Mitsubishi Electric HC-KFE73BK serwo silnik AC

750 W./ 2.4 Nm Rated./ 3000 RPM./ Brake bez podniecania. Węzeł klucza. 80x80 mm.

Największy silnik w rodzinie HC-KFE z wszystkimi zabezpieczeniami

W ramach ekosystemu MELSERVO MR-E z klasy 400W do 750W, wylądujesz w HC-KFE73BK: najwyższej linii serii HC-KFE, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionJest to w pełni opcjonalny wariant w swojej serii poziomu

HC-KFE73BK zajmuje specyficzną i dobrze zdefiniowaną niszę zastosowań: ogólnofunkcyjne osi serwo, które wymagają większego ciągłego momentu obrotowego i mocy mechanicznej niż może dostarczyć klasa 400W,przy jednoczesnym utrzymaniu systemu napędowego na ekonomicznym poziomie, wzmacniacz MR-E oparty na poleceniu impulsowym, zamiast przejść na platformy MR-J2S lub MR-J3.Zespół hamulcowy 24VDC zapewnia utrzymanie osi, gdy serwo jest wyłączone z prądu, co jest wymogiem, które standardowy HC-KFE73 bez hamulca nie może spełnić.

Specyfikacje techniczne

Trzy charakterystyczne cechy, jakie daje BK

Numer części HC-KFE73BK koduje trzy znaczące decyzje, z których każda ma bezpośrednie skutki inżynieryjne dla aplikacji.

Wydźwięk 73 750 W przy suficie MR-E.Rodzina HC-KFE działa od 100W (HC-KFE13) do 200W, 400W i do 750W. Oznacznik 73 umieszcza ten silnik na suficie tego, co wzmacniacz MR-E może napędzać.system dostarcza 2.4 Nm w trybie ciągłym ∼ prawie dwukrotnie większe niż 1,3 Nm dostępne z 400W HC-KFE43B. W przypadku osi, w których silnik o mocy 400W działał w pobliżu prądu znamionowego w normalnej pracy,lub jeżeli analiza momentu obrotowego obciążenia wykazała niewystarczający margines, klasa 750W jest naturalnym następnym krokiem bez zmiany architektury platformy wzmacniacza.

B W tylnej części obudowy silnika umieszczono hamulce sprężynowe.lub przerwy w zasilaniu ̇ sprężyna natychmiast uruchamia hamulce, blokując wał bez potrzeby żadnego sygnału od sterownika.brak sygnału sterownika, nie jest konieczne działanie zewnętrznego przekaźnika, aby uruchomić hamulce.

Szybkość węzłu kluczowego.Przy 750 W, sprzężenie dodatnie nie jest opcjonalne w większości zastosowań.lub przekładni Wymiary klucza są zgodne ze standardami JIS odpowiednimi do wielkości wału 750 W.

Flanka 80×80mm: krok w przód od klasy 400W

HC-KFE73BK jest zamontowany na kwadratowym kołnierzu o wymiarach 80 × 80 mm krok pełny większy niż kołnierz 60 × 60 mm 400W HC-KFE43BK. Ten krok wielkości ma bezpośredni wpływ na modernizację instalacji:maszyny zaprojektowane w oparciu o mniejszą klasę brzytów 60×60 mm nie mogą przyjmować silnika 80×80 mm bez modyfikacji płyty mocującej silnikaWzorzec otworu śruby i średnica rejestru flanszy zmieniają się przy tej granicy wielkości.

W klasie 80×80mm, jednakże, HC-KFE73BK podziela swój ślad kołnierza z HC-KFS73BK (ekwiwalent MR-J2S) i z silnikami 750W obecnej generacji, jak HG-KR73BK.Oznacza to, że płytka montażowa maszyny zaprojektowana do dowolnego silnika MELSERVO 750W o pojemności 80×80 mm jest mechanicznie zgodna z HC-KFE73BKDługość wystawienia wału i wymiary osiowe nadwozia muszą być nadal sprawdzane w odniesieniu do konkretnego zastosowania, zwłaszcza w przypadku wariantu hamulca ze względu na jego rozszerzoną tylną obudowę,ale twarz płaszcza pozostaje konsekwentnym odniesieniem.

Przestrzeń przodu momentu obrotowego: co oznacza szczyt 7,2 Nm w praktyce

2,4-Nm obrotowego momentu obrotowego HC-KFE73BK jest liczbą, w stosunku do której wykonuje się ciągłe wymiarowanie obciążenia.2 Nm szczytowy ± trzykrotnie znamionowy ± jest dostępny dla przejściowych wymagań fazy przyspieszenia i krótkotrwałego przeciążenia podczas cięcia lub zaciskania.

Na poziomej osi śruby kulkowej z typowym stosunkiem bezwładności obciążenia pełne 7.2 Nm momentu obrotowego maksymalnego przekłada się na prędkości przyspieszenia, które znacząco zmniejszają czas przemieszczania się z punktu na punkt w porównaniu z obsługą osi tylko przy momentu obrotowym znamionowymCzy limit prądu elektronicznego wzmacniacza utrzyma prąd szczytowy potrzebny do wytworzenia 7.2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

W przypadku osi pionowych, w których moment obrotowy obciążenia jest zawsze obecny, wartość znamionowa 2,4 Nm obejmuje komponent grawitacyjny, a pozostały margines przeznaczony jest na dynamikę.Zasada 70% momentu obrotowego nominalnego dla zastosowań nierównoważonego momentu obrotowego, o której mowa w dokumentacji MR-E Mitsubishi, oznacza, że obciążenia grawitacyjne wału nie powinny przekraczać 10,68 Nm w konstrukcji osi pionowej o odpowiednim rozmiarze.

Integracja hamulców w konstrukcji maszyn

Dodanie silnika hamulcowego do konstrukcji maszyny wymaga więcej niż wymiany wariantu silnika.

Zgodnie z podręcznikiem MR-E Mitsubishi, zasilanie hamulca 24VDC musi być dedykowanym obwodem 6-pin łącznik napędowy silnika na HC-KFE73BK (w porównaniu z 4-pin łącznik na standardowy wariant) przenosi zarówno trzyfazowe przewody napędowe silnika i dwa druty zasilania hamulcaOddzielny kontaktor lub obwód przekaźnikowy, napędzany sygnałem wyjściowym MBR (elektromagnetic brake interlock) wzmacniacza MR-E, kontroluje 24VDC do cewki hamulcowej.

Po drugie, sygnał MBR i parametr nr 1. Elektro-magnetyczny układ hamulcowy wzmacniacza MR-E musi być włączony za pośrednictwem ustawień parametrów.Wynik ten koordynuje czas pomiędzy przejściem servo-on/off a zaangażowaniem hamulcaW przypadku osi pionowych, w szczególności w przypadku osi pionowej,Dokumentacja Mitsubishi określa sygnał MBR jako wymagany element konfiguracji .

Pozycjonowanie HC-KFE73BK w jego pokoleniu

Seria HC-KFE i wzmacniacz MR-E stanowią generację produktów, które dostarczają zdolnych,Kosztowo efektywne sterowanie serwo ogólnego użytku w okresie, gdy systemy absolutnego kodera i cyfrowe interfejsy autobusów były opcjami premium, a nie głównymi funkcjami. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

Zarówno silnik, jak i wzmacniacz MR-E są obecnie wycofane. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, z tym samym 80×80 mm odciskem flanszy, ale 22-bitowym absolutnym koderem i obecnym interfejsem MELSERVO J4.

Częste pytania

P1: Jaki model wzmacniacza MR-E pasuje do HC-KFE73BK i jakie tryby sterowania obsługuje?

HC-KFE73BK łączy się z MR-E-70A (wprowadzenie układu impulsowego, tryb sterowania pozycją) lub MR-E-70AG (wprowadzenie analogowego polecenia prędkości, tryb sterowania prędkością)."70" w oznaczeniu wzmacniacza odpowiada klasie silników 750WMR-E-70A akceptuje polecenia impulsu + kierunku lub kwadratury impulsu z zewnętrznych sterowników pozycjonowania, modułów pozycjonowania MELSEC PLC lub wyjściów CNC.MR-E-70AG umożliwia analogową integrację poleceń prędkości w zastosowaniach, w których sterownik wyświetla sygnał analogowy o napięciu ± 10 V do odniesienia prędkościObie wersje wzmacniaczy obsługują hamowanie elektromagnetyczne HC-KFE73BK za pośrednictwem wyjścia MBR.

Pytanie 2: Dlaczego 80×80mm HC-KFE73BK używa większej obudowy niż 60×60mm HC-KFE43BK, a czy ta sama maszyna może przyjmować obie?

Wielkość kołnierza zwiększa się w klasie 750 W, ponieważ średnica ramy silnika rośnie, aby pomieścić większy stator, uzwojenie i zespół wirnika potrzebny do większej mocy momentu obrotowego.Flanca 60×60mm klasy 400W i flanca 80×80mm klasy 750W mają różne wzory otworów śrub i średnice rejestrów flans nie są wymiennePłytka montażowa maszyny zaprojektowana do 400W HC-KFE43BK nie może bezpośrednio przyjmować HC-KFE73BK bez obróbki lub wymiany płyty.Jeśli maszyna pierwotnie zaprojektowana na podstawie silnika o mocy 400 W zostanie zmodernizowana do mocy 750 W, modyfikacje mechaniczne przy mocu silnika są częścią zakresu prac.

P3: W wykazie produktu zaznaczono, że część przechodząca przez wał nie jest IP55.

silniki z serii HC-KFE posiadają nadwozie IP55 pokrywające powierzchnię obudowy silnika,ale dokumentacja Mitsubishi wyraźnie stwierdza, że przechodząca przez wał część gdzie wał wychodzi z przedniej obudowy i złącza elektryczne nie są chronione do IP55W środowiskach o mgle płynu chłodzącego, wodzie spłukiwanej lub zanieczyszczeniu płynami w powietrzu te niezabezpieczone punkty są podatnymi na zagrożenia silnika.Praktyczne opcje ograniczania skutków obejmują umieszczenie silnika w chronionym miejscu w obudowie maszyny, zamontowanie osłony osobowej, jeżeli konstrukcja maszyny na to pozwala, lub określenie silnika z uszczelnieniem oleju (dostępny w innych wariantach serii HC) dla środowisk wilgotnych.Złącze również wymaga ochrony., zwłaszcza w przypadku złącza kodera, ponieważ zanieczyszczenie w szpilkach sygnału kodera jest częstą przyczyną błędów zwrotnych pozycji.

P4: Czy hamulce elektromagnetyczne na HC-KFE73BK utrzymują 2,4 Nm ¢ pełnego obrotowego momentu silnika?

W przypadku klasy 750 W, silnik jest wyłączony z silnika, a silnik jest wyłączony z silnika.hamulce jest przeznaczone do utrzymania wału w stosunku do obciążenia momentem odpowiadającym 20,4 Nm wartości znamionowej, co oznacza, że hamulce można utrzymać stacjonarne obciążenie w zakresie normalnego momentu obrotowego bez poślizgu, co jest przeznaczeniem do zastosowania.hamulce nie jest zaprojektowane do dynamicznego zatrzymania wirującego wału przy prędkości znamionowej to szybko wyczerpuje żywotność hamulca i może powodować wstrząs mechaniczny w układzie napędowymPrawidłową praktyką jest uruchomienie sterowanego zatrzymania silnika za pośrednictwem wzmacniacza serwo przed uruchomieniem hamulca w celu utrzymania pozycji zatrzymania.

P5: Czy HC-KFE73BK jest wymienny z HC-KFS73BK z punktu widzenia integracji systemu?

Oba silniki mają wspólny 80×80 mm obwodnik, dzięki czemu mechaniczne wymiany są proste.HC-KFE73BK wykorzystuje przyrostowy 10HC-KFS73BK posiada 17-bitowy absolutny koder (131,072 ppr) i wzmacniacze MR-J2S-70A/B/CP/CL.protokoły sygnałuZmiana jednego z drugim wymaga odpowiedniej zmiany wzmacniacza i rekonfiguracji osi napędowej.W kierunku HC-KFE73BK → HC-KFS73BK jest ulepszenie (wyższa rozdzielczość kodera, utrzymanie pozycji bezwzględnej, bez konieczności kierowania), natomiast odwrotnie jest to obniżenie, które rzadko byłoby celowo określone.