Mitsubishi HF-SP524 | MELSERVO-J3 AC Servo Motor
Numer katalogowy: HF-SP524
Marka: Mitsubishi Electric
Seria: MELSERVO-J3 -- Typ HF-SP
Stan: Nowy / Odnowiony
Przegląd
Mitsubishi HF-SP524 to bezszczotkowy silnik serwo AC o mocy 500W z serii MELSERVO-J3 firmy Mitsubishi Electric. Ten silnik o średniej bezwładności i średniej mocy, skonfigurowany na 400VAC, jest przeznaczony do precyzyjnych osi posuwowych i zastosowań pozycjonujących w systemach przenoszenia materiałów, robotach przemysłowych i wieloosiowych urządzeniach automatyki.
Osiągając ciągły moment obrotowy 2,39 Nm z możliwością szczytową 7,16 Nm, silnik ten pracuje z prędkością znamionową 2000 obr./min i maksymalną prędkością 3000 obr./min. Wbudowany 18-bitowy enkoder absolutny zapewnia dokładne dane o pozycji, podczas gdy uszczelnienie środowiskowe IP67 gwarantuje długoterminową trwałość w wymagających środowiskach przemysłowych.
Kluczowe specyfikacje
| Moc znamionowa |
500 W (0,5 kW) |
| Moment znamionowy |
2,39 Nm |
| Moment maksymalny |
7,16 Nm |
| Prąd znamionowy |
1,5 A |
| Napięcie zasilania |
Klasa 400VAC (3-fazowe) |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
3000 obr./min |
| Enkoder |
18-bitowy absolutny (wbudowany) |
| Typ wału |
Wał prosty |
| Hamulec postojowy |
Brak (standard) |
| Stopień ochrony |
IP67 (obudowa) |
| Rozmiar kołnierza |
130 × 130 mm |
| Kompatybilny wzmacniacz |
MR-J3-60A4 / MR-J3-60B4 |
| Temperatura pracy |
0 do +40°C |
| Seria |
MELSERVO-J3 -- HF-SP |
Zalety pracy w sieci 400V
Sufiks "24" oznacza, że jest to wariant 400VAC silnika HF-SP o mocy 500W. Pracując z prądem znamionowym 1,5A w porównaniu do 2,9A dla odpowiedników 200V, silnik ten zapewnia znaczące korzyści instalacyjne:
• Niższy pobór prądu zmniejsza wymagania dotyczące przekroju kabli
• Zmniejszone obciążenie termiczne stopni wyjściowych wzmacniacza serwo
• Minimalny spadek napięcia na długich odcinkach kabli
• Bezpośrednia kompatybilność z trójfazową infrastrukturą 400VAC powszechną w obiektach europejskich i azjatyckich
Konstrukcja o średniej bezwładności
Konstrukcja o średniej bezwładności rodziny HF-SP jest zoptymalizowana do zastosowań ze znacznymi obciążeniami mechanicznymi, w tym z napędzanymi wózkami, obrotnicami i osiami śrub kulowych w obrabiarkach. Stosunek momentu szczytowego do znamionowego 3:1 zapewnia wystarczający zapas przyspieszenia dla typowych cykli pozycjonowania.
18-bitowy enkoder absolutny
Enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości zapewnia 262 144 impulsów na obrót i utrzymuje dane o pozycji podczas przerw w zasilaniu bez potrzeby stosowania baterii.
Eliminuje to sekwencje powrotu do punktu zerowego przy uruchomieniu i zapewnia natychmiastowe dane o pozycji po włączeniu zasilania systemu.
Ochrona środowiskowa IP67
Obudowa o stopniu ochrony IP67 zapewnia całkowitą ochronę przed pyłem i tymczasowym zanurzeniem do jednego metra przez 30 minut.
Ta solidna uszczelka chroni przed chłodziwem, płynami czyszczącymi i zanieczyszczeniami przemysłowymi, które często powodują przedwczesne awarie silnika.
Kompatybilność napędu
HF-SP524 współpracuje ze wzmacniaczami serwo Mitsubishi MR-J3-60A4 (komenda analogowa/impulsowa) lub MR-J3-60B4 (komenda sieci SSCNET III).
Architektura SSCNET III zapewnia odporną na zakłócenia komunikację światłowodową dla skoordynowanych wieloosiowych systemów z uproszczonym okablowaniem.
Często zadawane pytania
P1: Jaka jest różnica między HF-SP524 a HF-SP52 i kiedy wybrać wariant 400V?
Oba silniki to jednostki HF-SP o mocy 500W z identycznymi specyfikacjami momentu obrotowego, prędkości i mechanicznymi.
HF-SP52 działa z napięcia 200VAC przy prądzie 2,9A, podczas gdy HF-SP524 wykorzystuje 400VAC przy prądzie 1,5A. Wybierz wariant 400V, gdy obiekt korzysta z trójfazowej infrastruktury 400VAC, aby uprościć okablowanie i zmniejszyć obciążenie termiczne.
P2: Jakiego wzmacniacza serwo wymaga HF-SP524?
Właściwym wzmacniaczem jest Mitsubishi MR-J3-60A4 (komenda analogowa i impulsowa) lub MR-J3-60B4 (komenda sieci światłowodowej SSCNET III), oba o znamionowej trójfazowej mocy wejściowej 400VAC. Klasa napięcia napędu i silnika musi być zgodna.
P3: Dlaczego seria HF-SP wykorzystuje konstrukcję o średniej bezwładności?
Silniki o średniej bezwładności tolerują wyższe stosunki obciążenia do bezwładności silnika, co czyni je odpowiednimi do zastosowań ze znacznymi obciążeniami mechanicznymi, takimi jak wózki do przenoszenia materiałów i osie obrabiarki. Ta konstrukcja zapewnia stabilną, dobrze stłumioną reakcję osi bez nadmiernego strojenia wzmocnienia.
P4: Czy HF-SP524 może być używany bez hamulca na osi pionowej?
Ten wariant nie posiada zintegrowanego hamulca. W przypadku osi pionowych przenoszących znaczną masę, wariant z hamulcem (HF-SP524B) zapewnia mechaniczne blokowanie, aby zapobiec opadaniu osi podczas utraty zasilania. HF-SP524 bez hamulca nadaje się do osi poziomych i zastosowań, w których napęd aktywnie utrzymuje pozycję.
P5: Co należy sprawdzić przy zakupie używanego HF-SP524?
Sprawdzić złącze enkodera i wyjście kabla pod kątem uszkodzeń lub korozji. Zmierzyć rezystancję uzwojeń trójfazowych pod kątem równowagi i sprawdzić rezystancję izolacji. Obrócić wał, aby ocenić stan łożysk i sprawdzić uszczelki wału. Zaleca się test laboratoryjny obejmujący weryfikację enkodera i pracę na biegu jałowym.
