Mitsubishi HC-SFS103 (HCSFS103) 1 kW AC serwomotor, wał prosty, bez hamulca, 3000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS103

Wyszukiwane również jako:HCSFS103, HC SFS 103, HC-SFS-103

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwomotory bezszczotkowe AC o średniej bezruchu 1 kW, klasa 200V, 3000 obrotów na minutę, wał prosty, bez hamulca

Silnik w jednym akapicie

W sprawieMitsubishi HC-SFS103jest serwomotorem o średniej bezwładności o mocy 1 kW i 3000 obrotów na minutę, wystarczająco kompaktowy, aby zmieścić się w kołnierz o wymiarach 130 × 130 mm, wystarczająco szybki, aby uruchamiać śruby kulkowe i napędy pasów bez stopnia redukcji,i wystarczająco precyzyjne, aby zamknąć pętlę pozycyjną poniżej mikronu poprzez 17-bitowy seryjny absolutny koder. Jest to czysty, nieskomplikowany silnik: wał prosty, bez hamulca, połączony ze wzmacniaczem MR-J2S-100.o szerokości nieprzekraczającej 10 mm, zasilacze pomocnicze na narzędziach maszynowych, że kombinacja osiąga dokładnie odpowiednią równowagę prędkości, momentu obrotowego i rozmiaru fizycznego.

Specyfikacje techniczne

3000 obr./min vs. 2000 obr./min: Dlaczego punkt prędkości ma znaczenie

HC-SFS103 jest silnikiem o prędkości 3000 obr./min. Jego bezpośrednim odpowiednikiem w rodzinie HC-SFS o prędkości 2000 obr./min. jest HC-SFS102 z taką samą mocą wyjściową 1 kW, taką samą płaszczyzną 130 × 130 mm, taką samą klasą kodera i wzmacniacza J2-Super,ale biegnie z prędkością dwóch trzecich prędkości wału z proporcjonalnie wyższym momentem ciągłym (40,78 Nm vs 3,18 Nm).

Wybór między nimi jest kwestią zastosowania, a nie jakości.

Przy 3000 obr./min, silnik pokonuje większą odległość kątową na jednostkę czasu.W przypadku zastosowań o dużej przepustowości, w których szybkie przechodzenie między pozycjami jest głównym czynnikiem decydującym o czasie cyklu, wskaźnik obrotowy 3000 obrotów na minutę zapewnia tę prędkość przejazdu bez biegów lub pasów.18 Nm trwałe oznacza, że mechanizm musi być odpowiednio lekki, lub odpowiedni reduktor biegów umieszczony pomiędzy silnikiem a ładunkiem.

Przy 2000 obr./min, ten sam 1 kW wytwarza 4,78 Nm ciągle.Lepsze dla osi, które spędzają swój cykl pracy walki z momentem obrotowym obciążenia zamiast szybko pokonywania odległości.

W przypadku zastosowań o niskim obciążeniu i wysokiej częstotliwości cyklu: małe osie maszyny montażowej, mechanizmy ATC, lekkie etapy XY, zasilacze pomocnicze urządzeń CNC: HC-SFS103 przy 3,000 obr./min. jest zazwyczaj naturalnym wyboremOś porusza się szybko, obciążenie jest regulowane przy ciągłym 3,18 Nm, a kompaktowa ramka o wymiarach 130 × 130 mm nie pozwala silnikowi zdominować struktury maszyny.

3.18 Nm Kontynuacja: zrozumienie budżetu celnego

318 Newton-metrów to konkretna liczba o konkretnym znaczeniu. It is the torque the HC-SFS103 can sustain indefinitely at rated speed without the winding temperature rising above the design limit — provided the application's duty cycle does not push the average thermal load above what the MR-J2S-100's electronic thermal model accounts for.

W przypadku osi o odpowiednich rozmiarach na tym silniku obrazek roboczy wygląda mniej więcej tak: przyspieszenie przy momentu obrotowym maksymalnym (9,55 Nm) przez ułamek ruchu, przejazd przy lub poniżej momentu obrotowego znamionowego,Znowu spowolnić na szczycie, pozostać w pozycji z minimalnym serwo-zablokowania prądu.Krótkie przejściowe momenty obrotowe szczytowe są wchłaniane do modelu termicznego bez problemu, ponieważ są krótkie i rzadkie w stosunku do faz osadzenia i pobytu. Nieprzerwany 3,18 Nm jest ograniczeniem dla ciągłego momentu obrotowego, którego oś może wymagać w nieskończoność, a nie chwilowo.

W miejscu, gdzie silnik zaczyna odczuwać swoje ograniczenia, jest oś, która musi utrzymywać blisko 3,18 Nm ciąglenapęd zawijający utrzymujący stałe napięcie w dużym zakresie średnicyWykorzystanie tych urządzeń szybko zbliża się do pułapu termicznego.18 Nm w jego średnim cyklu pracy będzie przegrzać i wyłączyćPrawidłową odpowiedzią jest albo zmniejszenie obciążenia (lepsza wydajność mechaniczna, lżejsze ładunek, dodatkowy etap redukcji) albo przejście na silnik o większej mocy.

W przypadku 9,55 Nm, trzykrotnie ciągły, istnieje rzeczywista siła przyspieszenia dostępna dla przejściowych faz każdego ruchu pozycjonowania.Dla osi obciążenia lekkiego wykonującej dziesiątki krótkich ruchów na minutę, ta maksymalna pojemność jest tym, co utrzymuje krótki czas cyklu bez konieczności większego silnika.

Włócznik prosty o mocy 1 kW: możliwości sprzężenia

Na tym poziomie mocy i momentu obrotowego sprzęgacze z zaciskiem tarcia √ sprzęgacze żuchwy z rozdzielonymi węzłami, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze wężynowe, sprzęgacze wężynowe, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węzła, sprzęgacze węsprzęgła dyskowa .

W każdym fazie agresywnego przyspieszania sprzęgło dostosowane tylko do momentu obrotowego nominalnego będzie niewielkie.Wybór momentu obrotowego maksymalnego.55 Nm ′′ z skromnym współczynnikiem użytkowania zapewnia sprzęgło, które wygodnie obsługuje cały zakres pracy.

Napędy pasów czasowniczych są szczególnie powszechne na osiach o prędkości 3000 obr./min w tej klasie pojemności.i etap pasów czasowych o umiarkowanym współczynniku redukcji (1.51:1 do 3:1) jednocześnie obniża skuteczną prędkość wału na śruby, mnoży moment obrotowy silnika,i umożliwia umieszczenie silnika z dala od osi śruby, przydatne do konstrukcji maszyn o ograniczonej przestrzeniPociąg na stronie silnika łączy się bezpośrednio z gładkim, prostym wałem za pomocą węzła z zamknięciem węzłowym lub z kurczącym się dyskiem.

W przypadku zastosowań, w których węzeł z kluczem jest rzeczywiście wymaganyHC-SFS103KW przypadku pojazdów z silnikiem prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prądu prąduNie zmienia to niczego w elektrycznym lub dynamicznym zachowaniu silnika..

Brak hamulca na silniku 3000 obr./min

Przy 3000 obrotów na minutę na ośach poziomych i symetrycznie obciążonych, brak hamulca elektromagnetycznego jest po prostu właściwą specyfikacją.Wzmacniacz MR-J2S-100 utrzymuje pozycję osi poprzez zamknięte pętle serwo blokady ciągle, podczas gdy serwo jest włączone , 17-bitowy koder monitorujący kąt wału przy liczbie 131,072 obrotów na obrót, prąd korekcyjny dostarczany do utrzymania zera po błędzie.

Praktyczne korzyści z konfiguracji bez hamulców przy takiej wielkości silnika są namacalne. Mniejszy nadwozie silnika bez obudowy hamulcowej dodanej do tylnej części. Brak obwodu hamulcowego 24V DC w panelu.bez tłumiącego napięciaBrak blokowania MBR w logice PLC, brak kontroli tarczy hamulcowych w harmonogramie konserwacji.Lżejsza waga na osi ruchomego urządzenia lub ramienia robota, gdzie każdy gram martwej masy ma koszt inercji i konstrukcji konstrukcyjnej.

Warunek graniczny jest prosty: jeśli oś ma komponent obciążenia grawitacyjnego, który spowodowałby ruch, gdy serwo prąd spadnie do zera, konieczne jest hamowanie.pasze pochyłe, a każdy mechanizm, w którym bezopórny moment obrotowy obciążenia poruszałby wałem przy wyłączeniu serwowym, powinien używaćHC-SFS103B(oszło proste, hamulec sprężynowy) zamiast HC-SFS103. For horizontal axes and symmetrically balanced mechanisms — by far the majority of applications this motor serves — no brake is needed and adding one would be adding cost and complexity without functional benefit.

17-bitowy absolutny koder: precyzja i praktyczność

Koder wbudowany w HC-SFS103 jest 17-bitową jednostką seryjnej absolutnej wspólną dla całej gamy J2-Super HC-SFS.Sto trzydzieści jeden tysięcy siedemdziesiąt dwa dyskretne pozycje na obrót wałuLiczenie absolutne wielokrotne utrzymywane poprzez wyłączenie przez baterię A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-100.

Na silniku o prędkości 3000 obrotów na minutę obsługującym kompaktowe osi o wysokiej prędkości cyklu, praktyczny wkład kodera ujawnia się w dwóch miejscach, które mają największe znaczenie w codziennej produkcji.

Rozstrzygnięcie pętli prędkości przy dużej prędkości.Przy 3000 obrotów na minutę wał porusza się bardzo szybko, nawet przy tej prędkości, 131,072 liczby obrotów na obrót daje pętli prędkości bardzo szczegółowy obraz natychmiastowej prędkości wału.Bezproblemowa reakcja prędkości poprzez rampy przyspieszenia, stabilne osiągi przy stałej prędkości w dowolnym punkcie zakresu prędkości,i szybkie odzyskiwanie dynamiczne od zakłóceń obciążenia zależą od posiadania wystarczającej rozdzielczości kodera do obliczenia dokładnego sygnału prędkości17-bitowa liczba przy 3000 obrotów na minutę zapewnia tę rozdzielczość.

Absolutna pozycja przy ponownym uruchomieniu.Kiedy maszyna zatrzymuje się MR-J2S-100 odczytuje ten kąt natychmiastW przypadku maszyn z wieloma takimi ośmi, eliminuje to czasami długą sekwencję sterowania i przyspiesza produkcję.

Położenie i wymiana baterii.A6BAT, który zasila licznik wielokrotności znajduje się w wzmacniaczu MR-J2S-100, a nie w silniku.Zmieniaj przy pierwszym alarmie o niskim poborze baterii z wzmacniaczaCałkowicie wyczerpana bateria resetuje licznik, wymagając cyklu odniesienia-wrotu przy następnym uruchomieniu.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS103 łączy się zMR-J2S-100klasa wzmacniacza ̇ platforma J2-Super o mocy 1 kW. Trzy warianty interfejsu:

MR-J2S-100Ajest ogólnodostępnym wzmacniaczem interfejsu analogicznego i impulsowego. Akceptuje polecenia pozycji impulsowego z sterowników CNC i PLC oraz analogowe odniesienia prędkości lub momentu obrotowego.Wszystkie tryby sterowania, prędkości, momentu obrotowego i kombinacji przełączonych W przypadku samodzielnych osi i osi na urządzeniach narzędziowych i automatycznych innych niż SSCNET, to jest standardowy wybór.

MR-J2S-100Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pośrednictwem busu światłowodowego SSCNET. On coordinated multi-axis machines — particularly where several compact axes must move in synchronised patterns — the SSCNET bus provides tight axis coupling that analog or pulse interfaces cannot match.

MR-J2S-100CPzapewnia wbudowany układ pozycjonowania o jednej osi z maksymalnie 31 pozycjami tabeli punktowej, aktywowany przez cyfrowe polecenie I/O lub polecenie sieci CC-Link.W przypadku samodzielnie indeksowanych osi pozycjonowania lub osi pozycjonowania punkt-punkt, które nie wymagają koordynacji sterownika ruchu, proste osi przenośne, stacje maszynowe zestawu indeksowanego

Uwaga na zgodność.HC-SFS103 wymaga wzmacniacza MR-J2S-100.niezgodna z wzmacniaczami MR-J2-100 pierwszej generacjiW przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-100,HC-SF103Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów odnowy.

HC-SFS 3000 obrotów na minutę Rodzina

HC-SFS103 jestdrugi krok w zakresie HC-SFS 3000 obrotów na minutę, znajdujący się nad HC-SFS53 (500W) i dzielący obudowę 130 × 130 mm z HC-SFS153 i HC-SFS203.Wszystkie cztery modele z kompaktowymi ramami w tej gamie wykorzystują ten sam fizyczny interfejs montażu maszyna zaprojektowana do flanszy o wymiarach 130 × 130 mm może pomieścić każdy z nich bez modyfikacji mechanicznejKlasa wzmacniacza zmienia się między 103 (MR-J2S-100) a 153/203 (MR-J2S-200), więc ulepszenia mocy w tej rodzinie wymagają zmiany wzmacniacza obok wymiany silnika.

Każdy model w zakresie HC-SFS 3000 obrotów na minutę jest dostępny w standardowej matrycy wału i hamulca: wał prosty bez hamulca (HC-SFS103), wał prosty z hamulcem (HC-SFS103B),wał z kluczem bez hamulca (HC-SFS103K)Wszystkie cztery konfiguracje wykorzystują wzmacniacz MR-J2S-100 o tej mocy.

Typowe zastosowania

Napędy osi maszyny montażowej.Osi wybierania i umieszczania, mechanizmy podawania komponentów i przesuwacze przesuwacze na elektronicznym wyposażeniu montażowym i ogólnym sprzęcie automatycznym.kompaktowa ramka o wymiarach 130 × 130 mm pasuje do wielosiowych konstrukcji maszyny montażowej bez dominującej masy silnikaWysokie prędkości cyklu ¥ dziesiątki do setek ruchów na minutę ¥ są w dobrym zakresie w budżecie pracy na ośach poziomych o lekkim obciążeniu.

Osi pomocnicze narzędziowych CNC.Osi zasilające pomocnicze i wtórne w centrach obróbki CNC, szlifierkach i centrach obrotowychosi pozycjonowania dyszy chłodzącej, w przypadku których główne osi zasilające mogą korzystać z większych silników, ale funkcje pomocnicze wymagają kompaktowego, zdolne do serwowania w zakresie 1 kW.

Pozycjonowanie maszyny do cięcia i oznakowania laserowego.Lightweight cutting head positioning axes on small-format laser cutting systems and laser marking machines where axis mass is minimised by design and the primary performance requirement is traversal speed rather than sustained cutting force.

Napędy napędowe maszyny pakowania.napędy foliowe, osi sterujące rejestrem i mechanizmy rozstawienia produktów na liniach pakowania, gdzie oś serwo musi dokładnie śledzić odniesienie prędkości, szybko reagować na zmiany popytu,i utrzymać dokładność rejestracji przez cały okres produkcji.

Osi wtórne maszyny tekstylowej i drukarskiej.Rolki napięciowe, napędniki ramienia tańca i dodatkowe napędy zasilające na maszynach do druku i maszynach włókienniczych, gdzie kompaktowy,serwo reagujące w zakresie 1 kW zarządza napięciem sieciowym lub funkcjami wtórnego zasilania wraz z większymi napędami pierwotnymi.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS103 a HC-SFS102?

Obie są silnikami J2-Super o mocy 1 kW na flansze o wymiarach 130 × 130 mm z 17-bitowymi koderami i identycznymi wymiarami mechanicznymi.HC-SFS102 to silnik o prędkości 2000 obr./min. o mocy 4,78 Nmciągły moment obrotowy ̇ wyższy moment obrotowy, niższa prędkość.HC-SFS103 to silnik o prędkości 3000 obrotów na minutę o mocy 3,18 Nmciągły moment obrotowy, niższy moment obrotowy, większa prędkość wału.Decyzja pomiędzy nimi zależy całkowicie od tego, czy oś jest ograniczona momentem obrotowym (wybierz 102) lub ograniczona prędkością (wybierz 103).

P2: Czy HC-SFS103 może być używany z wzmacniaczem MR-J2-100 pierwszej generacji?

HC-SFS103 używa 17-bitowego protokołu seryjnego J2-Super, którego oryginalny wzmacniacz MR-J2-100 nie może odczytać.Podłączenie HC-SFS103 do pierwszej generacji MR-J2-100 spowoduje awarię komunikacji koderaW przypadku maszyn z sprzętem MR-J2-100 prawidłowym silnikiem jestHC-SF103✓ identyczny mechanicznie, 14-bitowy koder, kompatybilny z wzmacniaczami MR-J2-100 i MR-J2S-100.

P3: Jaka jest maksymalna prędkość i kiedy można ją stosować?

HC-SFS103 ma prędkość znamionową 3000 obr./min i maksymalną prędkość4,500 obrotów na minutęDziałanie powyżej prędkości znamionowej jest dozwolone w obszarze mocy stałej krzywej momentu obrotowego i prędkości obrotowej, gdzie dostępny moment obrotowy zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości przekraczającym 3000 obr./min.Nie wszystkie zastosowania mogą korzystać z rozszerzonego zakresu prędkości obrotowych ̇ zapotrzebowanie na moment obrotowy obciążenia w tym punkcie pracy musi być zweryfikowane w stosunku do dostępnego momentu obrotowego przy prędkości biegu. Przed uruchomieniem silnika powyżej prędkości znamionowej należy zapoznać się z krzywą właściwości momentu obrotowego w karcie specyfikacji silnika serii Mitsubishi HC-SFS.

P4: HC-SFS103 jest wycofany z produkcji.

Mimo, że Mitsubishi go wycofało,HC-SFS103 pozostaje dostępny poprzez dostawców nadwyżek automatyki przemysłowej i dystrybutorów specjalistycznych servo Mitsubishi jako nowe stare zapasy i testowane odnowione jednostkiDla maszyn, które muszą pozostać na sprzęcie J2-Super, ta ścieżka pozyskiwania jest dobrze ugruntowana i praktyczna.HG-KR103lubHF-KP103(seria MR-J4 lub MR-JE), która wymaga wzmacniacza generującego prąd.

P5: Gdzie znajduje się bateria absolutnego kodera i jak długo trwa?

Akumulator zapasowy.Komórka litowa Mitsubishi A6BAT— is located inside theserwo wzmacniacz MR-J2S-100, nie w silniku. Utrzymuje wielokrotny licznik bezwzględny przez wszystkie okresy wyłączenia. Żywotność baterii zależy od tego, jak długo wzmacniacz jest wyłączany kumulatywnie;Dokumentacja Mitsubishi wskazuje na kilka lat typowej eksploatacji w normalnych warunkach eksploatacji.. wzmacniacz wyświetli alarm o niskim poborze baterii, gdy komórka zbliża się do końca swojego okresu użytkowania.który resetuje licznik bezwzględny i wymusza cykl odniesienia-powrotu, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję.