Mitsubishi HC-SFS702K (HCSFS702K) 7 kW serwomotor AC, wał kluczowy, bez hamulca, 2000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS702K

Wyszukiwane również jako:HCSFS702K, HC SFS 702K, HC-SFS-702K

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu 7 kW, klasa 200V, 2000 obrotów na minutę, wał z kluczem, bez hamulca

Najwyższy zakres 2000 obrotów na minutę, z interfejsem klawiatury

W sprawieMitsubishi HC-SFS702KJest to najwyższy moment obrotowy w rodzinie silników HC-SFS 2000 obr./min. 7 kilowatów.Sto Newton-metrów na żądanie w krótkich, ale wymagających fazach przyspieszenia i opóźnienia każdego cyklu pozycjonowaniaJest to pułap tego, co może dostarczyć platforma J2-Super w tym punkcie prędkości.a sufiks "K" umieszcza mechaniczny klucz na wałku, który określa, w jaki sposób moment przemieszcza się z silnika do mechanizmu.

Na poziomie 7kW napęd jest ciężki, w dużych centrach obróbki CNC napędy wiertnicze, w stacjach przemysłowych napędy główne obsługujące duże napięcie.Główne napędy maszyn do przenoszenia. wysokiej pojemności stoły rotacyjne indeksujące. transportory łańcuchowe i zespolone z przekładniami oraz mechanizmy przenoszące działające pod ciągłym obciążeniem.Nie są to zastosowania, w których przebieg momentu obrotowego między silnikiem a napędzanym elementem może być niejednoznacznyWęgiel z kluczem eliminuje tę dwuznaczność.nie rozluźnia się w wyniku drgań, i nie ulega degradacji w warunkach trwałego obciążenia cyklicznego.

17-bitowy seryjny absolutny kodujący o prędkości 131,072 ppr i wzmacniacz MR-J2S-700 uzupełniają system.

Specyfikacje techniczne

Dlaczego szyba z kluczem na 7 kW

W całym zakresie HC-SFS każdy etap mocy jest dostępny zarówno z rury prostą, jak i rury kluczowej.1 kW Przy mocy 7 kW przy maksymalnym momentu obrotowym 100 Nm wybór staje się bardziej konsekwencyjny.

Połączenie z zaciskiem tarcia na rogu prostym przesyła moment obrotowy poprzez siłę styku między otworem węzła i rogiem OD.Siła ta musi być wystarczająca, aby wytrzymać 100 Nm podczas każdej agresywnej fazy przyspieszenia., przez cały okres użytkowania silnika, w każdych warunkach eksploatacji, w czystym środowisku laboratoryjnym z regularnie sprawdzanym świeżo zainstalowanym sprzęgłem,Ściskanie tarcia obsługuje to niezawodnieW maszynach produkcyjnych pracujących przez lata bez przerwy podlegają wibracjom, cyklowi cieplnemu, rozpraszaniu płynem chłodzącym.W związku z tym, że w przypadku instalacji urządzenia złącza, które są w stanie zapewnić odpowiednią przepustowość, nie ma możliwościGdy zdarza się to na tym poziomie momentu obrotowego, konsekwencje nie są subtelne.

Klucz całkowicie zmienia mechanizm przesyłu momentu obrotowego.Przykład momentu przenoszony jest przez przekrój przekrojowy klucza ̇ obliczenie mechaniczne oparte na właściwościach materiału i geometrii, nie pod wpływem tarcia i siły przycisku, moment obrotowy, trwałe obciążenie cykliczne, wstrząsy z kontaktu z zębami biegów lub zaangażowania łańcucha, the full 100 Nm peak during every rapid acceleration — none of these challenge a properly dimensioned and installed key the way they challenge a friction interface that has seen years of production service.

W przypadku specyficznych interfejsów mechanicznych najczęściej występujących przy mocy 7 kW ‡ sprzęgła biegów do napędów ciężkich biegów, kołnierzy łańcuchowych na ciężkich systemach przenośników, wały wejściowe biegów robaka,duże węzły kołnierzykowe pasów czasowniczych ️ węzeł z kluczem jest standardowy lub preferowany, a HC-SFS702K jest po prostu odpowiednim silnikiem do tych połączeń.

33.4 Nm ciągłe: moment roboczy na tym poziomie

33,4 Newton-metry to najwyższy ciągły moment obrotowy w rodzinie HC-SFS 2000 obr./min.Umieszczenie tej liczby w kontekście mechanicznym pomaga wyjaśnić, które aplikacje naprawdę jej potrzebują, a które mogą być odpowiednio obsługiwane przez mniejszy silnik.

Na śruby kulkowej o rozmiarze 10 mm o wydajności śruby 90% ciągły moment obrotowy silnika 33,4 Nm utrzymuje około 18,9 kN siły zasilającej osiowej. That covers the heaviest table and workpiece combinations on large-format CNC machining centres — the kinds of horizontal machining centres and gantry mills that handle large castings and weldments where table mass alone runs to several tonnesW przypadku śruby 16 mm, stosowanej na dużych ośach szybkiego przejścia, 33,4 Nm wytwarza około 11,8 kN trwałej siły osiowej przy pełnych prędkościach podawania produkcji.

W przypadku napędów zawijających w trybie sterowania momentem obrotowym 33,4 Nm przy 2000 obrotów/min. stawia ten silnik na szczycie gamy dla średnich i dużych stacji zawijających przemysłowych.Napięcie sieci wymagające momentu obrotowego silnika 25-30 Nm w całym zakresie średnicy roboczej jest w znacznym stopniu zgodne z nominalną ciągłością z pozostałą wartością użytkową.

Szczyt 100 Nm 3 razy liczba ciągła jest, gdzie osiąg przyspieszenia silnika żyje.Oś ciężkiej maszyny przyspieszającej do szybkiej prędkości przejazdu pociąga w dużym stopniu na moment obrotowy szczytowy dla rampy przyspieszenia, a następnie osadza się na ułamku momentu obrotowego znamionowego podczas biegu przy stałej prędkości.Ten wzór pracy jest cieplnie łagodny, dopóki moment obrotowy przy ustawionej prędkości pozostaje poniżej wartości znamionowej, a fazy przyspieszenia są krótkie w stosunku do czasu cykluElektroniczny model termiczny MR-J2S-700 śledzi to łączne obciążenie i chroni silnik, jeśli cykle pracy przesadzają średnie obciążenie termiczne.

Jedna spójna wskazówka z dokumentacji Mitsubishi: na ośach poziomych, gdzie brak zgodności inercji jest głównym problemem,zalecanego współczynnika bezwładności obciążenia utrzymuje się na ogół poniżej określonego wielokrotnika bezwładności silnika w celu zapewnienia stabilnej reakcji automatycznego dostrojeniaPrzy mocy 7 kW na ramie o wymiarach 176 × 176 mm inercja wirnika jest znacząca.ale osi o bardzo wysokim współczynniku inercji odblaskowej mogą wymagać ręcznego dostosowania zwiększenia zamiast polegać na automatycznym dostosowaniu do zbieżności.

W praktyce instalacyjnej

Wybór silnika z wałkiem z kluczem stwarza wymóg projektowy, którego nie ma w przypadku wału gładkiego: węzeł napędzanego elementu musi mieć dopasowany klucz.W przypadku zastosowań, w których węzeł jest specjalnie wykonanyW przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się gotowe węzły, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe, w przypadku zastosowań, w których wykorzystuje się węzły węzłowe.potwierdzenie, że standardowy klucz w węzlu katalogu pasuje do wymiarów klucza wału silnika jest krytyczną kontrolą przed zaangażowaniem w ten wariant.

Instalacja węzła w ramie 176 × 176 mm:Ta sama zasada, która ma zastosowanie do silników o prostym wałku w tym rozmiarze ramy, ma zastosowanie tutaj, i prawdopodobnie z większą siłą, biorąc pod uwagę dodatkową złożoność interfejsu mechanicznego.Zawsze używać M12 zęb nawierzchniowy na końcu wału i zapięcie do ciągnięcia węzła ośniowo na wał. Nie naciskaj ani nie naciskaj węzła nawet z kluczem na miejscu. Wpływ osiowy podczas montażu węzła przechodzi przez wał do dysku kodera i tylnego łożyska.Przy tym rozmiarze ramy wał jest długi i energia uderzenia osiągając encoder koniec nie jest nieistotne. Tryb awarii ̇ subtelne uszkodzenie łożyska kodera lub dysku ̇ powoduje przerywane uszkodzenia kodera w wyniku drgań, a nie natychmiastowe alarmy,i śledzenie tych usterek do zdarzenia instalacji tygodnie lub miesiące później wymaga znaczącego wysiłku diagnostycznegoMetoda przycisku kosztuje dodatkową minutę i całkowicie zapobiega problemu.

Klucz:Klucz powinien mieć lekki przycisk lub zamknięty klucz przesuwny w kluczu wału i wolne lub przejściowe w kluczu węzła.Klucz, który jest luźny w każdym z otworów, wprowadza odwrotny wpływ na przenoszenie momentu obrotowego, co podważa główny powód użycia wału z kluczemPrzy maksymalnym momentu obrotowym 100 Nm ważne są tolerancje klucza.

Brak hamulca: potwierdzenie zastosowania

HC-SFS702K nie ma hamulca elektromagnetycznego.Ponieważ obciążenia napędu tego silnika są wystarczająco duże, że niepohamowany ruch grawitacyjny jest znaczącym mechanicznym i bezpiecznym zdarzeniem..

Wariant bez hamulca jest odpowiedni, gdy oś jest pozioma lub gdy oś jest zrównoważona w taki sposób, że żadna siła netto nie działa w kierunku obrotu wału, gdy prąd serwo spadnie do zera.Dla tych osi, serwozamknięcie MR-J2S-700 utrzymuje pozycję poprzez zamkniętą pętlę pozycyjną 17-bitowy koder monitoruje kąt wału w wysokiej rozdzielczości,i wzmacniacz ciągle dostarcza prąd korekcyjny, aby utrzymać zero po błędzieJest to niezawodne, dokładne i nie wymaga dodatkowych zasobów paneli.

Pytanie potwierdzające dla każdej osi: jeśli serwo zostanie nieoczekiwanie wyłączone E-stop, usterka zasilania, wyłączenie wzmacniacza czy obciążenie porusza się?Na poziomej osi stołu centralnego do obróbki, w której wagę osi oddziałuje prostopadle do kierunku ruchu, odpowiedź brzmi nie, a HC-SFS702K jest prawidłową i kompletną specyfikacją.Na dużym napędzie zawijającym z poziomym łukiem, w którym ciężar rolki jest przenoszony przez łożyska mechaniczne, a nie oś serwo, odpowiedź jest podobnie nie.

Odpowiedź brzmi "tak" w odniesieniu do osi pionowych, skłonnych zasilaczy, grawitacyjnie obciążonych stołów obrotowych nachylonych w kierunku poziomym oraz każdego mechanizmu, w którym ciężar składowy obciążenia działa wzdłuż kierunku osi serwo.W odniesieniu do tych wniosków,HC-SFS702BK(paliwo z kluczem plus sprężarka elektromagnetyczna) jest wymaganym silnikiem.Zespół hamulcowy z użyciem sprężyny uruchamia się natychmiast po utracie mocy cewki i utrzymuje obciążenie mechanicznie bez zależności od żadnego aktywnego systemuPrzy mocy 7 kW na osi pionowej nie jest to opcjonalna poprawa bezpieczeństwa, ale specyfikacja sprawia, że oś jest bezpieczna.

Na maszynie z wieloma osiami o mocy 7 kW, niektórymi poziomymi i niektórymi pionowymi, dyscyplina określania prawidłowej konfiguracji hamulca dla każdej osi, zamiast domyślnie uruchamiać hamulce na wszystkich ośach lubGorzej., pominięcie hamulców tam, gdzie są one potrzebne, daje zarówno bezpieczniejszą maszynę, jak i prostszą konstrukcję paneli.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS702K wymagaMR-J2S-700Rodzina wzmacniaczy platformy J2-Super o mocy 7 kW. Trzy warianty interfejsów obejmują główne architektury sterowania na tym poziomie mocy:

MR-J2S-700Ajest wzmacniaczem interfejsu ogólnego przeznaczenia. Akceptuje polecenia pozycji układu impulsowego z sterowników CNC i PLC oraz analogowe odniesienia prędkości lub momentu obrotowego.dostępne są kombinacje . Częstotliwość impulsu wejściowego do 500 kpps dla różnicowych wejściów odbiorników. RS-232C łączy się z konfiguracją MR do uruchomienia i zarządzania parametrami.Na maszynach, w których źródłem polecenia osi jest zewnętrzny system CNC, sterownik ruchu lub PLC, MR-J2S-700A jest standardowym wyborem.

MR-J2S-700Błączy się z sterownikami ruchu serii A i Q firmy Mitsubishi za pośrednictwem szyny seryjnej SSCNET.Wszystkie polecenia osi i wszystkie dane zwrotne przechodzą przez sieć światłowodową bez oddzielnego podłączenia analogowego lub impulsowego od sterownika do wzmacniaczaW przypadku dużych maszyn wieloosiowych, w których kilka osi o mocy 7 kW musi działać w skoordynowanym ruchu,duże linie przenośne z synchronizowanymi silnikami ciężkimi, wieloosiowe systemy bramkowe ¢ autobus SSCNET zapewnia sprzężenie osi w czasie rzeczywistym, które nie jest możliwe za pomocą interfejsów impulsowych lub analogowych.

MR-J2S-700CPzapewnia wbudowane jednoosiowe pozycjonowanie z maksymalnie 31 przechowywanymi pozycjami tabeli punktowej, aktywowane za pomocą cyfrowego polecenia I/O lub CC-Link.W przypadku samodzielnych osi pozycjonowania z indeksem o mocy 7kW, napędy stacji przekierowania pierwotnego, duże mechanizmy transferu wahadłowego, które nie wymagają koordynacji w czasie rzeczywistym z innymi ośmi,CP eliminuje potrzebę dedykowanego sterownika ruchu na tej osi.

Wszystkie trzy wzmacniacze zawierają wbudowany hamownik dynamiczny MR-J2S-700, automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym, adaptacyjne tłumienie wibracji, filtr tłumienia rezonansu maszynowego,oraz pełny zestaw funkcji ochrony i monitorowania silników J2-Super.

Uwaga na zgodność.HC-SFS702K wymaga wzmacniacza MR-J2S-700.nie jest kompatybilny z MR-J2-700 pierwszej generacjiW przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-700,HC-SF702KNie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów.

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina 702K na szczycie

HC-SFS702K jestsilnik o najwyższym momentu obrotowym w zakresie HC-SFS 2000 obrotów/minWszystkie cztery modele mają 176 × 176 mm kołnierza, ramka maszyny zaprojektowana dla każdego z nich przyjmuje wszystkie cztery bez modyfikacji mechanicznej.Jest to praktycznie przydatne dla wariantów maszyn:model maszyny oferowany w różnych poziomach mocy cięcia może mieć wspólną konstrukcję konstrukcyjną, podczas gdy oś serwo jest skalowana z 2 kW do 7 kW wyłącznie poprzez zmianę silnika i wzmacniacza.

Stopień momentu obrotowego z HC-SFS502K (23,9 Nm) do HC-SFS702K (33,3 Nm).4 Nm) wynosi około 40% - znaczący wzrost, gdy jedna oś działa regularnie w pobliżu pułapu ciągłego momentu obrotowego silnika o mocy 5 kW, lub gdy w przyszłości modernizacja mocy maszyny wymaga bardziej trwałej siły osi bez przeprojektowania konstrukcji.

Cała rodzina 7kW 2000 obrotów na minutę obejmuje wszystkie cztery konfiguracje wału i hamulca: wał prosty (HC-SFS702), wał prosty z hamulcem (HC-SFS702B), wał kluczowy (HC-SFS702K),i wał z hamulcem (HC-SFS702BK)Wszystkie cztery używają wzmacniacza MR-J2S-700.

Typowe zastosowania

Pierwsze osi zasilające w dużych centrach obróbki CNC.Osi stołowe X i Y w dużych poziomych centrach obróbki, frezarkach na bramkach i ciężkich frezarkach mostkowych obsługujących masę stołu i urządzeń wielotonowych.4 Nm ciągłego momentu obrotowego utrzymuje ciężkie obciążenia cięcia produkcyjnego przy pełnych prędkościach podawaniaWłócznik z kluczem zabezpiecza węzeł odnośnika kulkowo-kręgowego lub sprzęgło kołowe przed siłami trwałymi i cyklicznymi wytwarzanymi przez te mechanizmy pod obciążeniem.

Główne napędy ciężkich przenośników łańcuchowych i zespolonych.Duże linie montażowe i przetwórcze, ciężkie przenośniki palet,i układów przenoszenia napędzanych łańcuchem, w których główny wał napędowy jest podłączony do silnika za pośrednictwem koła biegów lub węzła biegów z kluczem. napędów łańcuchowych nakładają cykliczne obciążenia wstrząsowe w każdym połączeniu

Główne napędy nawijania i rozwijania stacji.Duże przemysłowe stacje zawijania papieru, folii, folii i ciężkich podłoża włókienniczych, w których silnik jest połączony przez złącze lub węzeł sprzęgłowy z wiązką zawijania.4 Nm ciągłego momentu obrotowego w trybie regulacji napięcia obejmuje cały przedział średnicy operacji wiązania dużych formatów z odpowiednim marginesem; interfejs wału z kluczem jest standardową praktyką w napędach stacji zawijania, w których węzeł sprzęgłowy doświadcza trwałych obciążeń napięcia.

Ciężkie napędy stołu indeksowania obracającego.Tabele indeksowania obracające o dużym formacie ̇ wielotonowe urządzenia obracające na centrach obróbki, wymienniki palet na poziomych komórkach obróbki,duże stacje przeniesienia z obrotowym . Połączenie silnika z przekładnią obsługuje moment obrotowy wału wejściowego; 17-bitowy absolutny koder utrzymuje precyzyjną wiedzę o pozycji indeksowania podczas przerw zasilania;Szczyt 100 Nm napędza szybkie ruchy wskaźnika między stacjami skutecznie.

Główne napędy serwoprasowego zasilacza wysokiej mocy.Osi zasilające materiały pierwotne na dużych progresywnych prasach matricznych, kombinacje wyprostowania cewki i zasilacza,i systemów obsługi płyt ciężkich, w których mechanizm rolki lub uchwytu jest napędzany przez zespół z napędem lub sprzęgło. cykliczny charakter podawania prasy ∙ przyspieszenie z dużym momentem obrotowym do prędkości podawania, podawanie z stałą prędkością, szybkie spowolnienie do zatrzymania,dwell ?? cykle przez pełny zakres momentu obrotowego od szczytu do ciągłego przy każdym uderzeniu prasy, a klawiszowy interfejs niezawodnie utrzymuje to zadanie przez miliony cykli prasowych.

Częste pytania

Pytanie 1: Dlaczego wybrać HC-SFS702K zamiast HC-SFS702 (rowy wał) o mocy 7 kW?

Wybór zależy całkowicie od konstrukcji węzła napędzanego elementu i warunków pracy.lub dowolnego węzła, w którym klucz jest standardowy lub wymagany przez mechanizm napędzany HC-SFS702K jest naturalnym dopasowaniemJeśli węzeł jest precyzyjnym serwo sprzęglem z gładkim rurykiem, węzeł prostostopowy HC-SFS702 jest prostszy i równie niezawodny.trwałe odwrócenie, lub wejścia wstrząsowe łańcucha/zmiany biegów są lepiej obsługiwane przez interfejs z klawiszem,który przenosi moment mechanicznie, a nie poprzez zaciskanie tarcia, które musi wytrzymać szczyt 100 Nm w nieskończoność przez całą żywotność silnika.

P2: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS702K?

HC-SFS702K wymagaMR-J2S-700wzmacniacz 7kW J2-Super.MR-J2S-700A(powiadanie analogowe/impulsowe, ogólnego przeznaczenia),MR-J2S-700B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-700CPSilnik nie jest kompatybilny z pierwszą generacją MR-J2-700, która nie może odczytywać 17-bitowego kodera J2-Super.Do maszyn na sprzęcie MR-J2-700, HC-SF702K (14-bitowy koder) jest zgodnym silnikiem.

P3: Jaka jest różnica między HC-SFS702K a HC-SFS702BK?

Obie są silnikami J2-Super o mocy 7 kW, 2000 obrotów na minutę, z identycznymi specyfikacjami elektrycznymi i wymiarowymi.HC-SFS702K nie ma hamulca∆ pozycja spoczynkowa jest utrzymywana przez serwozamknięcie wzmacniacza.HC-SFS702BK posiada elektromagnetyczne hamulce sprężynoweużywać HC-SFS702BK na ośach pionowych, mechanizmów nachylonych,i wszelkie napędy z obciążeniem grawitacyjnym, w których ruch osi przy wyłączeniu serwo byłby niebezpieczny lub szkodliwyNa potwierdzonych ośach poziomych bez elementu obciążenia grawitacyjnego specyfikacja HC-SFS702K jest prawidłowa i prostsza.

P4: Gdzie znajduje się absolutna bateria zapasowa kodera?

Akumulator zapasowy.Komórka litowa Mitsubishi A6BAT∆ jest umieszczona wewnątrzserwo wzmacniacz MR-J2S-700Utrzymuje wielokrotny licznik bezwzględny przez wszystkie okresy wyłączenia, umożliwiając osi zgłaszanie dokładnej pozycji natychmiast po ponownym uruchomieniu bez żadnego ruchu.Wymiana A6BAT przy pierwszym alarmie o niskim zasilaniu z wzmacniaczaPozwolenie na całkowite wyczerpanie przywraca liczbę wielokrotnych obrotów i wymaga cyklu odniesienia powrotnego, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję.

P5: HC-SFS702K jest wycofany z produkcji.

Pomimo oficjalnego zaprzestania, the HC-SFS702K remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformW przypadku nowych konstrukcji maszyn lub pełnych ulepszeń platformy, mechanicznym odpowiednikiem obecnej generacji jestHG-SR702K(seria MR-J4, 7kW, 2000 obrotów na minutę, wał z kluczem, koder 22-bitowy, obwodnik 176 × 176 mm, IP67) połączony ze wzmacniaczem MR-J4-700.Modernizacja wymaga wymiany zarówno silnika, jak i wzmacniacza, ponieważ protokoły kodujące są niezgodne między pokoleniami.