Mitsubishi Electric HF-KE73 serwo silnik AC

750W. 2.4 Nm. Rated. 3000 RPM. 17-bitowy kodujący wzrost. MR-JE-70A Kompatybilny.

Dokładność, której wymagają systemy ogólnego użytku

Istnieje dobrze zdefiniowany poziom wydajności pomiędzy początkowymi napędami otwartych pętli a platformami zamkniętymi MR-J4/MR-J3 o pełnej wydajności.Jest zajęta przez systemy, które potrzebują prawdziwej prędkości i dokładności informacji zwrotnej o pozycji bez kosztów inżynieryjnych sieci wzmacniaczy wysokiej klasyMitsubishi Electric HF-KE73 został zaprojektowany właśnie dla tej przestrzeni.

Część serii Mitsubishi HF-KE i w połączeniu z powszechnym wzmacniaczem serwo MR-JE, HF-KE73 zapewnia 750W mocy nominalnej, 2,4 Nm ciągłego momentu obrotowego,i 17-bitowe oddziaływanie kodera w kompaktowym formacie brzytów 80×80 mmJest to silnik przeznaczony dla producentów maszyn, którzy potrzebują szybkiej reakcji servo w zamkniętej pętli w różnych ośach automatyzacji bez dodatkowych kosztów platform napędowych wyższego poziomu.

Seria HF-KE obejmuje cztery poziomy mocy: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) i 750W (HF-KE73).HF-KE73 zapewnia maksymalną moc momentu obrotowego wzmacniacza MR-JE-70A.

Specyfikacje techniczne

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: Ta sama paska, różne generacje wzmacniaczy

Mitsubishi organizuje swoją rodzinę silników o niskiej bezwładności 750 W w kilku seriach dopasowanych do wzmacniaczy, a różnice nie są wymienialne na poziomie napędu:

W sprawieHF-KE73pary z inteligentnym wzmacniaczem servo MR-JE-70A Połączenie to jest skierowane do automatyki ogólnego użytku, w której kontrolą pozycji układu impulsowego lub analogową metodą odniesienia prędkości jest metoda interfejsu.

W sprawieHF-KN73(seria MELSERVO-JN) ma na celu podobny poziom zastosowań za pośrednictwem wzmacniacza MR-JN, uproszczonego wzmacniacza sterującego pozycją, który poświęca niektóre zaawansowane funkcje dla niższych kosztów sprzętu.

W sprawieHF-KP73(seria MELSERVO-J3) orazHG-KR73(seria MELSERVO-J4) zwiększyć do platform o wyższych specyfikacjach z 18-bitowymi/22-bitowymi absolutnymi koderami, kompatybilnością sieciową SSCNET III/H i pełnym zestawem zaawansowanych funkcji.

Wszystkie cztery warianty silnika mają ten sam odcisk kołnierza 80 × 80 mm i te same wartości momentu obrotowego 2,4 Nm / 7,2 Nm. Wymiary mechaniczne są kompatybilne, ale kodery, złącza,i interfejsy wzmacniacza nie sąWybór między nimi jest decyzją na poziomie układu, a nie na poziomie motorycznym.

Co w rzeczywistości zapewnia 17-bitowa informacja zwrotna

131.072 liczby obrotów na obrot od 17-bitowego kodera HF-KE73 jest specyfikacją, która określa gładkość prędkości i rozdzielczość pozycji w normalnej pracy.Ten koder generuje ponad 6.5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

W przypadku osi śruby kulkowej o rozmiarze 10 mm liczba 131,072 obrotów na obrót przekłada się na teoretyczną rozdzielczość pozycji wynoszącą około 0.076 mikrometrów na liczbę W praktyce rozdzielczość kodera przestaje być ograniczającym czynnikiem w dokładności pozycjonowania, a zamiast tego dominują czynniki mechaniczne: reakcja przeciwna, rozszerzenie termiczne, błąd przesuwania śruby kulkowej.

Koder jest przyrostowy, co ma jeden praktyczny implikacji: za każdym razem, gdy główny zasilanie jest usunięte i przywrócone, oś nie ma przechowywane pamięci pozycji.Przed ustaleniem prawidłowej pozycji bezwzględnej wymagana jest sekwencja zwrotu odniesienia (homing)W przypadku maszyn, w których sterowanie uruchomieniem jest normalną, krótką procedurą ̇ w większości centrów obróbki i standardowych aplikacji pozycjonowania ̇ jest to niewielki i dobrze zarządzany ograniczenie.

IP65: krok naprzód od pokolenia HC-KFE

Wartość ochrony ciała HF-KE73 IP65 oznacza znaczącą poprawę w stosunku do IP55 HC-KFE73.IP65 blokuje strumienie wody z dowolnego kierunku, zapewniając jednocześnie całkowite wykluczenie pyłu (pierwsza cyfra 6Ta wyższa klasyfikacja otwiera HF-KE73 na środowiska maszynowe, w których mgła płynu chłodzącego, cząstki w powietrzu,W przypadku silników o klasyfikacji IP55, które są częścią normalnej produkcji, należy stosować odpowiednie warunki..

W przypadku instalacji w pobliżu stref o wysokiej temperaturze chłodzenia,jest to korzyść materialna, która wydłuża interwał konserwacji i zmniejsza ryzyko zanieczyszczenia kodera w porównaniu z starszą generacją HC-KFE.

MR-JE-70A: Nowoczesny wzmacniacz dla tej klasy silników

MR-JE-70A jest wzmacniaczem prądu wytwarzanego w katalogu produktów Mitsubishi Factory Automation o mocy 750 W, aby dopasować się do mocy HF-KE73.Przyjmuje jednofazowe lub trójfazowe wejście 200VAC, zawiera wbudowany hamownik dynamiczny i rezystor regeneracyjny i zapewnia komunikację RS-422/RS-485 do dostępu i monitorowania parametrów.

Wpływy poleceń obejmują zarówno układ impulsowy (dla sterowników pozycji układu impulsowego, modułów pozycjonowania PLC MELSEC lub wyjścia impulsowego CNC), jak i napięcie analogowe do pracy w trybie sterowania prędkością.Funkcja automatycznego dostosowywania w czasie rzeczywistym wbudowana w serię MR-JE zarządza dostosowaniem zysku do obciążenia podłączonego, uproszczając uruchomienie dla inżynierów obsługi technicznej, którzy mogą pracować bez oryginalnej dokumentacji napędowej.

HF-KE73 / MR-JE-70A stanowi obecny, aktywnie obsługiwany serwo system która stanowi praktyczną zaletę w zakresie utrzymania w porównaniu z starszymi systemami opartymi na wycofanych sprzętach HC-KFE / MR-E.

Kontext zastosowania: Do czego należy HF-KE73

Strop 750W platformy ogólnego użytku MR-JE dopasowuje HF-KE73 do określonego profilu zastosowania:

Horyzontalne osi zasilające i tabele pozycjonowaniaW przypadku gdy moment obrotowy 2,4 Nm przy 3000 obrotów na minutę spełnia wymagania dotyczące obciążeń cięcia i przechodzenia poprzecznego osi pomocniczej CNC średniego użytku, systemów oznakowania i ogólnych przesuwek automatycznych.

Automatyzacja pakowania i montażu- osi cyklu pracy przerywanych wykonujących pozycjonowanie przenośnika, indeksowanie lub pozycjonowanie przenośnika, w których maksymalny moment obrotowy 7,2 Nm obsługuje przejściowe prędkości przyspieszenia bez zbliżania się do granicy cieplnej silnika.

Indeksowanie rotacyjneW przypadku, gdy kołnierz 80×80 mm zapewnia stabilną podstawę mechaniczną, a obudowa IP65 radzi sobie z przypadkowym zanieczyszczeniem typowym dla środowisk podłogowych produkcji.

Maszyny do produkcji tekstyliów, drukarni i przetwórniW przypadku, gdy skoordynowane osi zasilające sieć wymagają dokładnej regulacji prędkości, a 17-bitowe sprzężenie zwrotne HF-KE73 zapewnia płynną, niską prędkość pracy bez rozruchu prędkości.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HF-KE73 a HC-KFE73 dla scenariusza wymiany serwisowej?

Oba silniki mają ten sam odcisk brzytki 80×80 mm i te same wartości momentu obrotowego nominalnego / szczytowego 2,4 Nm / 7,2 Nm, co ułatwia bezpośrednią wymianę mechaniczną.Używają zupełnie różnych systemów wzmacniaczy i interfejsów kodującychHC-KFE73 łączy się z przerwanym MR-E-70A i wykorzystuje koder przyrostowy o pojemności 10 000 ppr ze zwrotem impulsowym poprzez starszy format złącza.HF-KE73 łączy się z obecnym MR-JE-70A i wykorzystuje 17-bitowy (131,072 ppr) kodera przyrostowego z nowoczesnym interfejsem sygnału MR-JE. Wymiana tylko mechaniczna nie jest możliwa.Aktualizacja z HC-KFE73 na HF-KE73 stanowi prawdziwą poprawę rozdzielczości kodera, ochronę własności intelektualnej i dostęp do aktywnie obsługiwanej platformy wzmacniacza.

P2: Czy HF-KE73 wymaga sekwencji homing przy każdym uruchomieniu?

17-bitowy koder jest stopniowy, co oznacza, że dane pozycyjne są tracone, gdy odłączamy zasilanie z systemu.Każde uruchomienie wymaga cyklu zwrotu odniesienia (homing) do przywrócenia osi zerowej, zanim system sterowania będzie miał ważne dane absolutnej pozycjiW przypadku większości zastosowań maszyn, centra obróbki CNC, linie pakowania,automatyzacja montażu Jeżeli w zastosowaniu wymagane jest utrzymanie pozycji odpornej na cykl mocy bez homingowania, silniki z koderami absolutnymi (takimi jak HG-KR73 z 22-bitowym absolutnym sprzężeniem zwrotnym) spełniają to wymaganie,chociaż przy wyższych kosztach systemu.

P3: Czy HF-KE73 może być używany na osi pionowej bez hamulca elektromagnetycznego?

HF-KE73 to standardowy wariant wału prostego bez hamulca.podstawa HF-KE73 nie zapewnia biernego trwania W przypadku osi pionowych, w których grawitacja stwarza zagrożenie dla personelu lub przedmiotu roboczego w stanie bezenergetycznym, wymagana jest specyfikacja HF-KE73B (z hamulcem elektromagnetycznym bez podniecenia).Wariant hamulca wykorzystuje konstrukcję sprężynową, która uruchamia się automatycznie po usunięciu 24VDCDla osi poziomych bez obciążenia grawitacyjnego standardowy HF-KE73 bez hamulca jest odpowiednim i tańszym wyborem.

P4: Jaki kabel kodujący jest kompatybilny z HF-KE73 przy podłączeniu do MR-JE-70A?

HF-KE73 wykorzystuje rodzinę kabli kodujących z serii Mitsubishi MR-JE, a konkretnie kable z serii CNV2E lub MR-EKCBL w zależności od orientacji złącza i wymagań w zakresie routingu kabli.Standardowe kable żywotne z gięciem pasują do stałych instalacjiDługowieczność kable jest określona dla przenośnych nośników kabli lub elastycznego montażu.Zgodność specyfikacji żywotności przewodu z rzeczywistą instalacją jest ważnym szczegółem wpływającym na żywotnośćKoniec wzmacniacza kończy się przy złączu kodera CN2 MR-JE-70A przy użyciu standardowego zestawu kabli serii MR-JE.

P5: Jak HF-KE73 porównuje się z obecną generacją HG-KR73 dla nowej konstrukcji maszyny?

W przypadku nowej konstrukcji maszyny bez ograniczeń w wyborze wzmacniacza preferowany jest HG-KR73 (seria MELSERVO-J4, kompatybilny z MR-J4-70A).Oferuje on 22-bitowy absolutny koder (4,194,304 ppr) w porównaniu z 17-bitową stopniową ochroną IP65 (identyczną) HF-KE73 oraz pełnymi funkcjami platformy MR-J4, w tym kompatybilnością sieciową SSCNET III/H, zaawansowanym tłumieniem wibracji,i utrzymanie pozycji absolutnej w cyklach mocyW przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z istniejącą infrastrukturą wzmacniacza MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z systemem wzmacniaczem MR-JE, w przypadku zastosowań zintegrowanych z systemem wzmacniaczem wzmacniaczem wzmacniaczaczem.lub w przypadku gdy ogólna specyfikacja HF-KE73 i niższa struktura kosztów są czynnikami decydującymi, HF-KE73 pozostaje praktycznym i dobrze wspieranym wyborem.