Mitsubishi HF-KE23 Low-Inertia Compact AC Servo Motor dla szybkiej automatyki precyzyjnej

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HF-KE SERIES

Przegląd produktu

Mitsubishi HF-KE23 ma niską inercję,serwomotor prądu zmiennego o małym układzie bez szczotek z serii HF-KE firmy Mitsubishi Electric, kompaktowa przestrzeń montażowa i wysoka dokładność pozycji są kluczowymi wymaganiami.

Przy mocy nominalnej 200 W, HF-KE23 zajmuje lżejszy koniec serii serwomotorów Mitsubishi, ale opis ten nie wyjaśnia, co czyni go użytecznym.Sama moc wyjściowa nie oddaje charakteru silnika.. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, pick-and-place i wieloosiowe aplikacje z koordynowanym ruchem, w których każda milisekunda czasu przemieszczania się gromadzi się w tysiącach codziennych cykli.

Jest natywnie zintegrowany z serwo wzmacniaczami serii MR-J4 i MR-JE Mitsubishi, działającymi w ramach platformy MELSERVO.automatycznie dostosowuje pętlę sterującą do właściwości inercji silnika, i komunikuje się za pośrednictwem interfejsu kodera o wysokiej rozdzielczości Mitsubishi, bez ręcznego mapowania parametrów lub pracy nad kompatybilnością między markami.

Główne specyfikacje

Seria HF-KE: zbudowana na prędkość i gęstość

Produkcja serwomotorów Mitsubishi Electric obejmuje szeroki zakres klas inercji i rozmiarów ramy, od serii HC i HG o średniej i wysokiej inercji po kompaktowy, szybki HF-KE.Seria HF-KE istnieje, ponieważ znacząca kategoria zastosowań automatyki nie wymaga dużego momentu obrotowego ani dużych wymiarów ramyTe aplikacje potrzebują szybkości reakcji: silnika, który reaguje na zmianę polecenia z minimalnym opóźnieniem, szybko osiąga docelową prędkość i spowalnia z taką samą precyzją.

HF-KE23 zapewnia ten profil.

Ultra-niskiej inercji wirnika dla natychmiastowej reakcji dynamicznej.Szczupła geometria wirnika minimalizuje masę obrotową, co bezpośrednio zmniejsza moment wymagany do przyspieszenia i opóźnienia osi.Oznacza to, że pętla sterowania może osiągnąć dużą szerokość pasmaSzybkie ustawianie się po ruchu i możliwość wykonywania krótkich, szybkich ruchów bez przesunięcia lub oscylacji w pozycji docelowej.Na maszynie wykonującej setki krótkich ruchów pozycjonowania na godzinę, charakterystyka ta przekłada się na wymierną poprawę przepustowości w porównaniu z silnikiem o wyższej bezwładności wirnika.

Koder o wysokiej rozdzielczości dla precyzyjnej informacji zwrotnej.Seria HF-KE wykorzystuje koder o wysokiej rozdzielczości, który dostarcza serwowzmacniaczowi dane o pozycji kątowej w każdym cyklu sterowania.Ta rozdzielczość umożliwia zamknięcie pętli w ciasnej pozycji nawet przy bardzo niskich prędkościach , kontrolowany ruch zamiast polowania lub podchodzenia w miarę zbliżania się do poleconego punktu zatrzymania.To ma znaczące znaczenie..

Kompaktna ramka dla maszyn o ograniczonej przestrzeni.Fizyczne wymiary HF-KE23 pozwalają konstruktorom maszyn na określenie zdolnej osi serwo w objętościach konstrukcyjnych, które wykluczyłyby większy silnik.Na maszynach wieloosiowych, małych formatowych robotów kartezjańskich, kompaktowych stacji montażowychSeria HF-KE odnosi się do niego bezpośrednio.

MELSERVO Integracja ekosystemów

HF-KE23 został zaprojektowany do bezpośredniej integracji z platformą MELSERVO Mitsubishi.Kompatybilne rodziny wzmacniaczy obejmują serię MR-J4 , opcje dostrojenia z jednym dotknięciem i połączenia sieciowego oraz serii MR-JE, uproszczonej i optymalizowanej kosztowo rodziny wzmacniaczy odpowiednich do zastosowań samodzielnych osi i mniejszych platform maszynowych.

W ramach każdej rodziny wzmacniaczy, HF-KE23 korzysta z inteligentnych urządzeń Mitsubishi.określa współczynnik bezwładności silnika podczas początkowej pracy, i dostosowuje parametry wzrostu, aby zoptymalizować odpowiedź bez ręcznych iteracji regulacji.Zmniejsza to znacząco czas uruchamiania w porównaniu z starszymi platformami serwo, w których dostosowanie zwiększenia było ręczne., proces iteracyjny.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, lub jako samodzielna oś napędzana przez polecenia impulsowe z dowolnego sterownika ruchu o zgodnym wyjściu.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, obsługuje wewnętrzne sterowanie silnikiem i jest konfigurowany za pośrednictwem oprogramowania MR Configurator2 firmy Mitsubishi.

Gdzie określa się HF-KE23

Wynik 200 W i profil niskiej inercji sprawiają, że HF-KE23 jest częstą specyfikacją na maszynach, w których wymogi projektowe obejmują małe, szybkie, dokładne osie:

• Zestawy napędów obrotowych i liniowych
• Mały robot kartezjański pozycjonowanie osi X, Y i Z
• Sprzęt do precyzyjnej dystrybucji i aplikacji klejów
• Pozycjonowanie na etapie kontroli i pomiaru
• Napędy osi do stosowania etykiet i rejestracji
• Pozostałe urządzenia, z wyłączeniem tych objętych pozycją 8703
• Sprzęt do obróbki półprzewodników i elektroniki
• Wykorzystanie urządzeń do sterowania ośmią zasilającą
• Maszyny do rejestracji opakowań i osi do cięcia na długość
• Optyczne ustawienie i stopnie pozycjonowania laserem

Wskazówki dotyczące instalacji i uruchomienia

HF-KE23 stosuje standardowe konwencje instalacji serwomotora Mitsubishi.układ pasów czasowniczych i kołnierzy, lub bezpośredniego połączenia w zależności od konstrukcji mechanicznej maszyny.

Zestawy kabli ̇ zarówno kabli zasilania silnika, jak i kabli kodujących ̇ muszą być wybrane tak, aby odpowiadały specyfikacji złącza silnika i odpowiedni interfejs kabli wzmacniacza.Dokumentacja wyboru kabli Mitsubishi i oprogramowanie MR Configurator2 zapewniają odniesienie do poprawnych numerów części kabli w oparciu o wymaganą długość i trasy instalacji.

Początkowa konfiguracja parametrów z wzmacniaczem MR-J4 jest prosta: wzmacniacz odczytuje tożsamość silnika z kodera na mocy, ładuje odpowiednie parametry silnika,i jest gotowy do procedury automatycznego dostrojenia z jednym dotknięciem. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Częste pytania

K. Jakie wzmacniacze serwo są kompatybilne z Mitsubishi HF-KE23?

HF-KE23 jest kompatybilny z serwo wzmacniaczami serii MR-J4 i MR-JE firmy Mitsubishi w ramach platformy MELSERVO.MR-JE nadaje się do prostszych zastosowań o samodzielnej osiPrzed zamówieniem sprawdź moc wzmacniacza i typ interfejsu w stosunku do wymagań aplikacji.

P2: Co oznacza niska inercja dla wydajności maszyny z praktycznego punktu widzenia?

W przypadku zastosowań o wysokim cyklu ̇ pick-and-place, indeksowanie,Rejestracja Źródło: Wyniki badań naukowych.

Czy HF-KE23 może być używany z kontrolerem ruchu innych niż Mitsubishi?

Tak, gdy wzmacniacz MR-JE lub MR-J4 jest skonfigurowany w trybie wejścia pociągu impulsowego.wzmacniacz akceptuje standardowe sygnały impulsowe stopnia/kierunku lub CW/CCW z dowolnego zgodnego ze sobą wyjścia sterownika ruchuSilnik i wzmacniacz obsługują wszystkie sterowania serwo wewnętrznie ̇ zewnętrzny sterownik musi tylko generować impulsy polecenia pozycji.

Czy wzmacniacz MR-J4 wymaga ręcznego dostrojenia wzmocnienia, gdy jest używany z HF-KE23?

MR-J4 zawiera funkcję automatycznego dostrojenia, która mierzy współczynnik bezwładności osi i automatycznie dostosowuje parametry wzrostu podczas początkowej pracy.W przypadku zastosowań o nietypowych właściwościach obciążenia lub rygorystycznych wymaganiach dotyczących czasu osiedlenia może być konieczne ręczne regulacja wzrostu, ale dla większości standardowych osi automatyzacyjnych wynik automatycznego dostosowania jest wystarczający do natychmiastowego użytku w produkcji.

P5. Czy HF-KE23 jest odpowiedni do zastosowań o pionowej osi?

HF-KE23 jest dostępny w wersji hamulcowej i bez hamulca. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specified. Przed zainstalowaniem na dowolnej osi pionowej należy potwierdzić, czy jednostka dostarczana zawiera opcję hamulca przytrzymującego.