Nowy serwo silnik HC-SFS353 HCSFS353

Mitsubishi HC-SFS353 MELSERVO J2S HC-SF Series AC Servo Motor ∙ 3.5kW, 11.1Nm, 3000RPM, 176×176mm Flanka, 17-bitowy Absolut, IP65

Numer części:HC-SFS353

Zestaw:MELSERVO J2S ¢ Seria HC-SF, średnia inercja, średnia pojemność

Wzór:Wbudowany 17-bitowy absolutny koder

Wydajność nominalna:30,5 kW

Oznaczony moment obrotowy:11.1 Nm

Maksymalny moment obrotowy33.4 Nm

Prędkość nominalna:3,000 obr./min

Maksymalna prędkość:3,000 obr./min

Prąd nominalny:16.4 A

napięcie zasilania:Klasa 200 VAC

Moment inercji:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)

Koder:17-bitowy Absolut, 131,072 ppr

Rozmiar bramy:176 × 176 mm

Ochrona przed wejściem:IP65

Kompatybilny wzmacniacz:Seria MR-J2S

Warunki:Nowe / Odnowione / Nadwyżki

Przegląd

W sprawieMitsubishi HC-SFS353jest serwomotorem AC o średniej inercji o mocy 3,5 kW z serii MELSERVO J2S HC-SF, zapewniającym obrotowy moment nominalny 11,1 Nm i szczytowy moment obrotowy 33,4 Nm na kołnierzu montażowym 176 × 176 mm.

O trzeciej.W przeciwieństwie do wielu serwomotorów, które pracują z większą prędkością nominalną, HC-SFS353 jest zaprojektowany tak, aby działał w swoim znamionowym punkcie nieprzerwanie, z maksymalnym napięciem 33,4 Nm dostępnym dla przejściowych akceleracji i obciążeń.

Przy mocy 3,5 kW silnik ten wchodzi w zakres, w którym skala mechaniczna staje się znaczna.00820 kg·m2 inercja wirnika odzwierciedla masę fizyczną silnika, który musi rozwinąć 11.1 Nm w trybie ciągłym ∙ wirnik znacznie cięższy niż silniki klasy 80 × 80 mm lub 130 × 130 mm.

Ten poziom bezwładności ma bezpośrednie konsekwencje dla rozmiaru osi: bezwładność obciążenia odbieraną na wał silnika należy ocenić w stosunku do bezwładności wirnika 0,00820 kg/m2,i stosunek określa, czy serwo system może utrzymać stabilny, dobrze dostosowane pozycjonowanie lub czy zyski są przesunięte w kierunku granicy stabilności wzmacniacza.

Uszczelnienie oleju przy wyjściu z wału i klasyfikacja nadwozia IP65 zapewniają ochronę środowiska, której wymagają maszyny narzędziowe i instalacje automatyki przemysłowej o takim poziomie mocy.

17-bitowy absolutny koder przy 131,072 ppr eliminuje powrót odniesienia w momencie uruchomienia. Pozycja jest znana natychmiast po uruchomieniu.który ma znaczenie operacyjne, gdy maszyna musi wznowić pracę po przerwie w połowie cyklu bez przemieszczania się najpierw z powrotem do pozycji podstawowej.

Główne specyfikacje

3,000 RPM Rated = 3,000 RPM Maximum

Większość serwomotorów ma prędkość nominalną niższą niż ich maksymalna prędkość.

HC-SFS353 jest inny: prędkość znamionowa i maksymalna prędkość są zarówno 3000 obr./min. Nie ma rezerwy prędkości powyżej znamionowego punktu pracy.

Nie jest to ograniczenie, jest to cecha konstrukcyjna 3000 obrotów na minutę, średniej klasy bezwładności dużych ram.

HC-SFS353 jest zaprojektowany tak, aby dostarczać pełny moment obrotowy do 3000 obrotów na minutę.

krzywa momentu obrotowego i prędkości biegnie płasko przy prędkości 11,1 Nm od prędkości zerowej do 3000 obrotów na minutę; nie ma obszaru osłabienia pola, w którym moment obrotowy słabnie przed osiągnięciem maksymalnej prędkości,ponieważ maksymalna prędkość to prędkość znamionowa.

Silnik może być sterowany z dowolną prędkością od 0 do 3000 obrotów na minutę i dostarcza pełny moment obrotowy o wartości 11,1 Nm w całym zakresie.

W przypadku rozmiarów maszyny oznacza to, że pułap prędkości stołu jest ustawiony przez silnik o pojemności 3000 obrotów na minutę działający bezpośrednio przez śrubę kulkową lub skrzynię biegów,bez możliwości wymiany momentu obrotowego na większą prędkość poprzez działanie w obniżeniu pola.

W zastosowaniach wymagających prędkości przekraczających prędkości wytwarzane przez skrzynię biegów mechaniczną przy prędkości obrotowej silnika 3000 obrotów na minutę należy uwzględnić to poprzez konstrukcję skrzyni biegówodchylenie śrubowe ?? nie poprzez uruchomienie silnika powyżej jego wartości znamionowej.

11.1 Nm i 33.4 Nm

Przy mocy nominalnej 11,1 Nm HC-SFS353 spełnia wymagania typowo wymagane dla głównych osi zasilających w większych ośrodkach obróbczych: ciężkie stoły, agresywne cięcie,i szybkie odległości poprzeczne, w których silnik osi musi wytrzymać znaczną siłę przez cały cykl obróbki.

Współczynnik 3:1 między szczytem a nominalnym przy 33,4 Nm zapewnia moc przyspieszania, aby doprowadzić te ciężkie obciążenia do szybkiej prędkości przejazdu w krótkiej, kontrolowanej fazie przyspieszania.

Praktyczna konsekwencja działania przy napięciu 3,5 kW i prądzie nominalnym 16,4 A jest cieplna.

Silnik wytwarza rzeczywiste ciepło przy obciążeniu znamionowym, a otaczająca go szafa, konstrukcja montażu silnika i ramy maszyny muszą skutecznie przeprowadzać i rozpraszać to ciepło.Warunki działania znamionowe zakładają odpowiednie chłodzenie nad nadwoziem silnika charakterystykę konwekcji naturalnej obudowy silnika, osuszenie ciepła przez kołnierz maszyny i temperatura otoczenia w obszarze montażu silnika przyczyniają się do rzeczywistej temperatury uzwojenia w stanie stacjonarnym przy trwałym obciążeniu znamionowym.

Elektroniczna ochrona termiczna wzmacniacza MR-J2S nieprzerwanie monitoruje prąd RMS i modelowuje stan termiczny silnika.

Dozwolone jest krótkotrwałe działanie przy napięciu szczytowym 33,4 Nm; długotrwałe działanie przy napięciu szczytowym lub w pobliżu tego napięcia uruchomi zabezpieczenie przed przeciążeniem termicznym, zanim uzwojenie silnika osiągnie uszkodzącą temperaturę.Prawidłowe rozmiary profilu ruchu w celu utrzymania momentu obrotowego RMS w granicach 11.1 Wartość znamionowa Nm jest etapem inżynieryjnym zapewniającym niezawodną, nieprzerwaną pracę.

176 × 176 mm Flanka Skala i integracja mechaniczna

Flanca 176 × 176 mm oznacza HC-SFS353 jako serwomotor o dużym ramie.

This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels, umożliwiając konstrukcji maszyn dopasowanie do zakresu mocy silnika bez zmiany konstrukcji montażu.

W przypadku modernizacji i wymiany, kluczowym wymiarem zgodności jest kołnierz 176 mm.

HC-SFS353 może zastąpić dowolny silnik z serii HC-SF na tej samej obudowie 176 mm bez modyfikacji konstrukcyjnej, pod warunkiem że interfejs sprzężenia wału jest również zgodny.

Głębokość fizyczna, średnica wału,pozycja złącza i kodera różnią się między wariantami silnika w tej samej klasie brzytówki muszą być one sprawdzone indywidualnie na podstawie rysunków mechanicznych maszyny przed zamówieniem wymiany.

Zainstalowanie kołnierza w takiej skali fizycznej wiąże się również z praktycznymi wymaganiami instalacyjnymi.

Serwomotor o mocy 3,5 kW w klasie 176 mm jest ciężkim elementemi skrętu obrotowego śrub montażowych wymagają praktyki montażowej dla dwóch osób i klucza obrotowego skalibrowanego do określonego momentu obrotowego śrubyNiewłaściwe ustawienie pomiędzy rejestrem silnika a otworem obudowy maszyny powoduje obciążenia promieniowe przedniego łożyska silnika, które mogą znacznie skrócić jego żywotność.

17-bitowy Absolute Encoder 131,072 ppr, bez konieczności homingowania

17-bitowy absolutny koder HC-SFS353 jest systemem zwrotnego z pozycji generacji MELSERVO J2-Super, zapewniającym 131 072 impulsy na obrót danych o pozycji absolutnej.Z akumulatorem zamontowanym w wzmacniaczu MR-J2S, koder zachowuje absolutną pozycję wału silnika podczas przerw w zasilaniu.

Przy uruchomieniu wzmacniacz odczytuje prawdziwą pozycję wału bezpośrednio, nie jest wymagane odniesienie powrotne,i oś jest gotowa do sterowania natychmiast po zakończeniu sekwencji uruchamiania.

W przypadku osi o mocy 3,5 kW w dużym ośrodku obróbczym lub maszynie przemysłowej eliminuje to koszty uruchomienia przechodzenia przez ciężki stół do przełącznika odniesienia przy zmniejszonej prędkości,i eliminuje ryzyko awarii zasilania w połowie jazdy, pozostawiając pozycję osi nieokreśloną.

Na maszynach, w których oś musi ponownie uruchomić się dokładnie z miejsca, w którym znajdowała się w momencie utraty zasilania, ciągłość absolutnej pozycji jest wymogiem bezpieczeństwa i jakości.Nie jest to wygodne..

Rozdzielczość 131,072 ppr przy silniku przekłada się poprzez mechaniczną skrzynię biegów na rozdzielczość pozycyjną na powierzchni roboczej maszyny.

W przypadku śruby kulkowej o rozmiarze 10 mm z sprzęganiem 1:1 każda liczba koderów wynosi około 0.076 μm ruchu stołu ­ rozdzielczość kilku rzędów wielkości mniejsza niż dokładność osiągalna przez jakiekolwiek prawdziwe systemy śruby kulkowej i kierownicy.

Koder nie jest ograniczającym czynnikiem w dokładności pozycjonowania dla jakiegokolwiek realistycznego systemu mechanicznego napędzanego przez HC-SFS353.

Uszczelnienie oleju i IP65 Środowiskowa specyfikacja dla zastosowań ciężkich

Połączenie ochrony nadwozia IP65 i uszczelnienia oleju wału sprawia, że HC-SFS353 nadaje się do środowisk, w których działają osi serwo o mocy 3,5 kW: strefy cięcia dużych centrów obróbki,podstawy maszynowej centrów obrotowych o wysokim przepływie płynu chłodniczego, oraz automatyzacji przemysłowej z regularnymi cyklami konserwacji.

IP65 obejmuje całkowicie nadwozie silnika ∙ wolność od pyłu i odporność na wodę w każdym kierunku.

Uszczelnienie oleju przy wyjściu z wału dodaje warstwę uszczelniającą, której klasyfikacja konstrukcyjna IP65 nie może zapewnić w obrotowym interfejsie wału.i drobne cząstki metalowe generowane przez ciężkie cięcie wszystkie stanowią ryzyko zanieczyszczenia w otworze wału, że uszczelnienie oleju łagodzi przez całą żywotność silnika.

Olejna uszczelka jest elementem konserwacyjnym o najkrótszym przedziale wymiany w zespole silnika.lub widoczny wyciek poza uszczelnieniem jest podstawowym działaniem konserwacyjnym dla silników HC-SFS353 w środowiskach o wysokim narażeniu na płyn chłodniczy.

Zniszczona uszczelka jest tania do wymiany jako element planowanej konserwacji; zanieczyszczenie, które dociera do jamy łożyska i kodera z niewykrytej uszczelnionej uszczelni, jest znacznie bardziej znaczącą naprawą.

Wzmocnienie MR-J2S-350A/B

HC-SFS353 o napięciu nominalnym 3,5 kW i 16,4A jest dopasowany doMR-J2S-350A(wstępnik sterowania pociągiem analogowym/impulsowym) lubMR-J2S-350BNa tym poziomie mocy, MR-J2S-350 jest znaczącym wzmacniaczem o chłodzącym wentylatorze.z możliwością hamowania regeneracyjnego do obsługi energii zwróconej poprzez spowolnienie 3.5 kW silnik napędzający ciężki ładunek.

Seria HC-SF na tym poziomie mocy wykorzystuje okrągłe złącza typu armaty (typ MS) na kablach zasilania silnika i kodera.

Na poziomie 16,4A, the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.

Podobnie należy potwierdzić, że złącze kodera jest w pełni włączone; przerywane połączenie kodera o mocy 3,5 kW powoduje alarmy serwo i potencjalne niekontrolowane zachowanie silnika.

Dla klientów przechodzących z MR-J2S na nowsze generacje wzmacniaczy, narzędzia odnowy Mitsubishi obsługują migrację do wzmacniaczy MR-J4-B przy zachowaniu istniejącego sterownika ruchu MR-J2S-B,umożliwiająca modernizację elektroniki napędowej bez wymiany sprzętu sterownika.

Częste pytania

P1: Dlaczego maksymalna prędkość jest identyczna z prędkością znamionową przy 3000 obrotów na minutę?

W przeciwieństwie do większości serwomotorów, w których rezerwa prędkości przekracza prędkość znamionową, HC-SFS353 jest przeznaczony do pracy z pełnym momentem obrotowym nawet do 3000 obrotów na minutę.

Oznacza to, że silnik dostarcza 11,1 Nm przy każdej prędkości od zera do 3000 obrotów na minutę bez obniżania momentu obrotowego w regionie osłabienia pola.

W zastosowaniach wymagających większych prędkości obrotowych należy osiągnąć je poprzez mechaniczną skrzynię biegów (przełożenie śruby, współczynnik biegów), a nie poprzez uruchamianie silnika powyżej jego prędkości znamionowej.

Pytanie 2: inercja wirnika wynosi 0,00820 kg·m2

Inercja wirnika 0,00820 kg·m2 jest punktem odniesienia dla dopasowywania obciążenia.Ogólne wytyczne Mitsubishi dla serii średniej bezwładności HC-SF zalecają utrzymywanie bezwładności odblaskowego obciążenia na wałku silnika w zakresie około 15 razy większym niż bezwładność wirnika , do około 0,123 kg·m2 odblaskowej inercji obciążenia.

Przekroczenie tego wskaźnika sprawia, że ustawienia serwo zwiększenia są bardziej konserwatywne i mogą zmniejszyć możliwą przepustowość pozycjonowania.Znaczna inercja wirnika HC-SFS353 w porównaniu z mniejszymi silnikami oznacza, że z natury toleruje cięższe obciążenia mechaniczne, zanim niezgodność inercji stanie się problematyczna.

P3: Czy HC-SFS353 wymaga zwrotu odniesienia w momencie uruchomienia?

Nie, 17-bitowy absolutny koder zachowuje pozycję wału przez utratę mocy, gdy do wzmacniacza MR-J2S jest zamontowana bateria zapasowa.

Przy uruchomieniu wzmacniacz odczytuje pozycję bezwzględną bezpośrednio z kodera ̇ oś ma prawidłowe dane pozycyjne bez żadnego przebiegu homing.

Stan baterii należy sprawdzać w zaplanowanych odstępach czasu konserwacji;wyładowana bateria oznacza, że dane absolutnej pozycji są tracone przy następnym przerwaniu zasilania i konieczne jest odnalezienie miejsca do czasu wymiany baterii..

P4: Jaki jest kompatybilny wzmacniacz MR-J2S dla HC-SFS353?

HC-SFS353 o mocy 3,5 kW wymagaMR-J2S-350A(interfejs analogowy/impulsowy) lubMR-J2S-350BJest to wzmacniacz klasy 3,5 kW z serii MELSERVO J2-Super, wyposażony w wentylator chłodzący i zdolność hamowania regeneracyjnego.

Oznaczenie "350" w wzmacniaczu odnosi się do klasy mocy, a nie do watów. Obejmuje zastosowanie silników o mocy 3,5 kW w ramach rodziny produktów MR-J2S.Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić, czy maszyna wykorzystuje komendy impulsowe/analogowe w poszczególnych ośach (typ A) lub sieć sterowników ruchu SSCNET (typ B).

P5: Jakie są kluczowe kontrole instalacji HC-SFS353 o mocy 3,5 kW?

Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.

Upewnij się, że połączenie armat na kablach zasilania i kodera jest kompletne z całkowicie zablokowanymi pierścieniami.sprawdzić, czy przekrój przewodu napędowego silnika i kontakty złącza są znamionowane dla tego prądu bez nadmiernego ogrzewania w połączeniach.

Po wstępnej instalacji, run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.