Jeden nowy serwo silnik Mitsubishi HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B MELSERVO Series AC Servo Motor 1.5 kW, 2000 obrotów na minutę, elektromagnetyczne hamulce, prosty wał

Numer części:HF-SE152B

Marka:Mitsubishi Electric

Zestaw:HF-SE ️ Średnia inercja, średnia pojemność

Konfiguracja:Ruch prosty, zintegrowany 24V DC hamulec elektromagnetyczny, bez uszczelnienia olejem

Warunki:Nowe / Odnowione / Dostępne do wymiany

Przegląd

W sprawieMitsubishi HF-SE152Bjest silnikiem serwokompresorowym AC o mocy 1,5 kW z rodziny silników HF-SE firmy Mitsubishi Electric serii silników o średniej bezwładności i średniej pojemności przeznaczonych do napędów osi średniego zasięgu urządzeń automatyki przemysłowej,maszyny do pakowania, oraz ogólnego zastosowania servo.

o prędkości nominalnej 2000 obrotów na minutę z prostym wałem wyjściowym i zintegrowanym elektromagnetycznym hamulcem zatrzymującym,ten silnik spełnia wymagania dotyczące pozycjonowania i bezpiecznego utrzymywania maszyny, w której dokładne sterowanie ośmią i utrzymywanie pozycji mechanicznej w stanie spoczynku muszą być wbudowane w jedną kompaktową jednostkę.

Załącznik B oznacza zintegrowany hamulc

W przypadku osi pionowych, obrotowych mechanizmów indeksowania i wszelkich napędów, w których grawitacja lub siła zewnętrzna mogłyby powodować niepożądane ruchy, gdy serwo jest nieaktywne,hamulce zapewnia mechaniczną pewność, której nie może zapewnić czysto elektroniczne utrzymywanie pozycji.

HF-SE152B działa bez uszczelnienia oleju ∙ jest to standardowa konfiguracja dla instalacji, w których silnik jest umieszczony w szafie lub umieszczony z dala od bezpośredniej ekspozycji na płyn.

Silnik został zaprojektowany do stosowania z serwowzmacniaczami serii MR-E Mitsubishi, platformą, która pokrywa precyzyjne wymagania dotyczące kontroli prędkości i pozycji zastosowań, którym służy ta klasa silników.

Główne specyfikacje

Seria HF-SE ∆ Średnia inercja w kontekście rodziny HF

Seria HF-SE zajmuje szczególną niszę w ofercie serwomotorów HF Mitsubishi, gdzie rodziny HF-KP i HF-KE są przeznaczone do lekkich, szybkich obciążeń o niskiej bezwładności wirnika,HF-SE jest przeznaczony do zastosowań, w których inercja obciążenia mechanicznego jest umiarkowana, a oś wymaga trwałego dostarczania momentu obrotowego, a nie ultraszybkiej reakcji dynamicznej..

Nie chodzi tu o kompromis, lecz o dopasowanie projektu do całkowicie innej klasy zastosowań.

Przy mocy 1,5 kW i 2000 obrotów na minutę HF-SE152B zapewnia 7,16 Nm momentu obrotowego w punkcie pracy, obejmując zakres zadań pozycjonowania średniego obciążenia występujących w maszynach do pakowania,automatyczne systemy montażu, napędów pozycjonowania przenośników i urządzeń produkcyjnych, w których oś serwo przenosi rzeczywistą masę mechaniczną w określonym cyklu.

Rotor o średniej bezwładności zapewnia bardziej wyrozumiałe okno dopasowania obciążenia niż silnik o niskiej bezwładności,tolerowanie wyższych współczynników bezwładności obciążenia odblaskowego przy zachowaniu stabilnego zachowania pętli prędkości bez agresywnego dostosowywania wzrostu.

Rodzina HF-SE oferuje wiele konfiguracji prędkości znamionowych

Wartość obrotowa 152B wynosi 2000 obrotów na minutę, co jest odpowiednie dla układów z bezpośrednim sprzęgłem lub lekko przekładniami, w których prędkość silnika jest blisko wymaganego zakresu prędkości osi.

Zintegrowane hamulce elektromagnetyczne 24 V prądu stałego, zabezpieczone przed awarią

hamulce na HF-SE152B jest najważniejszym elementem dla bezpiecznego zachowania osi w zastosowaniach, które go określają.konstrukcja elektryczna gwarantuje, że zaangażowanie hamulca jest stanem domyślnym, gdy wyłączone jest napięcie zasilania hamulca, sprężyna fizycznie blokuje wał bez żadnego aktywnego polecenia z systemu sterowania.

To ma największe znaczenie w trzech scenariuszach.

Na pionowych ośach, które przenoszą masę narzędzia lub obrabionego elementu, hamulce zapobiegają upadkowi osi podczas wyłączenia serwo, w warunkach alarmowych lub przerwy w zasilanie.W przypadku mechanizmów indeksowania obrotowego, które utrzymują pozycję między cyklami, hamulec utrzymuje pozycję indeksowaną bez zużycia ciągłego prądu serwowego.

Na maszynach o złożonym ruchu wieloosiowym, w których zatrzymanie E musi wiarygodnie utrzymywać wszystkie osie w pozycji jednocześnie,hamulce sprężynowe na każdym odpowiednim silniku zapewniają tę gwarancję na poziomie sprzętu.

Zasilanie prądu stałego 24 V cewki hamulcowej jest zintegrowane ze standardowym napięciem zasilającym używanym w większości paneli maszynowych.

Obwód hamulcowy wymaga dedykowanego okablowania z wyjścia hamulcowego wzmacniacza serwo i blokady, która zapewnia zwolnienie hamulca przed dowolnym ruchem osi.Sekwencja ta jest obsługiwana w konfiguracji wzmacniacza MR-E i musi zostać zweryfikowana podczas uruchamiania.

Wskazówki do ustawiania równej szyby i instalacji

Konfiguracja rdzenia prostego HF-SE152B pasuje do przenoszenia momentu obrotowego opartego na sprzęgłowaniu - węgle, szczęki lub sprzęgły dyskowe, które chwytają średnicę wału i przekazują moment poprzez siłę zaciskania.

W przypadku silnika o mocy 1,5 kW działającego w zakresie obrotowym momentu obrotowego, precyzyjne sprzęgły serwo odpowiedniej wielkości obsługują obciążenie bez konieczności podłączenia klucza.

Brak uszczelnienia oleju w tym wariansie ma znaczenie dla planowania instalacji.

W przypadku instalacji w czystych środowiskach przemysłowych, szafki sterujące,lub pozycji oddalonych od bezpośredniego narażenia na ciecz, nie jest to ograniczenie praktyczne.

Jeżeli silnik jest zainstalowany w pobliżu płynu chłodzącego, sprayu smaru lub w obszarach podlegających płynom czyszczącym,Należy rozważyć wariant z uszczelnieniem oleju zamontowaną lub odpowiednią lokalną osłoną końca wału .

Układ mocowania wykorzystuje standardowy układ flansek.uproszczenie instalacji mechanicznej na maszynach już zaprojektowanych do tej ramy silnika.

Kompatybilność kodera i napędu

Seria HF-SE zawiera wbudowany koder o wysokiej rozdzielczości zapewniający zwrot z pozycji bezwzględnej z liczbą 131,072 liczb na obrot równoważną 17-bitowej rozdzielczości.pętle pozycji i prędkości wzmacniacza MR-E mają drobną granularność danych w całym zakresie prędkości, wspierające płynne ruchy o niskiej prędkości, dokładne pozycjonowanie punktów końcowych i spójne wykonanie konturów w konfiguracjach wieloosiowych.

Charakterystyka absolutnego kodera oznacza, że serwowy system zachowuje informacje o położeniu podczas przerw zasilania.

Po ponownym uruchomieniu napęd odczytuje bezpośrednio bieżącą absolutną pozycję wału ̇ przed uruchomieniem maszyny nie jest wymagana żadna sekwencja homingowa.Wyeliminuje to opóźnienie uruchomienia związane z systemami kodującymi skokowymi i usuwa klasę błędów, które mogą wystąpić, gdy rutyny homingowe są przerywane lub nieprawidłowo zakończone.

HF-SE152B jest przeznaczony do stosowania z serwo wzmacniaczami serii MR-E Mitsubishi.

Przed uruchomieniem wzmacniacz musi być parametryzowany zgodnie z prawidłowym kodem typu silnika.wszystkie parametry interfejsu kodera i kodera muszą być zweryfikowane w odniesieniu do specyfikacji HF-SE152B podczas początkowej konfiguracji i po wymianie wzmacniacza.

Częste pytania

P1: Jaki wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HF-SE152B?

HF-SE152B jest przeznaczony do stosowania z serwo wzmacniaczami serii Mitsubishi MR-E. Model wzmacniacza musi być wybrany tak, aby odpowiadał klasie mocy silnika o mocy 1,5 kW i wymaganiom prądu nominalnego.Przed uruchomieniem osi parametry wzmacniacza serwo muszą być skonfigurowane z prawidłowym kodem typu silnika dla HF-SE152..

W przypadku użycia sterownika zewnętrznego należy potwierdzić, że tryb interfejsu poleceń wzmacniacza MR-E (pozycja, prędkość lub moment obrotowy) odpowiada typowi wyjścia sterownika.

P2: Dlaczego ten silnik nie ma uszczelnienia oleju i kiedy to ma znaczenie?

Standardowy HF-SE152B jest dostarczany bez uszczelnienia oleju w szybie.silnik opiera się na tym, że środowisko instalacyjne jest wolne od bezpośredniego kontaktu płynu na końcu wału.

W przypadku instalacji w szafkach sterujących, czystych pomieszczeniach lub pozycjach chronionych przed narażeniem na działanie płynu brak uszczelnienia nie stanowi praktycznego problemu.należy określić wariant z uszczelnieniem olejowym, lub należy zainstalować lokalne osłony.

P3: Jak należy skonfigurować blokadę hamulca podczas uruchamiania?

Zamarzanie musi zostać zwolnione przed uruchomieniem dowolnego ruchu osi i ponownie uruchomione przed wyłączeniem napędu serwowego.Wzmacniacz MR-E zapewnia dedykowany wyjście sterowania hamulcami, który sekwencjonuje te zdarzenia automatycznie, gdy jest prawidłowo skonfigurowany.

Napęd zasilania hamulca 24V DC należy sprawdzić niezależnie przed pierwszym ruchem osi.który powoduje, że napęd uderza w uruchomione hamulce i powoduje alarmy momentu obrotowego lub błędy pozycji.

P4: Jaka jest różnica między silnikami serii HF-SE i HF-SP przy tej samej mocy 1,5 kW?

Rodziny HF-SE i HF-SP obejmują klasę 1,5 kW, ale mają na celu różne środowiska zastosowań.HF-SP jest sparowany z wzmacniaczami z serii MR-J3 i jest określony jako standardowy z zabezpieczeniem obudowy IP67 odpowiedni do napędów osi narzędzia maszynowego z ekspozycją na płyn chłodniczy.

HF-SE jest sparowany z wzmacniaczami serii MR-E, posiada ochronę IP55 i został zaprojektowany do automatyzacji przemysłowej ogólnego użytku, w której środowisko operacyjne jest czystsze.Kompatybilność napędu i wymiary mechaniczne różnią się, co czyni je niezmiennymi bez odpowiedniej zmiany wzmacniacza.

P5: Czy absolutny koder eliminuje konieczność kierowania na każdym uruchomieniu maszyny?

Wbudowany absolutny koder zachowuje dane o pozycji wału przez przerwy w zasilaniu bez baterii w standardowej konfiguracji.napęd MR-E odczytuje bieżącą pozycję bezwzględną natychmiast.

W ten sposób eliminuje się cykl homingowania uruchamiania wymagany przez systemy kodujące przyrostowe, zmniejsza nieproduktywny czas uruchamiania i eliminuje ryzyko błędów homingowania z przerwanych sekwencji odniesienia.