Serwo silnik Mitsubishi HC-SFS102K AC

Seria MELSERVO-J2S. 1 kW. 2000 obrotów na minutę.

Kiedy połączenie wału nie jest negocjowalne

Nie każde sprzężenie mechaniczne może polegać na tarciu i zakłóceniach samodzielnie.W przypadku pojazdów z napędem silnikowym o napięciu nieprzekraczającym 10 kN, należy zastosować następujące czynniki:Mitsubishi HC-SFS102K radzi sobie z tym bezpośrednio z obrobionym wałem kluczykowym,zapewniające pozytywne blokowanie mechaniczne pomiędzy wałem silnika a dowolnym napędzanym elementem wyposażonym w dopasowane siedzenie klucza.

Oprócz konfiguracji wału, HC-SFS102K jest identyczny pod względem specyfikacji ze standardowym HC-SFS102: serwo silnikiem bez szczotek AC o mocy 1 kW i 2000 obrotów na minutę z rodziny MELSERVO-J2S,o pojemności nieprzekraczającej 10 W,To ten sam sprawdzony silnik średniej klasy z geometrią wału, która jest potrzebna w zastosowaniach napędzanych pasem, biegami i łańcuchami.

Specyfikacje techniczne

Przykłady zastosowania wału kluczowego w zastosowaniach serwo

Klucz może wyglądać jak prosty mechaniczny gniazdo, ale jego wpływ na niezawodność systemu jest znaczący.Przekaz mocy z wału serwowego do koła lub węzła zależy wyłącznie od siły zaciskania zacisku spinalnegoKiedy obciążenie odwraca się, tak jak w praktycznie każdej osi sterowanej przez serwo, siła przycisku musi przeciwstawiać się wstrząsowi inercyjnemu zmiany kierunku.lub w przypadku spowolnienia E-stop, połączenie może poślizgnąć się lub wystąpić zużycie na interfejsie.

Połączenie mechaniczne jest pozytywne: klucz fizycznie zapobiega względnej rotacji między wałem a węzłem.Do maszyn, w których oś serwo napędza pas czasowy, przyrządu biegów lub koła zębatego łańcucha, wał kluczowy HC-SFS102K jest wyborem specyfikacji, który eliminuje kategorię potencjalnych awarii.

Instrukcja silnika serwomocyny Mitsubishi szczegółowo dokumentuje prawidłową procedurę montażu klucza: podwójny szpil wkładany do otworu śruby końca wału,z wycieraczką i orzełkiem, aby nacisnąć element na wał w sposób ośniowyZapobiega to uderzeniu młotkiem na koniec wału, które w przeciwnym razie uszkodziłoby wbudowany koder.

17-bitowy absolutny koder

Przy 131.072 pozycjach na obrót wbudowany absolutny koder dzieli każde obrót wału na kroki o średnicy około 0,00274°.gdzie grubszy koder wytwarza widoczne falowanie momentu obrotowego, gdy pętla sterująca przechodzi przez dyskretne przyrosty liczbyRozdzielczość kodera HC-SFS102K jest na tyle wysoka, że efekt ten staje się niezauważalny w całym zakresie prędkości pracy silnika.

Absolutny charakter kodera jest ważny z innego powodu: pozycja jest utrzymywana przez cykle zasilania.brak zależności od silnika, który pozostał nieruchomy podczas przerwy zasilaniaWzmacniacz odczytuje dokładną pozycję wału w momencie włączenia systemu, niezależnie od tego, co się stało, gdy był wyłączony.Do maszyn, które często cyklują energią lub które muszą ponownie dokładne ustawić po awaryjnym zatrzymaniu, jest to raczej praktyczna, niż teoretyczna zaleta operacyjna.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-SFS102K jest zaprojektowany do łączenia z wzmacniaczami MR-J2S klasy 1 kW.

MR-J2S-100A obsługuje niezależne tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym, a także działanie w trybie mieszanym w trakcie cykluprzełączanie momentu obrotowego/pozycji, co czyni go najbardziej wszechstronnym rozwiązaniem dla maszyn, które muszą zmienić strategię sterowania między fazami pracyMR-J2S-100B jest właściwym wyborem tam, gdzie wiele osi musi poruszać się z ścisłą synchronizacją przez SSCNET.

Przesyłka podlega standardowemu układowi MELSERVO: zasilanie silnika do końcówek U, V, W; kabel zwrotny kodera do złącza CN2.Nie wymaga się dodatkowych zmian sprzętu interfejsu lub pliku parametrów ze względu na wariant wału klucza.

Gdzie ten silnik jest określany

HC-SFS102K jest stosowany w każdej aplikacji łączącej moc serwo 1 kW z przewodem napędowym lub biegów.

• Maszyny do przenoszenia i przenoszeniaW przypadku pojazdów z napędem na pas, w których klucz zapewnia niezawodną rejestrację w obrotowych cyklach start-stop
• Roboty przemysłoweW przypadku pojazdów z napędem rąk, w których węzeł klucza zapobiega poślizgowi pod obciążeniami dynamicznymi o wysokim cyklu typowym dla operacji pick-and-place
• Tabele pozycjonowania X-YOsi wykorzystujące przewóz na pasie lub skrzypce kulkowej z przymocowaniem kołkówki napędowej
• Głowy wieżycowe i indeksowe mechanizmami pozycjonowania obracającymi się, w których obciążenie zmienia kierunek przy każdym kroku wskaźnika
• Winda i regulacja napięciaW przypadku pojazdów z napędem węzłowym, w których odwrócenie momentu obrotowego podczas regulacji napięcia działałoby przeciwko dopasowaniu wału tylko przez tarcie
• Specjalne maszyny i urządzenia do badań mechanizmów niestandardowych, w których geometria sprzężenia sprawia, że praktycznym wyborem instalacji jest wał z kluczem

Bezwładność obciążenia: jeden z parametrów, który warto sprawdzić przed uruchomieniem

Dokumentacja MELSERVO-J2S firmy Mitsubishi zaleca utrzymanie stosunku momentu bezwładności obciążenia do momentu bezwładności silnika na poziomie 15-krotnym lub mniejszym dla stabilnej wydajności zamkniętej pętli.Dla silnika o średniej bezwładności jak HC-SFS102K, pozostawia to rozsądny przestrzeń dla większości typowych obciążeń mechanicznych, ale warto obliczyć przed uruchomieniem, zwłaszcza gdy silnik napędza obciążenie o wysokiej bezwładności przez 1:1 bezpośrednie sprzężenie.

W przypadku przekroczenia wskaźnika inercji funkcja automatycznego dostrojenia w czasie rzeczywistym MR-J2S-100A będzie nadal próbować dostosować Dodanie mechanicznego etapu redukcji w celu zwiększenia skutecznego współczynnika bezwładności jest często bardziej niezawodnym rozwiązaniem niż same regulacje zysku.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS102K a standardowym HC-SFS102?

Jedyna różnica polega na konfiguracji wału.HC-SFS102K ma taką samą średnicę wału i długość, ale obejmuje obrobiony gniazdo klucz z kluczem. Wszystkie specyfikacje elektryczne: moc, prędkość obrotowa, moment obrotowy, kompatybilność kodera, wzmacniacza są identyczne dla obu wariantów.

P2: Czy wał kluczowy wpływa na maksymalne dopuszczalne obciążenie promieniowe?

Dopuszczalne obciążenia radialne i osiowe wału są określone przez pojemność nośną i geometrię przekroju wału, które są takie same zarówno w wersjach prostych, jak i kluczowych.W przypadku serii MELSERVO HC-SFS przewód kluczowy nie zmniejsza zdolności nośnej wałuW instrukcji obsługi silnika serwowego należy sprawdzić tabelę obciążania wału w celu ustalenia specyficznych wartości mających zastosowanie do wymiarów wału HC-SFS102.

P3: Czy dostępna jest wersja hamulcowa HC-SFS102K?

Tak, HC-SFS102BK oznacza odpowiedni silnik z wałem klucza i wbudowanym elektromagnetycznym hamulcem.hamulce jest podłączone do sprężyny i wyłącza się, gdy uruchomiono 24 VDC, utrzymuje oś w pozycji, gdy napęd jest wyłączonyWariant BK ma wyższy moment bezwładności i większą masę z powodu dodanego zespołu hamulcowego.

P4: Czy HC-SFS102K może być używany z nowszymi rodzinami wzmacniaczy Mitsubishi, takimi jak MR-J4?

Seria HC-SFS należy do generacji MR-J2S. Bezpośrednia kompatybilność z wzmacniaczami MR-J4 nie jest standardowa ̇ interfejs kodera i protokół komunikacji różnią się.Mitsubishi oferuje narzędzia konwersji (MR-J2S-Bnarzędzia do odnowy) umożliwiające wzmacniaczom MR-J4-B-RJ020 uruchamianie silników serii HC przy użyciu istniejących okablowań,który jest zalecany sposób aktualizacji dla urządzeń, które chcą zachować silniki HC podczas przejścia na nowszy sprzęt napędowy/Zapoznaj się z firmą Mitsubishi /przed użyciem tej kombinacji.

P5: HC-SFS102K jest wymieniony jako wycofany z produkcji? Czy nadal jest dostępny?

Mitsubishi wycofał serię MELSERVO-J2S za pośrednictwem oficjalnych kanałów produkcyjnych, ale HC-SFS102K pozostaje powszechnie dostępny u certyfikowanych dostawców nadwyżek i wymiany.Zainstalowana baza maszyn epoki J2S nadal stwarza stały popytW przypadku zakładów obsługujących wiele maszyn z tym silnikiem utrzymanie jednej rezerwowej jednostki zmniejsza ryzyko nieplanowanych przestojów podczas opóźnień w dostawie.