Mitsubishi HC-SFS102G1H serwo silnik AC z przekładnią redukcyjną

Seria MELSERVO-J2S. 1 kW. 2000 obrotów na minutę. G1H.

Kiedy zmniejszenie prędkości jest częścią procedury

Nie każda oś sterowania ruchem wymaga bezpośredniego napędu.i precyzyjne zespoły podawania często potrzebują większego momentu obrotowego przy niższej prędkości wyjściowej niż może dostarczyć goły silnik serwo, przewidywalna siatka biegów zamiast zewnętrznej skrzyni biegów, która wprowadza własne zmienne ustawienia.

Mitsubishi HC-SFS102G1H odpowiada na te potrzeby bezpośrednio. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, zaprojektowane dla rzeczywistych środowisk instalacyjnych, a nie tylko warunków na stanowisku testowym.

Podstawowe specyfikacje silnika (HC-SFS102)

G1H

Oznaczenie "G1" w nazwie HC-SFS Mitsubishi odnosi się do wariantu przekładni redukcyjnych zaprojektowanego dla ogólnych maszyn przemysłowych."H" oznacza wydzielenie płaszcza pustego, w którym wydzielenie przekładni jest dostarczane przez powierzchnię płaszcza zamiast wystającego wału, który ułatwia montaż na stoły obrotowe, zestawy wieżyczek i ładunki typu dysku bez konieczności dodatkowego sprzężenia sprzęgowego.

Dostępne współczynniki redukcji w rodzinie G1H dla serii HC-SFS wynoszą 1/5, 1/12, i 1/20.Wskaźnik zainstalowany w konkretnej jednostce HC-SFS102G1H określa prędkość wyjściową i proporcjonalne mnożenie momentu obrotowegoPrzy stosunku 1/12 np. wejście silnika 2000 obr./min daje prędkość wyjścia około 167 obr./min.przy czym dostępny moment obrotowy zwiększa się proporcjonalnie do współczynnika biegów (mniej strat wydajności)System ten wymienia prędkość obrotową z siłą przytrzymującą i gęstością momentu obrotowego wymaganą przez kompaktowe mechanizmy napędzane biegami.

W porównaniu z precyzyjnymi przekładniami Mitsubishi G5/G7, G1H jest zaprojektowany do ogólnych zadań przemysłowych, optymalizowany pod względem wytrzymałości, pojemności,i sprawność obsługi w szerszym zakresie warunków zastosowań, a nie wymagania o bardzo niskim oddziaływaniu sprzętu optycznego lub metrologicznego.

17-bitowy absolutny koder

Wszystko poniżej pętli zależy od tego, co wraca z kodera.384 ppr dostępne w standardowym wariantzie HC-SF102 ∙ 8x przewaga rozdzielczości, która wygładza ruch w niskich prędkościach i zaostrza dokładność pozycji całego układu biegów.

Ponieważ koder jest bezwzględny, dane pozycyjne przetrwają przerwy zasilania nienaruszone.lub wznowić po planowanym wyłączeniu. System sterowania odczytuje bieżącą pozycję natychmiast po uruchomieniuW przypadku zastosowań obejmujących osi pionowe lub precyzyjne indeksowanieże ta możliwość usuwa całą klasę potencjalnych błędów z obrazu operacyjnego.

Kompatybilność serwo wzmacniacza

HC-SFS102G1H jest sterowany przez tę samą rodzinę serwo wzmacniaczy MR-J2S jak standardowy HC-SFS102.

Głowa biegów jest mechanicznie przymocowana do serwomotora i jest przejrzysta do wzmacniacza żadne specjalne ustawienie wzmacniacza nie jest wymagane specjalnie dla wariantu G1H.Kabel kodujący łączy się przez standardowy port CN2, a przewody napędowe silnika mają taki sam układ końcówek U, V, W jak pozostałe części rodziny MR-J2S.

Wykorzystanie aplikacji odpowiednie do tej jednostki

HC-SFS102G1H służy najlepiej tam, gdzie umiarkowany moment obrotowy, kompaktowe opakowanie i zintegrowane informacje zwrotne o pozycji są bardziej wartościowe niż prędkość.Dokumenty dotyczące zastosowań serii HC-SFS G1H obejmują::

• Tabele indeksowania obracające sięW przypadku, gdy podstawowym wymogiem jest precyzyjne ustawienie kątowe przy niskich prędkościach wyjściowych
• Oś stawów robotówW przypadku robotów przemysłowych o małych i średnich wymiarach
• Zestawy wieży∆ wieże narzędzia na centrach obrotowych, gdzie sztywność przy niskiej prędkości określa dokładność powtarzania
• Systemy przenośnikowe i przenośneW przypadku pojazdów o obniżonej prędkości napędów na przenośnikach indeksowania i przenoszeniach wiązki chodzącej
• Wkręcanie i regulacja napięcia∆ regulowanie napięcia stałego w różnych średnicach cewki
• Pozostałe maszyny i urządzenia kompaktne układy napędowe w sprzęcie do obróbki części

IP65 i uszczelniacz oleju

Zarówno klasyfikacja ochrony IP65 jak i wbudowana uszczelka oleju są standardowo dostępne w HC-SFS102G1H.i interfejs pomiędzy wałem silnika a skrzynką biegów jest dokładnie tam, gdzie wniknięcie płynu do korpusu silnika nastąpiłoby. uszczelniacz oleju zamyka tę lukę. IP65 zajmuje się resztą nadwozia silnika, blokując ekspozycję na kurz i strumienie wody z otoczenia instalacji.

Poziom oleju w skrzynce biegów musi być utrzymywany poniżej punktu styku z pieczęcią, gdy urządzenie jest zamontowane poziomo. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Częste pytania

P1: Jakiego momentu obrotowego i prędkości mogę oczekiwać od HC-SFS102G1H?

Wydajność zależy od tego, który stosunek biegów jest zainstalowany ¥ 1/5, 1/12, lub 1/20. Przy znamionowym momentu obrotowym silnika wynoszącym 4,78 N·m stosunek 1/12 daje przy wyjściu około 47 ¥ 52 N·m (wliczając efektywność biegów),natomiast prędkość wyjściowa spada do około 167 obrotów na minutę przy znamionowej prędkości silnikaPrzed podjęciem decyzji o rozmiarze należy potwierdzić współczynnik specyficzny na tablicy nazwy jednostki.

P2: Czy G1H jest precyzyjnym przekładnikiem, czy standardowym typem przemysłowym?

G1H to ogólny wariant biegów przemysłowych w serii biegów HC-SFS firmy Mitsubishi.W przypadku zastosowań wymagających minimalnego oddziaływania przeciwdziałającego ̇ urządzenia metrologicznego, obsługa półprzewodników lub precyzyjne pozycjonowanie G5 i G7 są odpowiednimi opcjami.

P3: Czy współczynnik biegów wpływa na konfigurację wzmacniacza serwo?

Sam wzmacniacz nie wymaga specjalnej konfiguracji głowicy biegów. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

P4: Czy HC-SFS102G1H można zamontować w dowolnej orientacji?

Ograniczenia orientacyjne mają zastosowanie ze względu na olej biegów znajdujący się wewnątrz skrzynki biegów G1H. Silnik musi być zamontowany w kierunku, który utrzymuje olej biegów poniżej usta uszczelnienia oleju na waście silnika.W instrukcji obsługi silnika serwomocyny Mitsubishi (SH030052) zawarte są schematy orientacyjne dla każdego typu przekładni redukcyjnejIgnorowanie tych czynników może prowadzić do migracji oleju do nadwozia silnika, powodując degradację izolacji i zanieczyszczenie łożyska.

P5: Czy HC-SFS102G1H jest nadal produkowany i czy są dostępne części zapasowe?

Podstawowy silnik HC-SFS102 i seria biegów G1H należą do generacji MELSERVO-J2S, którą Mitsubishi stopniowo wycofuje na rzecz nowszych platform.Kompletne jednostki G1H są dostępne za pośrednictwem certyfikowanych dostawców nadwyżek i autoryzowanych remontuBiorąc pod uwagę dużą zainstalowaną bazę systemów J2S nadal działających w zakładach produkcyjnych na całym świecie, dostępność dostaw zarówno dla nowych, jak i odnowionych jednostek pozostaje stosunkowo stabilna.W przypadku instalacji obsługujących wiele maszyn z taką konfiguracją zaleca się zapasowe zapasowe.