Serwo silnik Mitsubishi HC-KFE43K

MELSERVO HC-KFE Series. 400W. 3000 obrotów na minutę.

Kompaktna moc w ograniczonych miejscach

Nie każda oś maszyny potrzebuje dużego silnika. and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

Mitsubishi HC-KFE43K jest częścią serii MELSERVO HC-KFE zaprojektowanej specjalnie do stosowania z serwo wzmacniaczami MR-E.Ten serwo silnik o niskiej inercji o mocy 400 W posiada standardowy wał kluczowy, który odróżnia go od zwykłego wału prostego HC-KFE43.Przy prędkości znamionowej 3000 obr./min., znamionowym momentzie obrotowym 1,3 N·m i odciskach 60 × 60 mm,Zapewnia dokładne ustawianie pozycji i sterowanie prędkością w przypadku ograniczeń przestrzennych i budżetowych ogólnej automatyki przemysłowej.

Specyfikacje techniczne

Włócznik kluczowy: dlaczego ma znaczenie dla rzeczywistych obciążeń mechanicznych

Przewodnik przenosi moment poprzez dopasowanie zakłóceń, śruby lub węzły ściskające, z których wszystkie zależą od tarcia i siły ściskającej.że połączenie może przejść tysiące cykli, powodując względną rotację wału do węzła, zużycie fretingu i dryfowanie pozycji.

Klucz w wałku HC-KFE43K zmienia kierunek momentu obrotowego.tworząc bezpośrednie połączenie cięcia, które nie może poślizgnąć niezależnie od tego, ile razy oś odwraca kierunek. do napędów pasów czasowych, węzłów biegów i sprzęgów w zastosowaniach z częstymi zmianami kierunkuaplikacje etykiet .

Zgodnie z dokumentacją Mitsubishi Electric's MELSERVO, kluczyki z kluczami są standardowe na silnikach o mocy 200 W i 400 W w serii HC-KFE.gotowe do bezpośredniego montażu do dopasowanych węzłów kluczowych.

Niska inercja 400 W: szybka reakcja w małym pakiet

Moment bezwładności HC-KFE43K jest klasyfikowany jako niska bezwładność w serii MELSERVO HC. Ta niska bezwładność wirnika przekłada się bezpośrednio na szybszą reakcję prędkości:w przypadku, gdy w przypadku obciążenia silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika silnika, skracając czas ustawienia i umożliwiając wyższe prędkości cyklu w aplikacjach pozycjonowania.

W przypadku silników serwokomotorów tej klasy, gdy inercja odblaskowa znacznie przekracza inercję wirnika, silniki serwokomotorów tej klasy są bardziej wrażliwe na niezgodność inercji obciążenia.zamkniętą pętlę trudniej ustabilizować bez starannego dostrojeniaWzmacniacz Mitsubishi MR-E rozwiązuje to poprzez automatyczne dostrojenie w czasie rzeczywistym.który oszacowuje bezustannie bezwładność obciążenia podczas pracy i odpowiednio dostosowuje zyski sterowania ̇ skracając czas uruchamiania i poprawiając stabilność w różnych warunkach obciążenia.

Współczynnik momentu obrotowego szczytowego 3x (3,8 N · m w porównaniu z 1,3 N · m nominalnym) zapewnia znaczącą przestrzeń do przesuwania głowy dla ramp przyspieszeniowych i nagłych zakłóceń obciążenia bez nasycania napędu.

Seria wzmacniaczy MR-E: ogólnego przeznaczenia, bezpośrednio do Komisji

Seria HC-KFE jest specjalnie oznaczona jako "motor specjalny MR-E", zaprojektowany do bezpośredniego użycia z serią serwo wzmacniaczy ogólnego przeznaczenia MR-E firmy Mitsubishi.HC-KFE43K nie jest wymienny z HC-KFS43K (który łączy się z wzmacniaczami MR-J2S) lub HC-KFS43 (także MR-J2S), nawet jeśli mają identyczne parametry elektryczne.

Linia wzmacniacza MR-E obsługuje tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym z interfejsami analogicznymi i pulsowymi.i prosta struktura parametrów sprawiają, że jest dobrze nadaje się do automatyzacji jednoosobowej lub niepowiązanej z siecią, gdzie inwestycja w pełną platformę J2S lub J3 nie jest uzasadniona.MR-E-40A (interfejs ogólnofunkcyjny, impulsowy/analogowy) jest standardowym wzmacniaczem dla HC-KFE43K w klasie 400W.

Gdzie ten silnik jest określany

400W HC-KFE43K jest praktycznym wyborem w zakresie ogólnych zastosowań przemysłowych, w których wartość prostoty i ekonomiczności wzmacniacza MR-E:

• Sprzęt do pakowania i etykietowania osi napędowe aplikacji etykiet, sterowanie podkładem folii, mechanizmy czasowe uszczelniania
• Maszyny do przetwarzania żywności i napojów pozycjonowanie przenośnika, napędy sterowania porcją, sterowanie ośmiami dawkowania
• Linie druku i konwersji∆ napędowe napędy pomocnicze, sterowanie przeciąganiem
• Oś pomocnicza CNC ogólnego przeznaczeniaZmienniki narzędzi, stoły obrotowe, pomocnicze urządzenia do ustawiania pozycji
• Sprzęt montażowy i badawczyZadania precyzyjnego pozycjonowania o niskiej częstotliwości cyklu
• Maszyny do obwijania tkanin i drutówOsi poprzeczne i zasilające wymagające powtarzalnego ustawiania

Wartość IP55 i wyjątek przechodzący przez wał

Karoseria HC-KFE43K posiada ocenę IP55 Dokumentacja Mitsubishi Electric wyraźnie stwierdza, że część przechodząca przez wał i koniec złącza NIE są klasyfikowane jako IP55.W zastosowaniach z bezpośrednią ekspozycją na płyn chłodzący, plamami z dołu lub ryzykiem zanurzenia się w otworze szybu należy rozważyć dodatkowe środki uszczelniające lub wariant uszczelniający olejem.Dla większości środowisk automatyki wewnętrznej zastrzeżenie to nie ma praktycznych konsekwencji, ale warto potwierdzić w przypadku maszyn z obszarami mokrymi lub obszarami zmywania w pobliżu montażu silnika.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-KFE43K a HC-KFS43K?

Oba silniki mają identyczne specyfikacje elektryczne: 400 W, 3000 obrotów na minutę, moment obrotowy 1,3 N·m, 17-bitowy absolutny koder, wał kluczowy.HC-KFE43K jest przeznaczony do wzmacniaczy serii MR-E, podczas gdy HC-KFS43K jest przeznaczony do wzmacniaczy serii MR-J2S. Dwie rodziny silników nie są wymienne ze sobą.nie jest obsługiwany przez Mitsubishi.

P2: Czy HC-KFE43K wymaga cyklu homing po uruchomieniu?

Wbudowany absolutny koder zachowuje dane pozycji niezależnie od zasilania.obecne położenie wału silnika jest odczytywane natychmiast przez wzmacniacz MR-E bez żadnego ruchu powrotnego odniesieniaW ten sposób eliminuje się czas odbioru w momencie uruchomienia i zapewnia, że maszyna jest gotowa do wznowienia pracy z dokładnej pozycji, w której znajdowała się w momencie wyłączania zasilania.

P3: Czy dostępna jest wersja hamulcowa HC-KFE43K?

Tak, HC-KFE43BK oznacza ten sam silnik z zintegrowanym elektromagnetycznym hamulcem i wałem klucza.wypuszczany przez 24 VDC) i jest stosowany na ośach pionowych lub w zastosowaniach, w których obciążenie musi być utrzymywane w pozycji, gdy napęd jest wyłączonyWariant BK ma wyższy moment bezwładności i większą wagę dzięki dodanemu układowi hamulcowemu.

P4: Jaki jest zalecany współczynnik bezwładności dla tego silnika?

Mitsubishi zaleca utrzymanie stosunku momentu bezwładności obciążenia do momentu bezwładności silnika w 30 razy lub mniej dla standardowych zastosowań MR-E, chociaż można to wydłużyć przy starannie dostosowywanym.inercja wirnika HC-KFE43K wynosi 0.0000460 kg·m2 oznacza, że inercja obciążenia do 0,00138 kg·m2 pozostaje w granicach niniejszej wytycznej.ale szerokość pasma odpowiedzi i czas rozliczania ulegnie pogorszeniuJeśli inercja obciążenia jest znacznie wyższa, mechaniczny etap redukcji w celu poprawy współczynnika inercji jest na ogół bardziej skuteczny niż agresywne regulacje zwiększenia.

P5: Czy HC-KFE43K jest nadal produkowany i jak jest dostępny?

Seria HC-KFE należy do generacji MR-E, którą Mitsubishi stopniowo wycofał na korzyść nowszych platform.Baza zainstalowana MR-E pozostaje duża na świecieW przypadku urządzeń utrzymujących maszyny oparte na systemie MR-E, w przypadku urządzeń utrzymujących maszyny oparte na systemie MR-E,Zbieranie części zamiennych jest zwykle proste poprzez wyspecjalizowanych dostawców części Mitsubishi..