FANUC A06B-6164-H311 — βiSVSP 20/20/40-7.5 Kombinowany Serwo & Wrzeciono Wzmacniacz | Klasa podstawowa 3-osiowy + 7,5 kW, 200 V

Nr części: A06B-6164-H311 (#H580) ▏Rodzina: βi Servo/Spindle Integrated Unit ▏Kod modelu: biSVSP 20/20/40-7.5 ▏Interfejs: FSSB Fibre-Optic ▏Klasa napięcia: 200 V AC Wejście ▏Waga: ok. 12 kg

Zaprojektowany do kompaktowych maszyn, a nie do obniżonej wydajności

Istnieje kategoria obrabiarek CNC — małe pionowe centra obróbcze, kompaktowe centra tokarskie, zautomatyzowane stacje wiercenia — w których całkowita objętość szafy jest ograniczona, wymagania dotyczące wrzeciona są umiarkowane, a osie napędzają stosunkowo lekkie silniki serwo. Maszyny te nie potrzebują wzmacniacza wrzeciona o mocy 15 kW ani kanałów serwo o ciągłym prądzie 40 A. Potrzebują niezawodnej, dobrze zintegrowanej jednostki, która pasuje do zastosowania bez nadmiernego inżynieringu szafy.

A06B-6164-H311 dokładnie wypełnia tę rolę. Jako podstawowy model trzyosiowy w rodzinie połączonych wzmacniaczy FANUC βiSVSP (Beta i Servo/Spindle), dostarcza trzy niezależne kanały serwo wraz ze wzmacniaczem wrzeciona o mocy 7,5 kW — wszystko z jednego modułu. Jednostka łączy się z CNC przez magistralę światłowodową FSSB i działa z trójfazowego zasilania sieciowego 200 V, co czyni ją naturalnym wyborem dla obrabiarek opartych na 0i-D i 0i-Mate-D, które wykorzystują kompaktowe silniki serii β FANUC.

Tym, co odróżnia format biSVSP od konwencjonalnych topologii napędów, jest eliminacja samodzielnego napędu wrzeciona. Zamiast okablowania oddzielnego wzmacniacza wrzeciona obok wieloosiowego modułu serwo, ta pojedyncza obudowa obsługuje wszystkie funkcje napędu — pętle położenia serwo na trzech osiach i sterowanie prędkością/momentem obrotowym wrzeciona — poprzez jedno połączenie zasilania i jedną ścieżkę komunikacji światłowodowej do CNC. Powstały projekt szafy jest prostszy, lżejszy i łatwiejszy w serwisowaniu.

Specyfikacje

Gdzie H311 mieści się w rodzinie 6164

Seria A06B-6164 obejmuje wiele klas mocy, wszystkie z tą samą architekturą trzy-serwo-plus-wrzeciono i tym samym interfejsem komunikacyjnym FSSB. H311 jest opcją o najniższej mocy wrzeciona w linii trzyosiowej:

H311 i H312 mają identyczne parametry kanałów serwo — 20A szczytowo na L i M, 40A szczytowo na N — różnią się tylko klasą mocy wrzeciona. Jeśli znamionowa moc silnika wrzeciona Twojej maszyny wynosi 7,5 kW lub mniej, H311 jest właściwym wyborem. Przejście na H312 wiąże się z dodatkowymi kosztami i poborem prądu bez korzyści dla instalacji wrzeciona o mocy 7,5 kW.

Kompatybilność silników

Osie serwo

Asymetryczne rozmiary serwo 20/20/40 są zgodne z logiką stosowaną w całej podserii 6164-H31x. Osie L i M obsługują ruchy o mniejszym zapotrzebowaniu (zazwyczaj X i Y), podczas gdy wyższy szczytowy prąd 40A kanału N obsługuje oś Z, gdzie ciężar głowicy wrzeciona i kompensacja grawitacji wymagają większego ciągłego poboru prądu.

Kompatybilne silniki serwo FANUC serii βiS dla każdej klasy kanału:

Osie L i M (20A szczytowo): βiS 4/5000, βiS 8/3000, βiS 8/2000 — wszystkie w zakresie 20A szczytowo dla typowych cykli pracy

Oś N (40A szczytowo): βiS 12/3000 — górny zakres ciągłej zdolności prądowej kanału N przy znamionowym prądzie 13A

Silniki serwo z ramy βiS 22 i większe nie nadają się do żadnego kanału tej jednostki, ponieważ ich ciągły pobór prądu przekracza znamionowe wartości na kanał.

Silnik wrzeciona

Sekcja wrzeciona o mocy 7,5 kW jest parowana z silnikami wrzeciona serii β FANUC o mocy ciągłej 7,5 kW lub niższej. Reprezentatywne kompatybilne modele obejmują:

• βiI 8/6000 — silnik wrzeciona in-line, w zakresie wyjściowym wzmacniacza
• βiI 3/10000 — wariant o wyższej prędkości i niższym momencie obrotowym do zastosowań z narzędziami o małej średnicy

Zawsze sprawdzaj ciągły pobór prądu silnika w stosunku do specyfikacji wyjściowej wrzeciona wzmacniacza przed określeniem zamiennika. Moc 7,5 kW reprezentuje ciągły limit termiczny kanału wrzeciona, a nie twarde odcięcie prądu szczytowego podczas przyspieszania.

Kluczowe cechy techniczne

Sterowanie pętlą prądową HRV2 / HRV3 H311 obsługuje oba tryby sterowania prądem High Response Vector 2 i HRV3. HRV3, gdy jest włączony i obsługiwany przez CNC, działa z wyższą częstotliwością aktualizacji pętli prądowej — zmniejszając błąd śledzenia serwo podczas ruchów o wysokim przyspieszeniu i poprawiając jakość wykończenia powierzchni w operacjach frezowania konturowego. To, czy aktywny jest HRV2, czy HRV3, zależy od konfiguracji parametrów CNC i zainstalowanego typu silnika serwo.

Wbudowana regeneracja Jednostka zawiera wewnętrzny obwód regeneracyjny, który zwraca energię hamowania do zasilania AC podczas hamowania silnika, zamiast rozpraszać ją jako ciepło przez zewnętrzny rezystor. W kompaktowych maszynach z częstymi zmianami kierunku osi — na przykład w krótkich cyklach wiercenia — ta zdolność regeneracji zmniejsza obciążenie termiczne w szafie i przyczynia się do niższego zużycia energii w ciągu pełnej zmiany produkcyjnej.

Monitorowanie alarmów IPM Stopień wyjściowy wykorzystuje technologię Intelligent Power Module (IPM), która monitoruje temperaturę złącza wewnętrznie i uruchamia ochronę, zanim zdarzenie termiczne doprowadzi do nieodwracalnego uszkodzenia PCB. Alarmy IPM pojawiają się jako określone kody alarmowe serwo na ekranie CNC, pozwalając technikowi odróżnić rzeczywiste przegrzanie urządzenia od zewnętrznej przyczyny, takiej jak zablokowany przepływ powietrza lub uszkodzony wentylator chłodzący.

Krzyżowe odniesienie numerów części

Wysyłka i logistyka

Czas realizacji: Jednostki magazynowane są potwierdzone i gotowe do wysyłki w ciągu 1–2 dni roboczych.

Opakowanie: Woreczek antystatyczny wewnątrz piankowego, sztywnego kartonu. Jednostki ważące powyżej progu są wysyłane w niestandardowych drewnianych skrzyniach dla dodatkowej ochrony w transporcie.

Przewoźnicy: DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS — przydzielani na podstawie miejsca docelowego i wymagań pilności.

Czas dostawy: Usługi ekspresowe docierają do ponad 220 krajów w ciągu 24–48 godzin. Standardowy tranzyt międzynarodowy trwa 3–7 dni roboczych w zależności od miejsca docelowego.

Cła importowe: Odpowiedzialność kupującego zgodnie z przepisami celnymi kraju docelowego. Faktura handlowa i pełna lista pakowania dołączone do każdej przesyłki.

FAQ

P1: Jaki jest limit mocy wrzeciona A06B-6164-H311 i co się stanie, jeśli zostanie przekroczony? Kanał wrzeciona ma moc ciągłą 7,5 kW. Uruchomienie silnika wrzeciona, którego znamionowy ciągły pobór mocy przekracza tę wartość, spowoduje przekroczenie przez stopień wyjściowy wzmacniacza jego limitów projektowych termicznych podczas długotrwałych cięć, co ostatecznie spowoduje alarm przegrzania lub, jeśli ochrona nie zadziała na czas, uszkodzenie modułów wyjściowych IGBT. Chwilowe przeciążenie wrzeciona podczas przyspieszania jest tolerowane w ramach marginesu prądu szczytowego modułu w krótkim czasie, ale długotrwałe przeciążenie znacznie skróci żywotność. W przypadku maszyn z silnikami wrzeciona o mocy powyżej 7,5 kW, odpowiednim wyborem jest A06B-6164-H312 (sekcja wrzeciona 11 kW).

P2: Czy A06B-6164-H311 może zastąpić starszą jednostkę serii A06B-6134 w tej samej maszynie? Bezpośrednia zamiana mechaniczna jest możliwa, jeśli szafa ma odpowiednie wymiary gniazda, ale seria 6164 wykorzystuje komunikację światłowodową FSSB, podczas gdy wcześniejsza seria 6134 używała innego protokołu interfejsu. CNC działające na sterowaniu 0i-C lub starszym (które wykorzystuje serię 6134) nie może komunikować się ze wzmacniaczem serii 6164 bez modernizacji CNC. Seria 6164 jest kompatybilna tylko ze sterowaniami generacji 0i-D, 0i-MD i 0i-Mate-D. Jeśli Twoja maszyna już działa z jednym z tych sterowań z uszkodzoną jednostką 6134, warto zbadać z integratorem FANUC, czy 6164 może zostać przyjęty — odpowiedź zależy od konkretnych wersji oprogramowania układowego i kompatybilności parametrów.

P3: Moja maszyna wyświetla alarm SV401, konkretnie na osi N. Czy to wskazuje na usterkę w kanale N tej jednostki? SV401 to alarm FANUC ready signal off — wskazuje, że wzmacniacz serwo nie odpowiada na polecenie gotowości CNC na tej osi, co może wynikać z kilku przyczyn niezależnych od samego kanału wyjściowego. Zanim podejrzewasz stopień IGBT w kanale N, sprawdź zasilanie sterowania 24 V DC do wzmacniacza (utrata 24 V wyłącza wszystkie lub wybrane osie), potwierdź, że sygnał włączenia serwo z PMC jest aktywny, i zweryfikuj, czy nie ma stanu zatrzymania awaryjnego utrzymywanego przez obwód bezpieczeństwa maszyny. Jeśli wszystko to zostanie sprawdzone, usterka jest bardziej prawdopodobna w stopniu wyjściowym osi N lub jej powiązanej ścieżce sprzężenia zwrotnego silnika.

P4: Czy ta jednostka obsługuje sztywne gwintowanie na osi wrzeciona? Tak, sztywne gwintowanie jest obsługiwane, gdy opcja CNC jest włączona, a silnik wrzeciona jest wyposażony w koder pozycji (lub kompatybilne rozwiązanie sprzężenia zwrotnego enkodera). Kanał wrzeciona w jednostkach βiSVSP obsługuje przejście od sterowania prędkością do zsynchronizowanego sterowania pozycją wymaganego do sztywnego gwintowania, pod warunkiem, że CNC ma aktywną opcję oprogramowania synchronizacji wrzeciona. Możliwość sprzętowa jest obecna we wzmacniaczu; czynnikiem ograniczającym jest to, czy zakupiony zestaw opcji CNC obejmuje sztywne gwintowanie.

P5: Jaki zamienny wentylator chłodzący należy przechowywać dla A06B-6164-H311? Wentylator chłodzący z wymuszonym obiegiem powietrza jest elementem o najwyższym zużyciu w każdym module βiSVSP i powinien być częścią każdego planu zapasów konserwacji zapobiegawczej. Numer części wentylatora jest wydrukowany na etykiecie zainstalowanego wentylatora wewnątrz jednostki — różni się w zależności od rewizji sprzętu, dlatego najlepszą praktyką jest sfotografowanie etykiety wentylatora przy następnym dostępie i zamówienie właściwego zamiennika przed jego awarią, a nie po niej. Awaria wentylatora szybko spowoduje alarm przegrzania IPM, ponieważ przepływ powietrza spadnie poniżej progu wymaganego do utrzymania temperatury złącza stopnia wyjściowego w specyfikacji.