą przyczyną rezonansu przy określonych prędkościach węglaJeśli wibracja jest zależna od prędkości (gorsza przy pewnych obrotów na minutę), wskazuje to silnie na problem z parametrami, a nie na nieprawidłowy etap wyjścia.