Mitsubishi Servo Motor HC-KFE73 HCKFE73

Serwo silnik Mitsubishi Electric HC-KFE73 AC

750 W./ 2.4 Nm Rated./ 3000 RPM./ 10,000 ppr Encoder Incremental./ MR-E-70A Kompatybilny./ 80x80mm Flanca./ Ręko prosto.

Wersja bazowa największego silnika HC-KFE

Każda opcja, która może być dodana do serwomotora, hamulca, klucza, uszczelnienia oleju, odpowiada specyficznym wymaganiom aplikacji.statorHC-KFE73 reprezentuje właśnie to w ekosystemie MELSERVO MR-E.

Przy 750 W i obrotowym momentu obrotowym 2,4 Nm znajduje się na szczycie zakresu mocy serii HC-KFE, w połączeniu z ogólnofunkcyjnym wzmacniaczem serwo MR-E-70A.

Nie ma hamulca, a wał jest prosty bez klucza.

W przypadku osi poziomych, w których obciążenia grawitacyjne nie występują, a sprzęgło układu napędowego może zarządzać przenoszeniem momentu obrotowego bez pozytywnego blokadu klucza,ta konfiguracja zapewnia pełną moc 750 W serii w najbardziej kompaktowej i najtańszej formie , bez dodatkowych przewodów, bez 24VDC układu hamulcowego do projektowania.

Specyfikacje techniczne

Gdzie pasuje HC-KFE73: Najwyższy poziom praktyczny

Seria HC-KFE obejmuje cztery poziomy wyjściowe: 100 W (HC-KFE13), 200 W (HC-KFE23), 400 W (HC-KFE43) i 750 W (HC-KFE73).Oznaczenie 73 stawia ten silnik na suficie tego, co wspiera platforma wzmacniacza MR-E. Krok wyższy w wyjściu i całkowicie opuszczasz poziom MR-E, przenosząc się do rodziny wzmacniaczy MR-J2S lub MR-J3 z ich wyższymi specyfikacjami silników absolutnego kodera.

Wybór modelu bazowego o mocy 750 W zamiast jednego z jego wariantów (HC-KFE73K z kluczem, HC-KFE73B z hamulcem lub HC-KFE73BK z obydwoma) ma ekonomiczny sens w dwóch scenariuszach.Pierwsza to oś pozioma z sztywnym sprzęgłem, który niezawodnie przesyła moment obrotowy poprzez tylko tarcie, eliminując konieczność przejścia kluczowego. Druga to każda oś, która nie podlega obciążeniu grawitacyjnemu podczas stanów serwowyłączonych ̇ napędy przenośnikowe, poziome osi zasilające,stoły obrotowe na płaszczyźnie poziomej, w których hamulce elektromagnetyczne nie pełnią funkcji bezpieczeństwa i po prostu zwiększają koszty i złożoność sterowania.

W takich sytuacjach HC-KFE73 zapewnia cały moment obrotowy, jaki może zapewnić platforma MR-E, przy możliwie najprostszej konfiguracji silnika.

Zrozumienie podziału momentu obrotowego 2,4 Nm / 7,2 Nm

Na każdej specyfikacji HC-KFE73 znajdują się dwa dane dotyczące momentu obrotowego: 2,4 Nm nominalnego i 7,2 Nm szczytowego.

Moment obrotowy znamionowy (2,4 Nm) jest pułapem termicznym, czyli poziomem momentu obrotowego, który silnik może utrzymać w nieskończoność bez przekraczania granic temperatury klasy izolacyjnej.moment obrotowy RMS w całym cyklu roboczym musi pozostać na poziomie tej wartości lub poniżejW przypadku procesów ciągłych, takich jak napęd przenośny, obciążenia wentylatorów lub uzwojenie o stałym napięciu, liczba 2, 4 Nm jest liczbą regulującą wybór.

Najwyższy moment obrotowy (7,2 Nm) stanowi przejściową zdolność dostępną w fazie przyspieszenia i opóźnienia.Jest to trzykrotność wartości znamionowej, stosunek jest spójny w całej rodzinie HC-KFE i jest ograniczony przez limit prądu natychmiastowego wzmacniacza, a nie przez pojemność cieplną..

Na osi pozycjonowania punkt-punkt z cyklem pracy 20~30% przy szybkim przejściu, ten szczyt 7,2 Nm jest tym, co napędza oś do szybkości.,wysokiej częstotliwości.

Dokumentacja Mitsubishi dla zastosowań o osi pionowej stwierdza, że nierównoważony moment obrotowy powinien być utrzymywany poniżej 70% momentu obrotowego znamionowego (tj. poniżej około 1,68 Nm dla tego silnika).W przypadku osi pionowych zbliżających się do tej granicy, warianty hamulców są odpowiednimi specyfikacjami ̇ podstawowy HC-KFE73 bez hamulca nie pozostawia żadnego zabezpieczenia przy wyłączaniu energii.

Flanka 80×80 mm i jej miejsce w serii

Skok wielkości kołnierza z 60×60 mm (używany w klasie 400W HC-KFE43) do 80×80 mm (używany w 750W HC-KFE73) jest twardą granicą wymiarową.Płyty montażowe maszyny zaprojektowane do normy 60 × 60 mm nie mogą przyjmować silnika 80 × 80 mm bez obróbki, ponieważ wzór otworu śruby i średnica rejestru flanszu zmieniają się w tym przejściu.

W klasie 80×80mm jednak spójność wymiarowa jest jedną z praktycznych zalet rodziny silników MELSERVO HC i HF.

HC-KFE73 ma podobny odcisk kołnierza jak HC-KFS73 (kompatybilny z MR-J2S), HC-MFS73 oraz z odpowiednikami generacji prądu w serii HG-KR i HG-KN.

Oznacza to, że maszyna, której tablica montażowa została zaprojektowana do silnika MELSERVO o wymiarach 80×80 mm, może przyjmować HC-KFE73 bez modyfikacji konstrukcyjnej.

Długość osiowa nadwozia różni się w zależności od modelu standardowego, hamulcowego i wariantów, dlatego należy zweryfikować odległość tylną, ale sama powierzchnia kołnierza jest spójna.

W przypadku planowania konserwacji starzejących się maszyn, ta kompatybilność upraszcza wymianę mechaniczną między pokoleniami, gdy modernizacja układu napędowego towarzyszy wymianie silnika.

MR-E-70A: co ten wzmacniacz przynosi do systemu

Zwiększacz przeznaczony dla HC-KFE73 MR-E-70A jest ogólnodostępnym serwo wzmacniaczem impulsowym, którego prostota jest raczej celowym wyborem konstrukcyjnym niż ograniczeniem.Akceptuje polecenia pozycji jako pociągi impulsowe z zewnętrznego sterownika ruchu, moduł pozycjonowania PLC lub wyjście CNC i wykonuje je w stosunku do inkrementalnej informacji zwrotnej kodera silnika.

Bez protokołów sieciowych, bez konfiguracji busów polowych, bez oprogramowania sterowania CNC: podłącz źródło impulsu, dostosuj wzrosty, a oś działa.

wariant MR-E-70AG akceptuje analogowe polecenie prędkości (± 10 V) zamiast układu impulsowego,który nadaje się do zastosowań, w których system wyższego poziomu zapewnia odniesienie prędkości, a nie polecenia pozycji , napędów winderowych i regulacji prędkości przenośnika.

Obie wersje obsługują do siedmiu ustawień prędkości przechowywanych wewnętrznie za pośrednictwem parametrów, dostępnych za pośrednictwem cyfrowych kombinacji wejściowych,do zastosowań wymagających pracy z stałą prędkością bez stałego źródła impulsu.

Oprogramowanie MR-Configurator zapewnia dostosowanie wzrostu, monitorowanie, and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

Ocena ciała IP55: poprawne odczytywanie

Wartość IP55 na nadwoziu HC-KFE73 zabezpiecza powierzchnię obudowy silnika przed wnikaniem pyłu i strumieniami wody z dowolnego kierunku, co umożliwia komfortowe umieszczenie silnika w otwartym otoczeniu maszyny,w pobliżu stref rozpylania płynu chłodniczego w horyzontalnych centrach obróbki, a ogólnie instalacje przemysłowe, w których występuje okresowe mycie.

Dokumentacja katalogu Mitsubishi wyraźnie określa, czego nie obejmuje ocena: części przechodzącej przez wał i złącza.

Płyn chłodzący dociera do obszaru uszczelnienia wału, lub zanieczyszczenie przy złączu kodera i złącza zasilania silnika,może degradować silnik z czasem niezależnie od klasyfikacji obudowy.

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

W mokrych warunkach lub instalacjach bezpośrednio narażonych na działanie płynu chłodzącegoodpowiednia odpowiedź techniczna to dodanie ochrony mechanicznej wokół punktu wyjścia wału lub określenie wariantu silnika z uszczelnieniem oleju.

W przypadku większości zastosowań ogólnych w przemyśle nadwozie HC-KFE73 IP55 zapewnia odpowiednią ochronę środowiska.

Koder przyrostowy i uruchomienie maszyny

Koder przyrostowy 10.000 ppr na HC-KFE73 dostarcza informacje zwrotne o pozycji, które wzmacniacz MR-E wykorzystuje zarówno do zamknięcia pętli prędkości, jak i pozycji.W przeciwieństwie do absolutnych koderów zainstalowanych w serii HC-KFS, ten koder nie ma pamięci pozycji w przypadku wyłączenia zasilania.

W praktyce oznacza to, że za każdym razem, gdy przywrócone jest zasilanie do maszyny,należy wykonać zwrot odniesienia (cykl homingowy), zanim CNC lub sterownik ruchu zaakceptuje ważną pozycję bezwzględną.

Z-impuls silnika (markera raz na obrót) stanowi odniesienie dla cyklu homing, w połączeniu z przełącznikami granicznymi maszyny lub ośrodkami odniesienia.W przypadku maszyn, w których zwrot odniesienia jest rutynowy, szybka obsługa, jak w przypadku większości centrów obróbki CNC i standardowych konfiguracji osi, to niewielka niedogodność, która może dodać 15-30 sekund do czasu uruchomienia.

W przypadku maszyn, w których często występują przerwy w zasilaniu lub w których cykle homing zakłócają proces produkcji, warianty absolutnego kodera z serii HC-KFS (17-bitowe, 131,072 ppr,Kompatybilne z MR-J2S) rozwiązują to ograniczenie, ale wiążą się z wyższymi kosztami systemu.

HC-KFE73 z koderem przyrostowym jest prawidłową specyfikacją, gdy rozpoczęcie homingowe jest operacyjnie dopuszczalne.

Częste pytania

P1: Jaki jest prawidłowy wzmacniacz MR-E dla HC-KFE73 i czy obsługuje zarówno tryby sterowania pozycją, jak i prędkością?

HC-KFE73 łączy się z MR-E-70A lub MR-E-70AG.MR-E-70AG dodaje analogowy wpis polecenia prędkości dla aplikacji kontroli prędkości.

Obie noszą oznaczenie "70", które pasuje do klasy silników o mocy 750 W.Nie obsługuje interfejsu absolutnego kodera seria MR-E jest przeznaczona wyłącznie do silników koderów przyrostowych w rodzinie HC-KFEJeżeli wymagana jest bezwzględna obsługa kodera, silnik i wzmacniacz muszą być uaktualnione do serii MR-J2S lub nowszej.

Pytanie 2: HC-KFE73 ma równy wał bez klucza.

W przypadku silników bez klucza przenoszenie momentu obrotowego zależy całkowicie od siły zacisku sprzęgła lub pasma zakłóceń pomiędzy otworem sprzęgła a wałem silnika.Sztywne sprzęgło typu zaciskowego (rodzaj rozdzielony z śrubokrętami zaciskującymi) jest standardowym wyborem dla połączenia wału z sprzęgłem na wałach prostych.

Konstrukcja sprzęgła powinna również zapewniać rekompensatę za błędy w ustawieniu - preferowane są miotacze lub sprzęgły dyskowe - aby zapobiec obciążeniu przedniego łożyska silnika siłami promieniowymi z powodu błędu w ustawieniu.W przypadku zastosowań wymagających blokowania pozytywnego momentu obrotowego niezależnie od siły zaciskania, częste odwrócenie lub podwyższony moment obrotowy określający HC-KFE73K (wariacja klucza) jest odpowiednią decyzją inżynieryjną.

P3: Jak HC-KFE73 porównuje się z HC-KFS73 pod względem przydatności do zastosowań?

Oba silniki mają identyczne wartości momentu obrotowego nominalnego i maksymalnego (2,4 Nm / 7,2 Nm), prędkości nominalnej (3000 obrotów na minutę) i wymiarów kołnierza (80 × 80 mm).

HC-KFE73 wykorzystuje koder przyrostowy o pojemności 10 000 ppr i wymaga wzmacniacza MR-E-70A, podczas gdy HC-KFS73 posiada 17-bitowy absolutny koder (131,072 ppr) i wymaga serii MR-J2S-70A/B.

HC-KFS73 eliminuje cykle homing i zapewnia sprzężenie zwrotne o wyższej rozdzielczości, przy wyższych kosztach systemu.HC-KFS73 jest lepszą specyfikacjąDla wymiany w istniejących maszynach opartych na MR-E, HC-KFE73 jest odpowiednim dopasowaniem do zainstalowanego wzmacniacza.

P4: Czy HC-KFE73 nadaje się do zastosowań o osi pionowej bez hamulca elektromagnetycznego?

Sam silnik jest mechanicznie zdolny do dowolnej orientacji montażu, ale brak hamulca stwarza względ bezpieczeństwa specyficzny dla osi pionowych.Gdy wzmacniacz serwo jest wyłączony z prądu podczas kontrolowanego wyłączenia, E-stop lub awaria zasilania ̇ pionowa oś niosąca ładunek będzie dryfować lub spadać pod wpływem grawitacji, jeśli nie ma mechanizmu przytrzymującego.

W przypadku osi pionowych, w których obciążenie może być utrzymywane za pomocą mechanicznej blokady lub przeciwwagi lub w których przemieszczanie się osi jest ograniczone twardym zatrzymaniem, które łapie obciążenie przy wyłączeniu energii,silnik bazowy może być dopuszczalny.

W przypadku osi pionowych, w których wolny upadek podczas wyłączania energii stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa lub ryzyko uszkodzenia obrabiarkę, wymagana jest specyfikacja HC-KFE73B (z hamulcem elektromagnetycznym).

P5: Jakie silniki Mitsubishi obecnej generacji mogą zastąpić HC-KFE73 podczas modernizacji maszyny?

Najbardziej bezpośrednim mechanicznym substytutem w obecnej produkcji jest seria HG-KR73 (kompatybilna z MELSERVO J4, MR-J4-70A), która ma podobny odcisk kołnierza 80×80 mm.HG-KR73 jest wyposażony w 22-bitowy absolutny koder (4,194, 304 ppr), działa z wzmacniaczem MR-J4-70A i zapewnia te same wartości momentu obrotowego 2,4 Nm / 7,2 Nm przy 3000 obrotów na minutę.

Mechaniczna wymiana jest prosta. Ta sama flanża, ten sam wzór śrutu. Ale wzmacniacz musi zostać wymieniony z MR-E-70A na MR-J4-70A. Kable kodujące zmienione na typ MR-J3ENCBL.i układ napędowy ponownie uruchomiony z serwo parametrami odpowiednimi dla silnika HGW kontekście planowanej aktualizacji, przejście to zapewnia również absolutną pracę kodera, eliminując cykle homingowe na każdym uruchomieniu.