Nowy 1PCS HC-SFE152K MITSUBISHI SERVO MOTOR HCSFE152K

Mitsubishi HC-SFE152K. MELSERVO-J2S serwo silnik AC 1.5 kW, 17-bitowy absolut, wał z kluczem, IP65

Numer części:HC-SFE152K (zwany również HC-SFS152K)

Marka:Mitsubishi Electric

Zestaw:MELSERVO-J2S typ HC-SF

Status:Wykluczone przez producenta

Warunki:Odnowione / Wymiana / Nadwyżka

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SFE152Kjest serwomotorem bezszczotkowym o mocy 1,5 kW AC z serii Mitsubishi Electric MELSERVO-J2S, w szczególności z rodziny silników o średniej inercji i średniej mocy HC-SF.

Z nominalnym momentem obrotowym 7,16 Nm przy 2000 obrotów na minutę, maksymalnym momentem obrotowym 21,6 Nm i 17-bitowym absolutnym koderem zapewniającym 131,072 obrotów na obrót,ten silnik został zaprojektowany do pracy w zakresie osi zasilającej i pozycjonowania, w której utrzymywana dokładność momentu obrotowego, precyzyjne absolutne informacje zwrotne i długoterminowa niezawodność w środowiskach przemysłowych to wymagania nie podlegające negocjacji.

HC-SFE152K wyposażony jest w kluczowy równy wał, wbudowaną uszczelnienie oleju i ochronę przed wejściem IP65 ∙ konfiguracja obejmująca sprzężenie mechaniczne, uszczelnienie wału,i wymogów ochrony środowiska zastosowań maszynowych narzędzi i automatyzacji produkcji seria MELSERVO-J2S została stworzonaDziała z zasilania klasy 200VAC, pobiera 9A przy obciążeniu znamionowym z maksymalną prądem 27A i jest montowany na brzyndzie o wymiarach 130 × 130 mm.

Od tego czasu Mitsubishi zaprzestał produkcji tego modelu. but a substantial installed base of J2S-equipped machines remains active in manufacturing facilities worldwide — and sourcing a reliable HC-SFE152K replacement remains a practical and ongoing maintenance requirement for many of those operations.

Główne specyfikacje

Seria HC-SF

Mitsubishi zaprojektował typ silnika HC-SF tak, aby odpowiadał właściwościom inercji umiarkowanych do dużych obciążeń mechanicznych, typu inercji osi występującej w średniej wielkości maszynach narzędziowych,Centrum obróbki wieloosiowej, oraz urządzenia automatyczne z wózkami napędzanymi, stołami podtrzymywanymi za pomocą śruby kulkowej lub obrotowymi mechanizmami indeksowania, które przenoszą masę rzeczywistą.

0,00200 kg·m2 inercji wirnika jest liczbą, która określa zachowanie tego silnika dopasowywania obciążenia.Kiedy inercja odblaskowego obciążenia jest rozsądnym wielokrotnikiem własnej inercji silnika, zazwyczaj w zakresie 5Stosunek 1:1 lub 10:1 w zależności od zastosowania serwo układ może zamknąć swoje pętle prędkości i pozycji ze stabilną, dobrze tłumioną odpowiedzią bez agresywnej regulacji zwiększenia.

HC-SF znajduje się w zakresie bezwładności, w którym wiele praktycznych konfiguracji osi obrabiarki ląduje naturalnie, dlatego został sparowany z osiami, którymi był.

Przy prędkości znamionowej 1500 obrotów na minutę z maksymalną prędkością 3000 obrotów na minutę silnik obejmuje zarówno typowe zakresy prędkości podawania cięcia, jak i szybsze prędkości przejściowe, które skracają czas cyklu bez cięcia.

21 lat.6 Nm peak torque — three times the continuous rated torque — provides the acceleration headroom needed for rapid axis positioning without requiring an oversized motor running well below its continuous thermal limit.

17-bitowy Absolute Encoder bez homingowania, bez uzależnienia od baterii

Wbudowany 17-bitowy koder rozwiązuje 131,072 unikalne pozycje na obrót wału i przechowuje dane absolutnej pozycji bezpośrednio w sprzęcie kodera.napęd MR-J2S odczytuje obecną pozycję wału bez konieczności przemieszczania się osi do punktu odniesienia.

W przypadku maszyn wieloosiowych oznacza to, że system sterowania posiada pełną wiedzę o pozycji każdej osi wyposażonej w J2S bezpośrednio po uruchomieniu urządzenia przed wykonaniem dowolnego ruchu.

W środowiskach produkcyjnych jest to ważniejsze niż mogłoby się wydawać.oraz wszelkie przerwy w zasilaniu, które przerywają cykl aktywny.

Wyeliminowanie homing z każdej sekwencji uruchamiania jest prawdziwym zyskiem operacyjnym w stosunku do systemów kodujących,w szczególności na maszynach o dużych obrotach produkcyjnych, gdzie każda minuta czasu nieodcinkowego ma wymierne koszty.

17-bitowa rozdzielczość obsługuje również drobną granularność prędkości przy niskich prędkościach wału, co przyczynia się do płynnych profili ruchu przy wolnych częstotliwościach podawania ,oraz wszelkie operacje, w których przebieg prędkości na niskiej prędkości wpływa na jakość powierzchni lub dokładność wymiarów.

Włókno z kluczem i uszczelnienie oleju

Węzeł prosty z kluczem zapewnia pozytywne połączenie mechaniczne z napędzanym elementemlub wejścia skrzynki biegów który nie może obracać się w stosunku do wału niezależnie od wielkości momentu obrotowego, obciążenia uderzeniowe lub odwrócenie kierunku.

W przypadku silnika osi o mocy 1,5 kW o maksymalnym momentu obrotowym do 21,6 Nm, the key is not optional engineering — it is the appropriate specification for any coupling arrangement where the transmitted torque and the dynamic load profile exceed what clamping force alone can reliably manage over the motor's service life.

Wbudowana uszczelka olejowa chroni łożysk wału przed chłodzącą mgłą, drobnymi cząstkami metalowymi,i ogólne zanieczyszczenia występujące na końcu napędu osi obrabiarki w pracy.

Warunki uszczelnienia używanych silników są istotnym punktem kontroli. Utrzymane lub zużyte uszczelnienie wału pozwala zanieczyszczeniu ominąć ochronę obudowy IP65 i dotrzeć do przedniego łożyska.gdy powolne rozkładanie zaczyna się przed pojawieniem się jakichkolwiek wyraźnych objawów.

Jest to jedno z najczęstszych ustaleń dotyczących silników HC-SF z długą historią użytkowania w mokrych środowiskach cięcia.

IP65 w kontekście produkcji

IP65 zapewnia uszczelnienie nadwozia silnika przed wszelkim przenikaniem pyłu i zapewnia ochronę przed kierowanymi strumieniami wody niskiego ciśnienia pod każdym kątem.

Na narzędziu CNC obejmuje to rutynowe narażenie na płyn chłodniczy ∙ plamy z operacji cięcia, mgłę przenoszoną przez powietrze w strefie cięcia, przypadkowy kontakt z płynem podczas załadunku przedmiotu,i ogólna migracja płynu, która występuje wokół każdego procesu obróbki o aktywnym ochłodzeniu.

Rodzina HC-SF nie została zaprojektowana do zastosowań w środowiskach podwodnych lub wysokociśnionych strumieni płynu chłodniczego, w których warunki te wymagają klasyfikacji IP67 lub wyższej.

W przypadku większości pozycji osi narzędziowych CNC odpowiednią specyfikacją jest IP65 i okazała się ona odpowiednia w ciągu długiej historii eksploatacji platformy J2S.

Kompatybilność napędu MELSERVO-J2S

HC-SFE152K został zaprojektowany do stosowania z serwo wzmacniaczami serii MR-J2S firmy Mitsubishi.Prawidłowym wzmacniaczem dla tej klasy silników jest MR-J2S-200AWymagania dotyczące mocy wyjściowej 0,5 kW i prądu nominalnego 9A / prądu szczytowego 27A.

Platforma MR-J2S obsługuje zarówno szybką komunikację sieciową włókna optycznego SSCNET dla systemów skoordynowanych wieloosiowych, jak i wejścia sterowania analogowego/impulsowego dla samodzielnych aplikacji.Przed uruchomieniem osi parametry wzmacniacza serwo należy ustawić tak, aby odpowiadały specyfikacji silnika HC-SF152..

Na każdej maszynie ponownie wprowadzanej do eksploatacji po wymianie silnika, potwierdzającej integralność parametrów w szczególności kod typu silnika, typ kodera,i prąd nominalny jest prawidłowym krokiem uruchomienia przed uruchomieniem osi pod obciążeniem.

W przypadku urządzeń rozważających modernizację napędu z J2S na J4 lub J2S na J5 wraz z wymianą silnika:należy zauważyć, że kompatybilność silników międzypokoleniowych wymaga specyficznej konfiguracji wzmacniacza i powinna zostać zweryfikowana z pomocą aplikacji Mitsubishi przed wdrożeniem.

Zakończenie działalności i źródła

HC-SFE152K nie jest już produkowany.zweryfikowane nadwyżki jednostek nowych-starych zapasów, i programów wymiany.

Z uwagi na wiek platformy J2S jakość odnowy różni się w zależności od dostawcy ̇ różnica między silnikiem, który został wymieniony na łożyska i przetestowany pod obciążeniem,i który został po prostu oczyszczony i przepakowany, nie jest widoczny z zewnątrz.

W przypadku kluczowych osi produkcyjnych najbardziej optymalnym podejściem do zakupu jest dostawca, który może dostarczyć udokumentowane wyniki badań obejmujące odporność na zawijanie, odporność na izolację,integralność wyjścia koderaNa silniku w tym wieku te testy są różnicą między niezawodną naprawą a nieplanowaną awarią sześć miesięcy później.

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-SFE152K?

HC-SFE152K jest przeznaczony do stosowania z serwo wzmacniaczami serii Mitsubishi MR-J2S.

Przed uruchomieniem osi napęd musi być parametryzowany zgodnie z prawidłowym kodem typu silnika dla HC-SF152.Wykorzystanie nieprawidłowo skonfigurowanego parametru typu silnika powoduje niestabilność pętli prędkościowej lub usterki napędu i musi zostać rozwiązane przed badaniem obciążenia.

P2: Silnik jest wycofany? Czy nowszy serwo silnik Mitsubishi jest realną bezpośrednią zastępstwem?

Aktualne silniki Mitsubishi HG-SR lub HG-MR mogą odpowiadać klasie momentu obrotowego, ale wymiary obwodów, geometria wału, złącza, protokół kodujący,i kompatybilność napędu różnią się między J2S a obecnymi generacjami J4/J5.

Zmiana międzypokoleniowa wymaga ponownej oceny mechanicznej, nowego okablowania i modernizacji napędu wraz z silnikiem.

W celu zastąpienia urządzenia podobnego w celu utrzymania, zakup odnowionego wzmacniacza HC-SFE152K w połączeniu z istniejącym wzmacniaczem MR-J2S pozostaje ścieżką o niższym ryzyku, chyba że planowana jest pełna modernizacja systemu.

P3: Co oferuje 17-bitowy absolutny koder w porównaniu z koderem przyrostowym?

17-bitowy absolutny koder przechowuje pozycję wału fizycznie w 131,072 punktach na obrót i przechowuje te dane bez baterii.

Po uruchomieniu napęd odczytuje pozycję bezwzględną natychmiast bez konieczności cyklu homingowego.Koder przyrostowy traci odniesienie pozycji przy wyłączeniu i wymaga sekwencji homing za każdym razem, gdy maszyna jest ponownie uruchamiana.

W przypadku maszyn produkcyjnych z wieloma dziennymi uruchomieniami lub częstymi zdarzeniami E-stop,czas zaoszczędzony poprzez wyeliminowanie homingowania pozwala osiągnąć znaczącą przewagę w zakresie wydajności w ciągu całej eksploatacji maszyny.

P4: Dlaczego moment obrotowy szczytowy (21,6 Nm) jest znacznie wyższy niż moment obrotowy znamionowy (7,16 Nm)?

Moment obrotowy jest ciągłym prędkością wyjściową, którą silnik utrzymuje w nieskończoność w granicach swoich ograniczeń termicznych.Najwyższy moment obrotowy to maksymalny czas krótkotrwałego przyspieszania, zazwyczaj w ułamkach sekundy podczas szybkich ruchów osi.

Trzecia:1 peak-to-rated ratio is typical for servo motors of this class and provides the acceleration headroom needed for fast positioning cycles without requiring a larger motor that would be thermally oversized for the continuous running load.

P5: Co należy sprawdzić na używanym HC-SFE152K przed ponownym użyciem?

Zmierz trójfazowy opór nawijania w celu utrzymania równowagi we wszystkich fazach i sprawdź opór izolacyjny na ziemię, aby ustalić stan nawijania.szorstkość lub opory wskazują na zużycie. Sprawdź uszczelniacz oleju pod kątem twardnienia lub pęknięć na wargi.

Sprawdź, czy złącze kodera i wyjście kabla są nienaruszone i wolne od korozji.Wykonanie biegu na stanowisku do prędkości znamionowej z monitorowaniem sygnału kodera jest prawidłową ostateczną weryfikacją przed zainstalowaniem jakiejkolwiek jednostki na osi produkcji.