Nowy serwo silnik Mitsubishi HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100. Niski inercyjny serwo silnik AC 0,75 kW, 2,4 Nm / 7,2 Nm, 3000 obrotów na minutę, 19 mm, bez hamulca, seria MR-E

Numer części:HF-KE73W1-S100

Zestaw:MELSERVO HF-KE

Wydajność nominalna:00,75 kW (750 W)

Oznaczony moment obrotowy:2.4 Nm

Maksymalny moment obrotowy7.2 Nm

Prędkość nominalna:3,000 obr./min

Maksymalna prędkość:6,000 obr./min

Maksymalny prąd:14 A

Rodzaj wału:Standardowy prosty płaszczyzna (bez klucza), średnica 19h6 mm

Inercja wirnika:10,63 × 10−4 kg·m2

Zatrzymaj się w miejscu pracy.Żadnego

Rozmiar bramy:80 × 80 mm

Wymiary:H80 × W80 × D153,8 mm

Temperatura pracy:0°C do +40°C

Kompatybilny wzmacniacz:Seria MR-E (Super MR-E / S100)

Ochrona przed wejściem:IP65

Warunki:Nowy

Przegląd

W sprawieMitsubishi HF-KE73W1-S100jest serwomotorem AC o niskiej bezruchu o mocy 0,75 kW z serii HF-KE, skonfigurowanym ze standardowym, prostym wałem 19 mm, bez hamulca elektromagnetycznego i 131,072 ppr absolutny koder dla platformy wzmacniacza Super MR-EPrzy obrotowym momentu obrotowym 2,4 Nm, szczytowym 7,2 Nm i ciągłej obrotowej prędkości 3000 obrotów na minutę z pułapem 6000 obrotów na minutę, jest to najwyższa część kompaktowej gamy HF-KE, która znajduje się powyżej HF-KE43 (0.4 kW) przy jednoczesnym działaniu flans 80 × 80 mm.

Przekładnik W1 określa prosty, prosty wał bez klucza.odzwierciedlający wyższy moment obrotowy, który silnik musi przesyłać na interfejsie wału.

Przy nominalnej prędkości 2,4 Nm i szczytowej prędkości 7,2 Nm układ sprzężenia musi być określony w taki sposób, aby obsługiwał pełny moment obrotowy szczytowy jedynie poprzez zaciskanie tarcia: żaden klucz nie zapewnia pozytywnego blokadu obrotowego,Więc całe zaangażowanie mechaniczne zależy od siły przycisku generującej węzeł na powierzchni wału 19 mm.

Jeśli jest odpowiednio rozmieszczony i zainstalowany, jest całkowicie niezawodny.wybór specyfikacji pomiędzy wałem prostym i kluczowym (wariacje W1 vs KW1) zależy od wymagań montażu aplikacji i charakterystyki momentu obrotowego.

Bezwładność wirnika wynosząca 1,63 × 10−4 kg·m2 potwierdza niską klasyfikację bezwładności W połączeniu z 7.2 Nm szczytowego dostępnego dla przyspieszenia, HF-KE73W1-S100 może osiągnąć 3000 obrotów na minutę z miejsca zatrzymania w bardzo krótkim czasie przy lekkim obciążeniu, wytwarzając szybkie,szybkie ustawianie odpowiedzi pozycjonowania wymagane przez cykle automatyzacji o wysokiej przepustowości.

Główne specyfikacje

00,75 kW w najwyższej klasie HF-KE Compact

W ramach rodziny HF-KE oznaczenie 73 oznacza najwyższą moc w klasie kompaktowych kołnierzy 80 × 80 mm. Progresja HF-KE13 (0,1 kW), HF-KE23 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,3 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE13 (0,1 kW), HF-KE23 (0,2 kW), HF-KE43 (0,4 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF-KE73 (0,2 kW), HF), HF-KE73 (0,2 kW), H75 kW).5Zakres wyjściowy 1:1 przy tym samym zasięgu montażu.

Każdy krok w górę w sufiksie liczbowym około podwaja wydajność,i HF-KE73 reprezentuje praktyczną górną granicę tego, co Mitsubishi może dostarczyć w tej kompaktowej klasie obudowy przy zachowaniu charakterystyki projektowej niskiej bezwładności.

Wybór HF-KE73 nad HF-KE43 podwaja dostępny moment obrotowy (od 1,3 Nm do 2,4 Nm) i moment obrotowy szczytowy (od 3,8 Nm do 7,2 Nm), podczas gdy interfejs instalacji fizycznej,Koło śrutu, pozycja wału pozostaje taka sama.

Maszyna zaprojektowana dla HF-KE43 wymagająca większego momentu obrotowego może przyjąć HF-KE73W1-S100 przy tym samym montażu mechanicznym, z wzmacniaczem, parametrami silnika,i połączenia elektryczne są elementami, które zmieniają.

Średnica wału wzrasta od mniejszych silników HF-KE.

Średnica 19h6 mm na HF-KE73 jest większa niż średnice wału 14 mm lub 16 mm mniejszych silników z serii, zapewniając powierzchnię stykową potrzebną do przesyłania 7.2 Nm maksymalnego momentu obrotowego poprzez sprzęgło węzłowe bez ryzyka poślizgu przy odpowiednio określonych warunkach instalacji.

19 mm prosty, prosty wał ̇ układ przenoszenia momentu obrotowego i konstrukcja sprzężenia

Oznakowanie 19h6 mm określa zarówno średnicę nominalną (19 mm), jak i klasę tolerancji (h6 standardową tolerancję wału dla interfejsów sprzęgających,zapewniające dopasowanie do odległości lub zakłóceń świetlnych, do których są zaprojektowane węzły sprzęgłowe).

Tolerancja ta nie jest przypadkowa; określa, w jaki sposób węzeł znajduje się na wałku, jak duże ciśnienie kontaktowe rozwija się na całym interfejsie, gdy mechanizm zaciskania węzła jest zaciśnięty,a zatem jaki moment tarcia może utrzymać interfejs przed poślizgiem.

Przy maksymalnym momentu obrotowym 7,2 Nm przez wał prosty konstrukcja sprzęgła jest kluczowym elementem inżynieryjnym.

The hub bore must match the 19h6 shaft to the correct tolerance — a bore that is too large creates an eccentric or low-contact-pressure fit that reduces the achievable clamping torque below the calculated value.

Mechanizm zacisku ‡ węzło zacisku podzielone, pierścień zamykający lub bezpośredni zacisek śrubowy ‡ musi być zaciśnięty do momentu obrotowego określonego przez producenta sprzęgła, zweryfikowany za pomocą kalibrowanego klucza obrotowego,i ponownie sprawdzane po pierwszym cyklu pracy (elementy zacisku mogą lekko osadzić się w początkowej pracy).

Zaletą wału prostego jest swoboda montażu: węzeł można ustawić w dowolnym miejscu na wałku 19 mm w dowolnej orientacji obrotowej przed zaciskaniem,bez ograniczenia wyrównania, które nakłada klucz.

Do kołnierzy, sprzęgów, and pinions where the angular relationship between motor shaft and driven component does not matter — or where the driven component's angular position is established by the servo position feedback rather than by the shaft-hub geometry — the plain shaft simplifies assembly.

W przypadku zastosowań, w których konstrukcja maszyny wymaga fizycznego rejestru kątowego pomiędzy wałem silnika a napędzanym elementem, wariant wału z kluczem (HF-KE73KW1-S100) zapewnia takie blokadę.

Niska inercja, wysoki szczytowy moment obrotowy

Bezwładność wirnika wynosząca 1,63 × 10−4 kg·m2 jest liczbą, która określa, jak szybko silnik może zmieniać prędkość w odpowiedzi na polecenia momentu obrotowego wzmacniacza.Lżejszy wirnik wymaga mniejszej energii do przyspieszenia dla danego momentu obrotowego, czas do osiągnięcia prędkości znamionowej w stanie nieruchomości jest proporcjonalny do bezwładności wirnika.

Rotor HF-KE73, pomimo ciągłego dostarczania 2,4 Nm, jest utrzymywany tak lekki, jak pozwala na to architektura uzwojenia.

W przypadku 3000 obrotów na minutę, w ruchu pozycjonowania o 360 stopni,faza przyspieszenia (od zera do maksymalnej prędkości dozwolonej przez profil ruchu) i faza opóźnienia (od maksymalnej prędkości do zera) razem zużywają większość czasu ruchu.

Najwyższy moment obrotowy w tych fazach określa, jak szybko zmienia się prędkość, a zatem jak krótkie mogą być fazy przyspieszenia i opóźnienia.

Szybsze przyspieszenie i opóźnienie oznaczają krótszy czas całkowitego przemieszczania się i w maszynie, która wykonuje tysiące ruchów pozycjonowania na zmianę,ten skumulowany oszczędność czasu jest bezpośrednio mierzalny jako przepustowość.

Funkcja automatycznego dostrojenia wzmacniacza MR-E reguluje zyski serwo, aby dopasować inercję wirnika silnika do inercji podłączonego obciążenia.

Bezwładność obciążenia odbijająca się na wał silnika od sprzęgła, zestawu napędowego lub koła i mechanizmu napędowego silnika w idealnym przypadku nie powinna przekraczać 10 do 15 razy bezwładności wirnika (1,63 2.45 × 10−3 kg·m2) dla stacjonarnychObciążenia przekraczające ten współczynnik mogą być nadal napędzane, ale wymagają bardziej konserwatywnych ustawień zwiększenia i mogą wykazywać zmniejszoną szerokość pasma w porównaniu z dobrze dopasowanym systemem.

Brak hamulca  Granice zastosowania

Pozycja W1 potwierdza brak hamulca elektromagnetycznego.i wszelkie zastosowania zrównoważone grawitacją, jest to prawidłowa i standardowa specyfikacja nie ma tendencji do przemieszczania się obciążenia, gdy prąd silnika zatrzymuje się, więc nie jest potrzebny mechanizm utrzymywania między ruchami pozycjonowania.

Na ośach pionowych lub nachylonych, gdzie grawitacja oddziałuje na obciążenie, gdy serwo jest wyłączone,HF-KE73W1-S100 bez hamulca jest nieodpowiedni, chyba że zewnętrzne przeciwwagę lub mechaniczne urządzenie utrzymujące podtrzymują obciążenie..

Wariant hamulca HF-KE73BW1-S100 z dodatkiem hamulca elektromagnetycznego jest specyfikacją dla instalacji o osi pionowej.

Konsekwencją korzystania z silnika bez hamulca na nieobsługiwanej osi pionowej nie jest natychmiastowa awaria; jest to, że każde zdarzenie wyłączenia serwo ∙ zaprogramowana pauza, E-stop, przerwa zasilania,serwoalarm , mogące spowodować uszkodzenie maszyny lub obrażenia personelu.

Wzmacniacz MR-E i IP65

Oznaczenie S100 odpowiada HF-KE73W1-S100 do serii serwo wzmacniaczy Super MR-E, w szczególnościMR-E-70A/AG-QW003(wzmacniacz klasy 0,75 kW w zakresie Super MR-E).

Super MR-E umieszcza złącza zasilania i kodera na przedniej stronie wzmacniacza w celu prostego wytyczania kabli w ograniczonych przestrzeniach paneli.

Funkcja automatycznego dostrojenia w czasie rzeczywistym reguluje zyski ciągle podczas pracy, eliminując potrzebę ręcznej optymalizacji zysków przy uruchomieniu w większości standardowych aplikacji.

IP65 ️ całkowite wykluczenie pyłu i ochrona przed strumieniami wody ️ jest odpowiedni dla czystych do umiarkowanie zakurzonych środowisk, w których HF-KE73W1-S100 jest najczęściej stosowany: linie pakowania,maszyny montażowe, obsługa elementów elektronicznych i produkcja lekka.

Jeżeli silnik pracuje w środowisku bogatej w płyn ̇ w pobliżu wody chłodniczej, w obszarach mycia,lub w pobliżu rozpylania smarowego ?? wariant uszczelnienia olejowego dodaje uszczelnienie wyjścia wału, którego sama klasyfikacja nadwozia IP65 nie zapewnia.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HF-KE73W1-S100 a HF-KE73KW1-S100?

Oba są silnikami HF-KE73 o mocy 0,75 kW dla wzmacniacza Super MR-E o identycznym momentu obrotowym, momentu obrotowym szczytowym, prędkości, koderze i specyfikacjach elektrycznych.W1-S100 ma standardowy 19 mm prosty, prosty wał bez klucza, przesyłając moment całkowicie poprzez zaciskanie tarcia.

KW1-S100 posiada klucz wbudowany w wał 19 mm, zapewniający pozytywne blokowanie rotacyjne, które zapobiega względnemu obrotowi między wałem a węzłem niezależnie od siły zaciskania.

Wybierz KW1 w przypadku zastosowań z częstymi odwrotami kierunku w dużych częstotliwościach lub w przypadkach, w których trudno byłoby wykryć poślizg sprzęgła;wybierz W1 dla zastosowań o stabilnych wymaganiach w zakresie momentu obrotowego i prawidłowej specyfikacji sprzężenia.

P2: Specyfikacja zawiera listę prądu 14A: Czy jest to prąd nominalny czy prąd szczytowy?

14A jest maksymalnym (szczytowym) prądem.000 obrotów na sekundę przy umiarkowanym poborze prądu.

Maksymalny prąd 14A odpowiada momentu obrotowemu szczytowemu 7,2 Nm podczas przyspieszenia ∙ jest pobrany krótko w fazie przyspieszenia i nie jest trwałym warunkiem pracy. The MR-E-70A amplifier's electronic thermal protection monitors RMS current over time and permits brief peak current excursions while preventing the time-averaged current from exceeding the motor's thermal capacity.

P3: Jaką inercję obciążenia może niezawodnie obsłużyć HF-KE73W1-S100?

Inercja wirnika wynosi 1,63 × 10−4 kg·m2.odblaskowa bezwładność obciążenia w wałku silnika powinna w idealnym przypadku nie przekraczać 10 do 15 razy tej wartości ± około 10,6 do 2,5 × 10−3 kg·m2.

Przekroczenie tego stosunku nie uniemożliwia działania, ale sprawia, że automatyczne dostosowywanie jest bardziej konserwatywne i może zmniejszyć możliwą przepustowość pozycjonowania.

W przypadku zastosowań o wysokim obciążeniu inercyjnym, w których przekracza się te limity, zaleca się ręczne dostosowywanie zwiększenia lub konsultację z inżynierią zastosowań Mitsubishi.

P4: Czy HF-KE73W1-S100 może być używany na osi pionowej bez hamulca?

Tylko jeśli mechanizm przeciwwag zewnętrzny (cylindr pneumatyczny, zamek mechaniczny lub przeciwwaga grawitacyjna) w pełni podtrzymuje obciążenie osi przy wyłączeniu serwo.Bez takiego mechanizmu na osi pionowej, obciążenie będzie dryfować w dół za każdym razem, gdy serwo zasilanie zostanie usunięte w E-stop, serwo alarm, zaprogramowana pauza lub utrata mocy.

Wariant wyposażony w hamulce (HF-KE73BW1-S100 lub HF-KE73BKW1-S100) zapewnia mechaniczne trzymanie, które eliminuje to ryzyko.Nie należy zastępować hamowanego silnika bez hamulca W1 hamulcem na osi pionowej bez uprzedniego potwierdzenia, że istnieje odpowiedni zewnętrzny mechanizm utrzymania..

P5: Jak należy utrzymywać sprzęgło równego wału w ciągu całego okresu eksploatacji silnika?

Re-check the clamping torque of the hub after the first 50–100 hours of operation — initial seating and minor plastic deformation in the hub bore or clamping element can reduce clamping force by 5–15% after the first operational period.

W momencie montażu należy oznaczyć wał i węzeł linią odniesienia: każde widoczne obrócenie się pomiędzy znakami podczas późniejszej kontroli potwierdza poślizg sprzęgła,/które powinny zostać natychmiast rozwiązane /poprzez ponowne zbadanie przyczyny.

Inspect the 19mm shaft surface for fretting damage (grey oxide and surface disruption) at each scheduled maintenance interval — fretting indicates micro-slip and should prompt coupling replacement and shaft inspection before re-use.