Nowy w zamkniętym pudełku Mitsubishi HC-SFS702B Servomotor HCSFS702B HC-SFS7O2B

Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Serwomotory prądu przemiennego o mocy 7 kW z hamulcem elektromagnetycznym, wał prosty, 2000 obr./min, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS702B

Wyszukiwane również jako:HCSFS702B, HC SFS 702B, HC-SFS-702B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu 7 kW, klasa 200V, 2000 obrotów/min, wał prosty, hamulec elektromagnetyczny na wiosnę

Po co ten silnik?

Siedem kilowatów, 33,4 Newton-metry ciągłego momentu obrotowego, utrzymywane w tempie 2000 obrotów na minutę, 100 Newton-metrów dostępnych na żądanie do przyspieszenia.hamulec elektromagnetyczny na sprężyni, który mechanicznie utrzymuje oś w momencie usunięcia 24 V z cewki ̇ niezależnie od tego, czy usunięcie zostało zaplanowane, czy nie.

W sprawieMitsubishi HC-SFS702Bjest silnikiem hamulcowym o mocy 7 kW z rodziny HC-SFS 2000 obrotów na minutę.niesie ładunek z komponentem grawitacyjnym, który poruszałby się bez ograniczeń, gdyby zniknął prąd serwo, i musi zgłaszać swoją bezwzględną pozycję wału, natychmiastowa moc powraca bez żadnego ruchu odniesienia-wrotu, aby ją znaleźć.

Na wielkosztownej osi pionowej ≈ głowica ciężkiego wrzeciona na centrum obróbki poręczy, paletyzowany element podnoszony przez serwowzbudowaną windęzbilansowany przesuwnik Z na dużym młynie portale Z kolei w przypadku, gdy koła jest wyłączona, hamulec utrzymuje obciążenie mechanicznie przez cały czas.072 ppr zachowuje dokładny kąt wału w przypadku wyłączeniaW przypadku ponownego uruchomienia maszyny po zatrzymaniu prądu, przerwie zasilania, zmianie zmiany zmiany, oś znajduje się w znanym, bezpiecznym miejscu.mechanicznie utrzymywana pozycja, a kontroler wie dokładnie, gdzie jest ta pozycja.

Specyfikacje techniczne

Mechanizm hamulcowy: sprężynowy, elektryczny

Spośród wszystkich decyzji projektowych wbudowanych w HC-SFS702B, typ hamulca zasługuje na największą uwagę, ponieważ określa zachowanie silnika w zakresie bezpieczeństwa przed awariami,i przy 7 kW na osi pionowej o dużym momentie obrotowym, zachowanie zabezpieczające od awarii jest tym, co odróżnia kontrolowane zatrzymanie od niebezpiecznego.

hamulce zamontowane na HC-SFS702Bz sprężyny i elektrycznym wypuszczeniemPrzy zastosowaniu 24V prądu stałego do cewki hamulcowej tworzy się pole magnetyczne, które odciąga dysk od powierzchni,uwolnienie wału do obrotu. Usunąć 24V z jakiegokolwiek powodu i sprężyna natychmiast ponownie włącza się. Nie ma stanu pośredniego, nie stopniowe zaniknięcie, nie zależność od serwo elektroniki jest funkcjonalne. hamulce ma zastosowanie.

Oznacza to: E-stop odłącza zasilanie, uruchamia hamulce, usterka panela odcina 24V, uruchamia hamulce, planowane wyłączenie serwo na końcu cyklu, uruchamia hamulce, nieplanowane wyłączenie zasilania w dowolnym momencie cyklu,uruchomienie hamulcaOś o mocy 7 kW i masa, którą niesie, zostaje natychmiast zatrzymana mechanicznie, bez konieczności użycia oprogramowania, wzmacniacza lub sekwencji PLC.

Kontrast z serwozamknięciem jest wyraźny. serwozamknięcie  zdolność MR-J2S-700 do utrzymania pozycji osi poprzez ciągłą korektę prądem silnika  wymaga podłączenia wzmacniacza,serwo ma być włączoneSerwozamknięcie jest niezawodne w normalnych warunkach pracy i nie zapewnia ochrony, gdy nie są spełnione.W przypadku osi o mocy 7 kW niosącej masę znaczącą z komponentem obciążenia grawitacyjnego, że rozróżnienie jest to, co sprężynowe hamulce istnieje do rozwiązania.

33.4 Nm ciągłe, 100 Nm szczytowe: rozmiar osi

Trzydzieści trzy punkt cztery Newton-metry ciągłe to najwyższy ciągły moment obrotowy w zakresie HC-SFS 2000 obrotów na minutę.i zrozumienie, co to oznacza mechanicznie dla napędzanego mechanizmu jest przydatne dla każdego, który określa lub wymienia ten silnik.

Na osi śruby kulkowej o rozmiarze 10 mm i wydajności śruby 90% 33,4 Nm ciągłego momentu obrotowego silnika przekłada się na około 18,8 kN trwałej siły osiowej.Obejmuje to najcięższe kombinacje stołu i obróbki znalezione w dużych centrach obróbki CNCW przypadku napędów nawigacyjnych działających w trybie sterowania momentem obrotowym 33,4 Nm przy000 obrotów na minutę stanowi znaczną zdolność do napięcia i prędkości w szerokim zakresie średnicy walcowaniaW przypadku serwo napędzanych zasobów prasowych, siła ciągłego zasilania podczas fazy przesuwania materiału znajduje się w zakresie cieplnym silnika.

Szczyt 100 Nm jest trzykrotnie większy niż liczba ciągła,dostępne dla krótkich transientów przyspieszania i opóźnienia każdego cyklu pozycjonowaniaCykl pozycjonowania, który spędza 10% czasu przyspieszając przy momentu obrotowym szczytowym, 80% czasu przy momentu obrotowym ciągłym lub poniżej,i 10% spowolnienia pozostaje w granicach progów modelu termicznego wzmacniaczaWbudowana elektroniczna ochrona termiczna MR-J2S-700 śledzi to łączne obciążenie i ostrzega predykcyjnie, zanim uzwoje zobaczą uszkodzoną temperaturę.

Jedną z wytycznych projektowych z dokumentacji Mitsubishi, którą warto wyraźnie zauważyć w odniesieniu do osi pionowych:składnik ciągłego momentu obrotowego grawitacyjnego momentu obrotowego, który silnik musi utrzymywać nieprzerwanie, aby utrzymać obciążenie w stosunku do grawitacji 70% lub mniej znamionowego momentu obrotowego ciągłegoPrzy nominalnej mocy 33,4 Nm, ten pułap wynosi około 23,4 Nm.W projektach osi pionowej zbliżających się do tej wartości lub przekraczających tę wartość potrzebna jest mechaniczna przeciwwaga w celu zmniejszenia stałego zapotrzebowania na moment grawitacyjny, lub silnika o wyższym biegnięciu ciągłym.hamulce utrzymuje obciążenie mechanicznie w stanie nieruchomości i usuwa wszelkie potrzeby ciągłego momentu obrotowego z silnika i wzmacniacza w stanie spoczynku, ale podczas ruchu, silnik przenosi obciążenie grawitacyjne, a obciążenie to musi pozostawać w granicach niniejszej wytycznej, aby system ochrony mógł działać zgodnie z zaprojektowaniem.

Przetwarzanie i sekwencjonowanie hamulców

Węzeł hamulcowy wymagadedykowany obwód 24V DCoddzielnie od zasilania serwowzmacniacza. Panel maszyny musi zawierać zasilanie prądu stałego 24 V, dostosowane do cewki hamulcowej, relé hamulcowe z tłumieniem napięć w cewce,i logiki blokady, która koordynuje zwolnienie hamulca i zaangażowanie z servo uruchomić sekwencję.

Po uwolnieniu (otwarcie hamulca):Serwo musi byćwłączony przed uwolnieniem hamulca. Ta sekwencja zapewnia, że wzmacniacz zainstalował serwoblokowanie i aktywnie utrzymuje pozycję przed mechanicznym podnoszeniem hamulca.oś będzie się poruszać pod obciążeniem grawitacyjnym, dopóki wzmacniacz nie złapie potencjalnie znaczącego poślizgu na ciężkiej osi pionowej bez przeciwwagi. Sygnał wyjściowy MBR (Magnetic Brake Release) na MR-J2S-700 zapewnia wygodny wzmacniacz zarządzany wyjściem dla rellu hamulcowego, prawidłowo układany w stosunku do aktywacji serwo.W celu uzyskania szczegółowych parametrów czasowych istotnych dla dynamiki osi należy zapoznać się z instrukcją obsługi MR-J2S-700..

W przypadku zaangażowania (zamykanie hamulca):Zmniejszyć prędkość osi do spoczynku pod sterowaniem serwo, a następnie uruchomić hamulce przed usunięciem uruchomienia serwo.Nałożenie hamulca na poruszającą się oś ̇ nawet wolno poruszającą się ̇ zużywa powierzchnie tarcia i generuje ciepło w układzie hamulcowymPozwolenie serwowi, aby najpierw zatrzymał oś w pełnym tempie, a następnie uruchomienie hamulca, aby utrzymać pozycję zatrzymania, znacznie przedłuża żywotność hamulca na ośach z częstymi cyklami wyłączenia serwowego.

Zmniejszenie napięcia jest obowiązkowe.Kiedy cewka hamulcowa wyłącza energię, upadające pole magnetyczne wywołuje wzrost napięcia, który może uszkodzić kontakty przekaźnika i wpłynąć na pobliską elektronikę.odpowiednio oznaczony tłumicz napięć dioda dla prądu stałego, varistor lub sieć RC dla prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu.

Absolute Encoder and the Vertical Axis Restart Advantage (Kodownik absolutny i oś pionowa przyczyniają się do ponownego uruchomienia)

17-bitowy seryjny absolutny koder przy 131,072 ppr na HC-SFS702B robi wszystko co kodery J2-Super:wielokrotna pozycja bezwzględna, wspierana przez baterię A6BAT w wzmacniaczu, oraz natychmiastowe zgłaszanie pozycji przy uruchomieniu bez ruchu wału.

Na hamowanej osi pionowej szczególnie ostatnia z tych trzech cech ma największą masę roboczą.

Rozważmy alternatywę. Inkrementalny koder informuje o pozycji w stosunku do znacznika odniesienia, który musi być znaleziony poprzez przesuwanie wału.Znalezienie tego odniesienia w momencie uruchomienia oznacza przesuwanie obciążenia w dół lub w górę, aby dotrzeć do czujnika pozycji przed kontrolerem wie, gdzie jest ośNa maszynie, w której ruch w pozycji startowej może stykać się z urządzeniem, elementem lub narzędziem w pozycji zatrzymania, ruch ten stwarza ryzyko i wymaga starannego sekwencjonowania.Na maszynie w środowisku produkcyjnym, w którym w dowolnym punkcie układu drogowego może wystąpić zatrzymanie E, procedura ponownego uruchomienia po zatrzymaniu osi kodera przyrostowego w połowie czasu nie jest trywialna.

W przypadku absolutnego kodera HC-SFS702B i hamulca sprężynowego procedurą ponownego uruchomienia jest: uruchomienie panelu, mechaniczne utrzymanie osi hamulcem,koder zgłasza dokładny kąt wału do wzmacniacza, sterownik ustawia serwoblokowanie, hamulce uwalnia się w prawidłowej kolejności, a oś jest gotowa, bez względu na to, w jakiej pozycji się zatrzymała.brak ryzyka kontaktu obciążenia podczas ponownego uruchomieniaMaszyna wraca do produkcji.

Utrzymanie baterii:Zmiana A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-700 przy pierwszym alarmie o niskim poborze baterii.Na liniach produkcyjnych o wysokiej dostępności, traktując alarm o niskim poborze baterii jako pilny przedmiot konserwacji, a nie coś, co można odłożyć do następnego zaplanowanego zatrzymania, eliminuje nieplanowane przestoje, które powoduje resetowanie licznika.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS702B jest przeznaczony doMR-J2S-700Rodzina wzmacniaczy platformy J2-Super o mocy 7 kW. Trzy warianty interfejsu dotyczą głównych architektur sterowania:

MR-J2S-700Aakceptuje polecenia pozycji układu impulsowego oraz analogowe odniesienia do prędkości lub momentu obrotowego z zewnętrznych systemów CNC i sterowników sterowania PLC. Wszystkie tryby sterowaniadostępne są kombinacje trybu przełączonego i przełączonego. RS-232C łączy się z konfiguracją MR do ustawiania parametrów i monitorowania diagnostycznego.Standardowy wybór dla narzędzi maszynowych i ogólnych zastosowań automatyki, w których oś otrzymuje polecenia od zewnętrznego sterownika.

MR-J2S-700Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pośrednictwem szyby optycznej SSCNET.Na dużych maszynach wieloosiowych, duże linie przesyłowe, wieloosiowe systemy portalowe SSCNET zapewnia synchronizację w czasie rzeczywistym między osiami, której nie mogą osiągnąć interfejsy analogowe i impulsowe.W przypadku osi pionowych działających w koordynacji z osiami poziomymi, ta synchronizacja jest szczególnie ważna w przypadku rozpoczęcia i zakończenia zdarzeń.

MR-J2S-700CPzapewnia wbudowany układ pozycjonowania o jednej osi z maksymalnie 31 przechowywanymi pozycjami tablicy punktowej aktywowanymi za pomocą polecenia I/O lub CC-Link.mechanizmy windy, pionowe zasilanie prasowe, które nie wymagają koordynacji z innymi ośmiami, CP eliminuje koszt specjalnego sterownika ruchu.

Wszystkie trzy warianty zawierają wyjście MBR do sekwencjonowania rellu hamulcowego i obsługują pełny zestaw funkcji ochronnych J2-Super, w tym elektroniczną ochronę przed przeciążeniem termicznym, ochronę przed prędkością,wykrywanie usterek kodera i ochrona przed regeneracyjnym przepięciem.

Uwaga:HC-SFS702B wymaga wzmacniacza MR-J2S-700. Nie jest kompatybilny z pierwszą generacją MR-J2-700, która nie może odczytywać 17-bitowego protokołu J2-Super encoder.Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów odnawialnychW przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-700,HC-SF702B

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina 7 kW

HC-SFS702B jestsilnik hamulcowy o najwyższym momentu obrotowym w zakresie HC-SFS 2000 obrotów na minutęWszystkie cztery modele w tej tabeli mają ten sam 176 × 176 mm kołnierz montażowy ramka maszyny zbudowana dla każdego z nich pomieści wszystkie bez modyfikacji.9 Nm) do HC-SFS702B (33.4 Nm) wynosi około 40%, co staje się istotne, gdy oś biegnąca w pobliżu ograniczenia ciągłego momentu obrotowego jednostki o mocy 5 kW wymaga przestrzeni głowicy do przyszłych zmian obciążenia, większych wymagań przyspieszenia,lub rezerwa momentu obrotowego na osi obciążonych ciężarem zbliżającej się do wytycznej 70%.

Cała rodzina HC-SFS702 o mocy 7kW 2000 obr./min obejmuje cztery konfiguracje wału i hamulców: wał prosty bez hamulca (HC-SFS702), wał prosty z hamulcem (HC-SFS702B), wał kluczowy bez hamulca (HC-SFS702K),i wał z hamulcem (HC-SFS702BK)Wszystkie cztery używają rodziny wzmacniaczy MR-J2S-700.

Typowe zastosowania

Ciężka pionowa oś Z w dużych centrach obróbki i młynach porterowych.Zastosowanie dla HC-SFS702B. Duże głowice wrzutowe, ciężkie głowice przesuwne,i dużych zespołów Z-slide w centrach obróbki portali i dużych poziomych wiertarkach wymagają mocy serwo 7kW przy 2000 obrotów/minHC-SFS702B zapewnia wszystkie trzy funkcje.

Serwo napędzane mechanizmami windy i dźwigni.Ciężkie podnośniki paletyzowane, podnośniki magazynów narzędziowych i podnośniki systemów magazynowania części na komórkach obróbkowych i instalacjach FMS.magazyny z ułożonymi częściami wymagają hamowania sprężynowego dla bezpieczeństwa i absolutnego kodera do efektywnego ponownego uruchomienia produkcjiNiestannie przyspieszony moment obrotowy 33,4 Nm zapewnia stałą siłę podnoszenia w całym zakresie obciążeń roboczych.

Wielkoformatowe maszyny do prasowania i formowania pionowych napędów ram.z silnikiem prasowym serwoaktywowanym, ośmiami poduszkowymi,i serwo napędzanych osi wyprostowujących lub wyrównujących, w przypadku których pionowy ram niesie znaczące obciążenie i musi być utrzymywany w dowolnej pozycji uderzenia podczas zmiany narzędzia, przerwy w połowie cyklu i zatrzymania awaryjne.

Ciężki stolik obrotowy i napędy indeksowe o osi pionowej.Z wyłączeniem urządzeń z napędem elektrycznymi mechanizmów wskaźnikowych nachylonych w dużych centrach obróbki, w których łączna masa stołu i obrabionego kawałka tworzy znaczący element momentu obrotowego grawitacyjnego, z wyjątkiem idealnie zrównoważonej pozycji. hamulce awaryjne utrzymuje stół pod każdym kątem niezależnie od stanu serwo.

Przemysłowe napędy główne wiązań z pionowymi wiertarkami.Maszyny do zawijania dużych rozmiarów obsługujące ciężkie rolki papieru, folii lub tekstyliów na pionowych ośach szynowych, w których masa rolki wymaga mechanicznego utrzymania podczas zatrzymania produkcji, zmiany rolki,i operacje splice.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS702B a HC-SFS702?

Obie są silnikami J2-Super o mocy 7 kW, 2000 obrotów na minutę, na flansie 176 × 176 mm z 17-bitowymi koderami, prostymi wałami i identycznymi specyfikacjami elektrycznymi.HC-SFS702 nie ma hamulca∆ pozycja spoczynkowa jest utrzymywana przez serwozamknięcie wzmacniacza.HC-SFS702B posiada elektromagnetyczne hamulce sprężynoweużywać HC-SFS702B na ośach pionowych, skłonnych zasilaczach, mechanizmach obciążonych grawitacją,oraz wszelkie zastosowania, w których ruch osi przy wyłączeniu serwo byłby niebezpiecznyNa potwierdzonych osiach poziomych lub symetrycznie obciążonych, HC-SFS702 jest prostszy i lżejszy.

P2: hamulce opisane są jako "wstrzykiwacze wiosną". Co się dzieje w przypadku przerwy zasilania?

Sprężyna uruchamia hamulce domyślnie, aby utrzymać wolność wału, cewka musi być ciągle napędzana.i oś zatrzymuje się mechanicznie i pozostaje zatrzymanaJest to kluczowa zaleta bezpieczeństwa konstrukcji sprężynowej: zapewnia ona mechaniczne przytrzymanie osi w każdym trybie awarii, który eliminuje zasilanie, w tym nieplanowane przerwanie zasilania.Brak oprogramowania, nie ma funkcji wzmacniacza i nie jest potrzebna sekwencja PLC do utrzymania osi ̇ sprężyna robi to biernie.

P3: Czy HC-SFS702B może zastąpić HC-SF702B na istniejącej maszynie?

Mechanicznie tak, wymiary kołnierza, średnica wału i układ złączy hamulcowych są takie same.HC-SF702B ma 14-bitowy koderKompatybilny z wzmacniaczami MR-J2-700 i MR-J2S-700.HC-SFS702B ma 17-bitowy koderJeśli maszynę obsługuje oryginalny wzmacniacz pierwszej generacji MR-J2-700, działa tylko HC-SF702B. Jeśli maszynę obsługuje MR-J2S-700,HC-SFS702B jest bezpośrednim zamiennikiem z wyższą rozdzielczością kodera.

P4: Gdzie jest absolutna bateria zapasowa kodera?

Akumulator.Komórka litowa Mitsubishi A6BAT∆ jest umieszczona wewnątrzwzmacniacz MR-J2S-700Utrzymuje liczbę obrotów bezwzględnych poprzez wyłączenie.oznacza to, że oś utrzymuje swoją pozycję mechanicznie, podczas gdy koder zachowuje dokładny kąt wału, aby sterownik mógł odczytać pozycję bezwzględną natychmiast po ponownym uruchomieniu bez żadnych ruchów.

P5: Jakiego rodzaju tłumienie napięć wymagane jest dla okablowania cewki hamulcowej?

Węzeł hamulcowy musi być wyposażony w urządzenia przeciwprężeniowe na wszystkich jego końcachdioda flyback(w przypadku celików prądu stałego) lubVaristor lub RC snubber(w przypadku prądu prądu zmiennego) w celu wchłonięcia wzrostu napięcia wytwarzanego podczas wyłączenia cewki.Indukcyjny kopnięcie podczas otwierania przekaźnika może uszkodzić kontakty przekaźnika i potencjalnie wpływać na pobliską elektronikęJest to standardowy wymóg dla wszelkich obciążeń indukcyjnych w konstrukcji paneli przemysłowych. The specific component rating should be matched to the brake coil's inductance and the relay contact rating — consult the Mitsubishi servo motor instruction manual or the relay manufacturer's application data for the appropriate specification.