NOWY serwo silnik Mitsubishi HF-KE43W1-S100 HFKE43W1S100 HF-KE43W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE43W1-S100. Niski inercyjny serwo silnik AC 400W, 1.3Nm, 3000RPM / 4500RPM Max, prosty wał, bez hamulca, 131072 ppr, serii MR-E

Numer części:HF-KE43W1-S100

Zestaw:MELSERVO HF-KE

Wydajność nominalna:400 W (0,4 kW)

Pojemność instalacji energetycznej:00,9 kVA

Oznaczony moment obrotowy:1.3 Nm (184 oz·in)

Maksymalny moment obrotowy30,8 Nm (538 oz·in)

Prędkość nominalna:3,000 obr./min

Maksymalna prędkość:4,500 obr./min.

Rodzaj wału:Standardowy prosty (płynny, bez klucza)

Zatrzymaj się w miejscu pracy.Żadnego

Koder:Wskaźnik wzrostowy, 131,072 ppr (17-bit)

napięcie zasilania:Klasa 200 VAC (3-fazowa)

Kompatybilny wzmacniacz:Seria MR-E (Super MR-E / S100)

Warunki:Nowy

Przegląd

W sprawieMitsubishi HF-KE43W1-S100jest serwomotorem AC o niskiej inercji o mocy 400 W z serii HF-KE, skonfigurowanym ze standardowym, prostym wałem prostym, bez hamulca elektromagnetycznego i 131,072 ppr koder przyrostowy dla platformy wzmacniacza Super MR-E.

Trzy specyfikacje określają zakres pracy i charakter instalacji tego urządzenia: moment obrotowy o wartości 1,3 Nm z maksymalnym momentem obrotowym 3,8 Nm dla dynamiki pozycjonowania, prędkość obrotowa 3000 obrotów na minutę z maksymalnym momentem obrotowym 4,0 Nm,500 obrotów na minutę, oraz prosty, prosty wał, który przesyła moment całkowicie poprzez zaciskanie tarcia na interfejsie sprzężenia.

Maksymalna prędkość 4500 obrotów na minutę na W1-S100 jest warta wyraźnej uwagi - jest niższa niż pułap 6000 obrotów na minutę występujący w niektórych innych wariantach HF-KE43.

W praktyce większość zastosowań pozycjonowania ładunku lekkiego działa dobrze w zakresie 3000-4000 obrotów na minutę podczas szybkiego przemieszczania się, a zakres prędkości W1-S100 pokrywa je wygodnie.

W przypadku gdy wymagane prędkości zbliżają się do lub przekraczają 4500 obrotów na minutę ciągle, należy wybrać inny wariant o wyższej maksymalnej prędkości znamionowej.

Jednakże w obrębie nominalnej przestrzeni HF-KE43W1-S100 zapewnia pełny moment obrotowy o mocy 1,3 Nm w całym zakresie ciągłych prędkości, a szczyt 3,8 Nm jest dostępny w fazach przyspieszenia.

Przy pojemności instalacji elektroenergetycznej 0,9 kVA, zapotrzebowanie na zasilanie elektryczne, jakie ten silnik stawia na instalację poprzez wzmacniacz MR-E-40A, jest niewielkie.

Ta liczba odzwierciedla całkowitą moc wejściową pobraną z sieci w czasie znamionowej pracy, w tym straty wzmacniacza, i określa rozmiary wyłącznika i przewodów zasilających dla szafki napędowej.

Główne specyfikacje

Prostowy wał prosty ′ Przesyłka momentu obrotowego tylko z zaciskiem

Konfiguracja W1 posiada standardowy wał prosty bez klucza.Szczyt 8 Nm podczas przyspieszenia Nie ma mechanicznego zamykacza, który by pomagał.

Jest to całkowicie wystarczające, jeżeli sprzęgło jest prawidłowo określone i zainstalowane.

węzeł węzła musi być obrobiony do właściwej tolerancji dopasowania dla średnicy wału, węzeł musi być zaciśnięty do określonego przez producenta sprzęgła momentu przycisku za pomocą kalibrowanego narzędzia,a powierzchnie wału i otworu muszą być czyste i nienaruszone przed montażem.

Jeśli spełnione zostaną te warunki, sprzęgło rury prostokątnej na silniku o mocy 400 W przeprowadza obciążenie momentem bez problemu przez normalny okres użytkowania maszyny.

Praktyczną zaletą prostego wału prostego w porównaniu z konfiguracją z kluczami jest elastyczność montażu.

Nie ma ograniczeń w zakresie ustawienia kątowego pomiędzy wałem a węzłem który ułatwia montaż kołnierzykowych i podobnych elementów, w przypadku gdy bieg pasa określa idealną orientację węzła.

Dzięki temu usunięcie węzła jest również proste: rozluźnij śrubę lub orzełka, a węzł zsunie się bez konieczności wyciągania klucza.

Potencjalne ryzyko polega na poślizgu sprzęgła w warunkach przekraczających moment ściskania przez tarcie, trwałych wibracjach, zmianach kierunku,lub każdej sytuacji, w której zapotrzebowanie na najwyższy moment obrotowy zbliża się do progu poślizgu sprzęgła.

W przypadku osi serwo o mocy 400 W z określonymi właściwościami obciążenia i prawidłowo określonym sprzęgłem, ryzyko to jest zarządzane poprzez odpowiednią inżynierię na etapie projektowania.

Jeżeli zastosowanie obejmuje odwrócenie kierunku o wysokiej częstotliwości z znaczącą bezwładnością lub jeśli moment szczytowy przy sprzęgle regularnie zbliża się do granicy zaciskania,wariant wału z kluczem (HF-KE43KW1-S100) zapewnia pozytywne blokowanie rotacyjne, które całkowicie eliminuje to ryzyko.

4Maksymalna prędkość 500 obrotów na minutę

Maksymalna prędkość 4500 obrotów na minutę HF-KE43W1-S100 określa górną granicę mechaniczną i elektryczną dla ciągłej pracy.błędy liczenia impulsów kodera w częstotliwościach przekraczających maksymalną moc znamionową kodera, i elektryczne alarmy prędkości na wzmacniaczu MR-E.

Prędkość znamionowa 3000 obrotów na minutę jest wtedy, gdy silnik dostarcza pełny obrotowy moment o nominalnej mocy 1,3 Nm; pomiędzy 3000 i 4,500 obr./min. silnik działa w regionie osłabienia pola, gdzie dostępny moment obrotowy zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości.

W przypadku większości zastosowań w zakresie pozycjonowania ładunku lekkiego profil pracy pozostaje w granicach 4500 obrotów na minutę.Silnik o niskiej bezwładności 400W jest najczęściej stosowany do osi, które spędzają większość czasu cyklu w ruchach pozycjonowania o umiarkowanej prędkości typowo 500 do 3Szybkie ruchy poprzeczne mogą krótko przesunąć się w kierunku wyższej prędkości, ale utrzymane działanie w pobliżu 4,500 obrotów na minutę jest niezwykłe w standardowej pozycji.

Strop 4500 obrotów na minutę ma znaczenie przy obliczaniu maksymalnej prędkości stołu.

Przy prędkości silnika 3000 obrotów na minutę z przekładnią 1:1 i rozmiarem śruby kulkowej 10 mm, stół porusza się z prędkością 500 mm/min.Jeżeli zastosowanie wymaga znacznie wyższych prędkości przejazdu, stosunek przekładni i odchylenie śruby muszą zostać potwierdzone w stosunku do limitu 4500 obrotów na minutę przed określeniem tego wariantu.

131, 072 ppr Koder przyrostowy i automatyczne dostosowywanie MR-E

17-bitowy koder przyrostowy zwraca 131,072 impulsy na obrót do pętli sterowania pozycją wzmacniacza MR-E. Ta rozdzielczość daje wzmacniaczowi szczegółowe informacje zwrotne dotyczące prędkości i pozycji,który używa w dwa sposoby.

Po pierwsze, umożliwia zamknięcie pętli w napiętej pozycji: w momencie, gdy silnik spowalnia w kierunku pozycji docelowej,wzmacniacz może wykrywać bardzo małe następujące błędy i generować polecenia korekcyjne momentu obrotowego, zanim błąd stanie się widoczny jako niedokładność pozycji.

Przy 131,072 ppr, wzrost pozycji na impuls w 10 mm śruby kulkowej z sprzęgłem 1:1 jest o około 0,076 μm więc koder nie ogranicza osiągalnej rozdzielczości pozycjonowania w żadnej rzeczywistej instalacji.

Po drugie, wysoka liczba pulsów wspiera automatyczne dostosowywanie MR-E w czasie rzeczywistym.

Automatyczne dostosowanie obserwuje prędkość po błędzie podczas normalnej pracy i stopniowo dostosowuje zyski serwo ∼ zyski pętli pozycji, zyski pętli prędkości,zwiększenie integrału .

Proces rozpoczyna się automatycznie po włączeniu serwo i trwa w tle podczas pracy maszyny.,dobrze dopasowane ustawienia w ciągu pierwszych kilku cykli maszyny, eliminując konieczność ręcznej optymalizacji wzrostu przy uruchomieniu.

Z uwagi na to, że koder jest raczej skokowy niż bezwzględny, w celu ustalenia pozycji odniesienia osi wymagany jest cykl zwrotu odniesienia (homing) przy każdym cyklu mocy.

oś przechodzi do przełącznika odniesienia lub mechanicznego zatrzymania przy zmniejszonej prędkości, wzmacniacz rejestruje liczbę koderów w pozycji odniesienia,i system współrzędnych jest ustalony od tego punktu.

Jest to automatyczna sekwencja uruchamiania maszyny na większości systemów sterowanych przez Mitsubishi i zwykle dodaje od 5 do 30 sekund do czasu uruchamiania w zależności od układu aksy i ustawienia prędkości sterowania.

S100 Złącze i wzmacniacz MR-E  Praktyczność okablowania systemu

Oznaczenie S100 określa konfigurację złącza silnika jako interfejs Super MR-E.złącza zasilania i kodera wychodzą z przedniej powierzchni urządzenia. Konstrukcja uproszczająca przewody kablowe, gdy wzmacniacz jest zamontowany w panelu o ograniczonym otworze bocznym i górnym..

Kabel biegnie od przedniej strony wzmacniacza do napędu silnika, a złącza kodujące mogą podążać bezpośrednią ścieżką bez przemieszczania się wokół ciała wzmacniacza.

Serwo wzmacniacz MR-E-40A zapewnia dwa interfejsy sterowania w jednej jednostce: wejście układu impulsowego do sterowania pozycją i prędkością z wyjścia impulsowego CNC lub PLC,i analogicznego wejścia (± 10 V) do regulacji prędkości i momentu obrotowego.

Obie są dostępne bez żadnych zmian sprzętowych, dzięki czemu kombinacja HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A może być używana w architekturze maszyny z poleceniem impulsowym lub analogowym.Tryb sterowania jest wybierany według parametrów i konfiguracji okablowania.

Wbudowane funkcje zabezpieczające w MR-E-40A obejmują wyłączenie prądu, regeneratywne wyłączenie nad napięciem, ochronę przed przeciążeniem za pomocą elektronicznego przekaźnika cieplnego, ochronę przed usterką kodera,ochrona przed prędkością 4500 obrotów na minutę i nadmierna ochrona przed błędami pozycji.

Ochrona przed prędkością specjalnie egzekwuje granicę mechaniczną 4500 obrotów na minutę W1-S100 na poziomie wzmacniacza,zapobieganie przypadkowej pracy powyżej maksymalnej prędkości znamionowej, niezależnie od źródła polecenia.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HF-KE43W1-S100 a HF-KE43KW1-S100?

Oba są silnikami z serii HF-KE o mocy 400 W dla wzmacniacza Super MR-E o tym samym obrotowym momentu obrotowym, prędkości, koderze i mocy.HF-KE43W1-S100 ma standardowy prosty, prosty wał bez klucza, przesyłając moment obrotowy tylko poprzez zaciskanie tarcia.

HF-KE43KW1-S100 ma wał z kluczem, dodając pozytywne blokadę rotacyjną między wałem a węzłem sprzęgającym.

Wariant z kluczem jest preferowany dla osi z częstymi częstotliwościami odwracania kierunku lub gdzie trwałe obciążenia szczytowego momentu obrotowego mogłyby przezwyciężyć zaciskanie tarcia wału prostego.osi pozycjonowania o średnim napięciu z prawidłowo określonymi sprzęgami, wariant sztywnego wału W1 jest w pełni odpowiedni.

P2: Maksymalna prędkość jest podana jako 4500 obrotów na minutę. Czy ogranicza to prędkość szybkiego przejazdu?

Tak, proporcjonalnie do mechanicznej skrzyni biegów.W przypadku większości zastosowań osi 400W, małe napędy przenośnikowe, elektroniczny zespół

Jeżeli zastosowanie wymaga wyższych prędkości przejazdu, należy obliczyć współczynnik przenoszenia, odchylenie śruby i wymagane obroty silnika w minutie, aby potwierdzić, że w normalnej pracy nie przekroczono limitu 4500 obrotów w minutie.

P3: Czy HF-KE43W1-S100 wymaga w każdym cyklu zasilania odniesienia zwrotnego?

Tak. Koder przyrostowy nie ma pamięci pozycji przechowywanej. Pozycja znana jest tylko w stosunku do punktu odniesienia ustalonego przez cykl homingowy przy uruchomieniu.

Wzmacniacz MR-E wykonuje to automatycznie przy uruchomieniu na większości konfiguracji maszyn: oś przesuwa się do przełącznika odniesienia przy zmniejszonej prędkości, liczba koderów w tej pozycji jest rejestrowana,i system współrzędnych jest ustalony.

Jeśli w połowie cyklu prąd zostanie przerwany, cykl homing musi zostać uruchomiony od początku po przywróceniu zasilania.Maszyny, w których częste przerwy w zasilaniu spowodowałyby niewygodne funkcjonowanie, powinny rozważyć wariant absolutnego kodera.

P4: Do czego służy wskaźnik mocy elektroenergetycznej o mocy 0,9 kVA?

Pojemność urządzenia zasilania jest całkowitym zapotrzebowaniem na wprowadzenie prądu zmiennego z zasilania urządzenia, gdy silnik i wzmacniacz działają przy mocy znamionowej, ▌w tym straty wzmacniacza.Jest używany do rozmiaru wyłącznika, kontaktora, okablowania zasilania i całkowitego budżetu zasilania paneli, gdy wiele napędów ma wspólne zasilanie.

Przy 0,9 kVA kombinacja HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A pobiera około 0,9 kVA z zasilania 200 VAC przy pełnym obciążeniu znamionowym.charakterystyczna dla osi pozycjonowania, która działa przy momentu obrotowym znamionowym tylko w fazach przyspieszenia i opóźnienia.

P5: Jak należy zainstalować sprzęgło na prostym, prostym wałku?

Dokładnie oczyszczać zarówno powierzchnię wału, jak i węzeł węzła ̇ wszelkie zanieczyszczenia zmniejszają współczynnik efektywnego tarcia, a tym samym przepustowość momentu obrotowego.Potwierdź, czy średnica otworu węzła pasuje do średnicy wału zgodnie z właściwą specyfikacją dopasowania (zwykle interferencja świetlna lub bliska odległość dopasowana do sprzęgów serwomotorowych).

Przyłóż węzeł do wału, umieścić go w prawidłowej pozycji osiowej,i zacisnąć śrubę lub orzeł do momentu obrotowego określonego przez producenta sprzęgła za pomocą wykalibrowanego klucza obrotowego z obrotowym momentem obrotowymPo wstępnej instalacji i krótkim cyklu pracy ponownie sprawdź moment zacisku, ponieważ niewielkie osadzanie się na interfejsie jest normalne.Zarejestruj względną pozycję wału i węzła przed każdym dostępem do obsługi, aby każdy poślizg rotacyjny mógł zostać wykryty wizualnie podczas ponownego montażu.