Nowy w zamkniętym pudełku Mitsubishi HC-SFS702 Servomotor HCSFS702 HC-SFS7O2

Mitsubishi HC-SFS702 | Seria MELSERVO J2S Silnik serwo AC 7 kW — 2000 obr./min, enkoder absolutny 17-bitowy, IP65

Numer części: HC-SFS702

Producent: Mitsubishi Electric (Japonia)

Typ produktu: Serwomotor obrotowy AC bezszczotkowy

Seria produktu: MELSERVO J2S (seria HC-SFS)

Moc znamionowa: 7 000 W (7 kW)

Moment znamionowy: 33,4 Nm 

Serwo o mocy 7 kW, średniej bezwładności

HC-SFS702 to silnik serwo AC o mocy 7 kW z serii HC-SFS (High-performance, Compact, Super Frame, Standard) firmy Mitsubishi w ramach platformy napędowej MELSERVO J2S. Oznaczenie SFS identyfikuje klasę pojemności średniej bezwładności i średniej mocy w rodzinie HC — dopasowaną do zastosowań wymagających zarówno precyzyjnego pozycjonowania, jak i znacznej siły obciążenia: stołów obrotowych, posuwów osi w dużych centrach obróbczych, pras i przenośników ciężkich.

Przy 33,4 Nm ciągłego i 100,0 Nm szczytowego, zapas momentu obrotowego (około 3× znamionowego) zapewnia wzmacniaczowi J2S budżet prądu przejściowego potrzebny do szybkiego przyspieszania bez nasycania pętli serwo. Prędkość znamionowa 2000 obr./min jest typowa dla zastosowań serwo o wysokim momencie obrotowym, gdzie przekładnia mechaniczna zapewnia ostateczny stosunek prędkości.

Zintegrowany enkoder absolutny 17-bitowy (131 072 zliczeń na obrót) zachowuje pozycję absolutną po cyklach zasilania bez cyklu powrotu do punktu zerowego — pozycja maszyny jest znana natychmiast po włączeniu zasilania. Jest to znacząca oszczędność czasu w maszynach, gdzie ponowne powroty do punktu zerowego są uciążliwe operacyjnie.

Uszczelka olejowa i ochrona IP65 sprawiają, że ten silnik jest praktyczny w rzeczywistych środowiskach obrabiarek, gdzie na powierzchni silnika obecne są rozpryski chłodziwa i wióry.

Warianty serii HC-SFS

HC-SFS702 to wariant podstawowy: wał prosty, bez hamulca. Powiązane warianty w tej samej ramie obejmują:

Przed złożeniem zamówienia należy potwierdzić wymagany wariant — opcje hamulca i wału są ustalane podczas produkcji.

Kluczowe specyfikacje

Często zadawane pytania

P1: HC-SFS702 jest częścią platformy MELSERVO J2S. Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny?

HC-SFS702 jest przeznaczony do współpracy ze wzmacniaczami serwo serii MR-J2S. Konkretny model wzmacniacza dobiera się na podstawie prądu znamionowego silnika (35A) — MR-J2S-350A lub równoważny w klasie 350W pokrywa prąd znamionowy 35A. Należy potwierdzić kombinację wzmacniacz-silnik z tabeli konfiguracji systemu J2S firmy Mitsubishi.

P2: 17-bitowy enkoder absolutny zachowuje pozycję bez powrotu do punktu zerowego. Co się stanie, jeśli bateria podtrzymująca pozycję absolutną ulegnie awarii?

Gdy napięcie baterii enkodera absolutnego spadnie poniżej progu, pozycja absolutna zostanie utracona. Przy następnym włączeniu zasilania wzmacniacz serwo wygeneruje alarm utraty pozycji absolutnej, a oś będzie musiała wykonać operację powrotu do punktu zerowego. Bateria enkodera znajduje się we wzmacniaczu serwo, a nie w silniku. Wymiana baterii powinna odbywać się zgodnie z określonym przez Mitsubishi interwałem konserwacji — zazwyczaj co 3–5 lat.

P3: HC-SFS702 jest wymieniony jako nowy w zapieczętowanym pudełku. Co należy sprawdzić przed instalacją po długim przechowywaniu?

Sprawdzić korpus silnika pod kątem uszkodzeń mechanicznych złączy lub uszczelki wału. Obrócić wał ręcznie, aby sprawdzić płynność obrotu łożysk — silniki przechowywane dłużej niż 3–5 lat mogą wykazywać sztywność łożysk. Sprawdzić, czy osłona złącza enkodera jest nienaruszona. Jeśli silnik był przechowywany w wilgotnych warunkach, przed instalacją należy sprawdzić rezystancję izolacji uzwojeń.

P4: Silnik generuje alarm A3 (błąd komunikacji enkodera) natychmiast po włączeniu zasilania. Czy jest to usterka silnika czy wzmacniacza?

Alarm A3 po włączeniu zasilania jest zazwyczaj spowodowany błędem okablowania kabla enkodera, a nie awarią silnika. Sprawdzić, czy złącze kabla enkodera jest w pełni osadzone zarówno na końcu silnika, jak i wzmacniacza. Sprawdzić kabel pod kątem uszkodzeń, szczególnie w miejscach wejścia złącza. Jeśli kabel jest potwierdzony jako nienaruszony, nastąpiła awaria wewnętrznego obwodu enkodera.

P5: Czy HC-SFS702 jest kompatybilny z nowszymi seriami wzmacniaczy Mitsubishi, takimi jak MR-J3 lub MR-J4?

Seria HC-SFS została zaprojektowana dla wzmacniaczy MR-J2S. Chociaż silnik fizycznie można zainstalować mechanicznie w dowolnym zastosowaniu, interfejs enkodera — 17-bitowy typ szeregowy specyficzny dla platformy J2S — nie jest bezpośrednio kompatybilny ze wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez adaptera enkodera. W przypadku nowych maszyn zaleca się stosowanie obecnej serii silników serwo firmy Mitsubishi (HG-SR dla J4). HC-SFS702 ze wzmacniaczami J2S nadaje się do konserwacji istniejących obrabiarek opartych na J2S.