Mitsubishi HC-SFS102BK Servo Motor ∙ 1kW ∙ Główny wał ∙ Elektromagnetyczne hamulce ∙ 17-bitowy absolutny koder ∙ IP65 ∙ MELSERVO J2S

Szybkie odniesienie

Przegląd

HC-SFS102BK zajmuje dobrze zdefiniowaną pozycję w ofercie serwomotorów MELSERVO J2S firmy Mitsubishi: jest członkiem rodziny HC-SFS o średniej bezwładności o mocy 1 kW, skonfigurowany zarówno zhamulec elektromagnetycznyi awiązka kluczowaObie te cechy ̇ łącznik hamulcowy i pozytywny mechaniczny interfejs zaangażowania wału ̇ określają specyficzny rodzaj potrzeb zastosowania.jeden, w którym serwo musi napędzać ładunek przez sprzęgło z kluczem, koła lub koła kołowe i muszą utrzymać to obciążenie bezpiecznie przed siłami zewnętrznymi, gdy maszyna nie jest aktywnie uruchamiana.

Przy mocy 1 kW z ciągłym momentem obrotowym 4,78 Nm przy 2000 obr./min. silnik ten obsługuje średni zakres wymagań dotyczących pozycjonowania przemysłowego i osi zasilającej. The medium-inertia HC-SFS design gives it better load tolerance than low-inertia variants — the servo loop stays stable across a wider range of connected load inertia without the gain tuning sensitivity that smaller-rotor motors require17-bitowy absolutny koder dostarcza 131,072 liczby pozycji na obrót wału i, z zapasową baterią w wzmacniaczu, zachowuje dane o pozycji przez każdy cykl zasilania.

Szybki rury: dlaczego ma to znaczenie dla przenoszenia energii

Silniki serwo najczęściej są wyposażone w prosty, prosty wał, opierając się na sprzęgaczach tarcia lub węzłach zacisku zero-backlash do przesyłania momentu obrotowego.a)wiarę z obróbką kluczówką, przyjmując standardowy klucz do tworzenia pozytywnego połączenia mechanicznego między wałem silnika a napędzanym elementem.

Do zastosowań, w których stosowane sąz wyłączeniem urządzeń do przewozu pojazdów silnikowychW przypadku, gdy moment obrotowy obciążenia jest wysoki, cykliczny lub wymaga odwrócenia kierunku, połączenie z kluczem zapewnia napęd pozytywny bez ryzyka poślizgu w warunkach szczytowego momentu obrotowego.Złącze zaciskowe na prostym wałku przesyła moment obrotowy poprzez tarcieWykorzystuje się w tym celu wzorcowy mechanizm, który umożliwia włączenie złącza do układu.

1kW HC-SFS102 może wytwarzać do14.3 Nm momentu obrotowego szczytowegoW przypadku, gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku, gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku, gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku gdy w trakcie akceleracji występuje zmienność prędkości, w przypadku gdy w trakcie akceleracji występuje zmiana prędkości.odpowiednio zamontowany klucz i klucz zapewnia pełny moment obrotowy osiągający ładunek bez mikro ruchu lub niepokoju na interfejsie wału.

hamulce elektromagnetyczne: na sprężyni, wyłączone

B w numerze części tego silnika oznaczaelektryczny hamulc elektromagnetyczny o sprężynowym działaniuMechanika jest prosta: sprężyna sprężeniowa fizycznie blokuje płytkę hamulcową o węzeł wirnika za każdym razem, gdy cewka hamulcowa jest wyłączona.Wykorzystanie 24 V prądu stałego na cewceWyjmij napięcie ‡ w drodze zaprojektowania, awarii lub awaryjnego zatrzymania ‡ i szyb natychmiast się zablokuje, bez żadnego polecenia z systemu sterowania.

To zachowanie zabezpieczające przed awariami jest powodem, dla którego silniki wyposażone w hamulce są określone dla dobrze zrozumiałej klasy zastosowań:

• Pozostałe urządzenia, z wyłączeniem tych objętych pozycją 8703gdzie grawitacja działa na wózek lub element roboczy, gdy serwo jest wyłączone
• Pozostałe maszyny i urządzenia, z wyłączeniem tych objętych pozycją 8403gdzie obciążenie wytwarza stały moment obrotowy pobudzający oś do poruszania się
• Mechanizmy zaciskugdzie element roboczy musi pozostać zaciskany przez przerwę zasilania
• Osi o znaczeniu krytycznym dla bezpieczeństwana urządzeniach, w których nieoczekiwane poruszanie się przy wyłączeniu urządzenia stanowi zagrożenie

Na osich poziomych z równoważonymi obciążeniami hamulce nie jest konieczne, w tych zastosowaniach stosuje się HC-SFS102K bez hamulca.hamulce HC-SFS102BK zapewniają mechaniczną pewność, że elektroniczne serwozamknięcie nie może.

Wymóg instalacji:Koła hamulcowe wymagają dedykowanegoZasilanie prądu stałego 24 Vpołączony z kablem hamulcowym silnika oddzielony od zasilacza serwo wzmacniacza.

Olejna uszczelnienie i IP65: gotowe do podłogi maszynowej

Każdy HC-SFS102BK jest wyposażony wpieczęć olejowaW otoczeniu narzędzi maszynowych mgła chłodząca i para smaru są stałe.te zanieczyszczenia migrują wzdłuż szyby do obudowy łożyska i przedziału kodującegoOlejna uszczelka jest podstawową barierą mechaniczną zapobiegającą wejściu.

W sprawieObudowa silnika IP65Wraz z uszczelnieniem oleju i klasyfikacją IP65 sprawiają, że silnik jest bezpośrednio montabilny na centrach obróbki CNC, węzłach,maszyny do szlifowania, i ogólnego wyposażenia produkcyjnego bez dodatkowych obudow ochronnych lub obudowy wokół nadwozia silnika.i specyfikacja tego silnika spełnia.

17-bitowy absolutny koder: 131,072 ppr, zasilany baterią

Wbudowany w HC-SFS102BK koder rozróżnia wał silnika na 131 072 równe pozycje na obrót.zna swoje położenie w ramach tej rozdzielczości przez cały czas ̇ w tym bezpośrednio po cyklu zasilania, zanim wzmacniacz serwowy wypuści jeden polecenie ruchu.

ZAkumulator litowy Mitsubishi A6BATwstawiony w uchwytniku akumulatora serwowzmacniacza, licznik wielokrotności jest zachowywany przez każde wyłączenie.każda oś informuje sterownika o swojej ostatniej znanej pozycji bez sekwencji zwrotnej odniesienia. For a keyed-shaft axis driving a pulley or sprocket connected to an external mechanism — where homing might involve careful manual management of the brake and driven mechanism — that retained position reference is particularly valuable.

Rozdzielczość kodera 131,072 ppr jest standardem w serii HC-SFS i HC-MFS J2S. Reprezentuje praktyczną rozdzielczość pozycjonowania systemu,w warunkach mechanicznej transmisji pomiędzy wałem silnika a obciążeniem.

Serwo wzmacniacz: MR-J2S-100A i MR-J2S-100B

HC-SFS102BK jest przeznaczony do stosowania zMR-J2S-100A(interfejs polecenia impulsowego / analogowego) orazMR-J2S-100B(SSCNET serial network interface) wzmacniacze o mocy 1 kW z rodziny MELSERVO J2S.

MR-J2S-100Aprzyjmuje polecenia pozycyjne w formie układów impulsowych z różnicą lub otwartym kolektorem z sterowników sterowania sterowanymi, kart ruchowych i samodzielnych sterowników CNC.i tryby regulacji momentu obrotowego, z możliwością przełączania trybu pomiędzy pozycją/prędkością, prędkością/wrotnym momentem oraz momentem/pozycją podczas pracy.

MR-J2S-100Bwykorzystuje SSCNET - dedykowaną sieć serwo seryjnej Mitsubishi o dużej prędkości - do podłączenia wielu wzmacniaczy do kontrolera ruchu.Autobus SSCNET przenosi zsynchronizowane polecenia ruchu do wszystkich osi jednocześnie, umożliwiające precyzyjną koordynację wieloosiową: elektroniczne przekładnie, interpolacja, synchronizowane cykle zaciskania.wariant B integruje HC-SFS102BK do tego samego systemu SSCNET co pozostałe osi bez dodatkowej złożoności okablowania.

HC-SFS102 Odniesienie do konfiguracji rodziny

Wszystkie warianty mają ten sam moc wyjściową 1 kW, oczekiwany moment obrotowy 4,78 Nm, oczekiwana prędkość 2000 obr./min, 17-bitowy koder, uszczelnienie oleju, IP65 i brzyt 130×130 mm. Różnice dotyczą typu wału i hamulca:

HC-SFS102BK jest właściwym wyborem, gdyObie.jednocześnie wymagany jest interfejs wału z kluczem i elektromagnetyczne uchwycenie hamulca. W przypadku zastosowań wału prostego z hamulcem należy użyć HC-SFS102B. W przypadku wału z kluczem bez hamulca należy użyć HC-SFS102K.

Częste pytania

P1: Jaki jest cel wiązki kluczowej na HC-SFS102BK i kiedy należy ją określić?

Oś z kluczem zapewnia pozytywny mechaniczny interfejs przesyłu momentu obrotowego między ośm silnika a napędzanym elementem źwirem, kółkiem biegów, biegami lub węzłem sprzęgającym z kluczem.Jest to właściwy wybór, gdy aplikacja używa komponentów z kluczami, gdy obciążenia momentu obrotowego szczytowego są wysokie lub odwracające się lub gdy zastosowanie wymaga interfejsu wału, który nie może polegać wyłącznie na wstępnym obciążeniu za pomocą zacisku tarcia.Do zastosowań z wykorzystaniem węzłów zaciskowych o zerowej reakcji przeciwnej na wałkach prostych, bez klucza HC-SFS102B jest prostszą opcją.

P2: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-SFS102BK?

HC-SFS102BK działa zMR-J2S-100A(interfejs sterowania impulsem i sterowania analogowego) lubMR-J2S-100B(SSCNET seryjny interfejs sieci). Oba są wzmacniaczami klasy 1kW w platformie MELSERVO J2S.Zasilanie prądu stałego 24 Vpołączony bezpośrednio z przewodem hamulcowym silnika ‡ ten obwód jest niezależny od wzmacniacza i musi być uwzględniony w konstrukcji elektrycznej maszyny.

P3: Czy koder HC-SFS102BK zachowuje dane o pozycji po wyłączeniu zasilania?

Tak, gdyAkumulator litowy Mitsubishi A6BATjest zainstalowany w uchwytniku akumulatora serwowzmacniacza. Licznik pozycji wielokrotnego obrotu 17-bitowego absolutnego kodera jest zachowywany przez cykle wyłączenia,więc maszyna jest w swojej ostatniej znanej pozycji natychmiast po ponownym uruchomieniu bez sekwencji powrotnej odniesieniaWzmacniacz emituje alarm ostrzegawczy o niskim napięciu akumulatora, zanim bateria spadnie poniżej minimalnego progu napięcia, zapewniając uprzednie powiadomienie o planowanej wymianie.

P4: Jaka jest różnica między HC-SFS102BK a starszym HC-SF102BK?

HC-SFS102BK należy do serii MELSERVO J2S (wysokiej rozdzielczości, 17-bitowy absolutny koder).Obie serii używają różnych wzmacniaczy i różnych kabli kodujących i nie są elektrycznie wymienneW przypadku wymiany urządzenia HC-SFS102BK w istniejącej maszynie platformy J2S, należy wymienić HC-SFS102BK. Zastąpienie HC-SF102BK wymagałoby zmiany wzmacniacza i okablowania.

P5: Czy HC-SFS102BK jest nadal dostępny i jaki jest odpowiednik obecnej generacji?

Seria HC-SFS jest częścią generacji MELSERVO J2S, która została zastąpiona platformami J4 i J5. New-in-box HC-SFS102BK units remain available through industrial automation parts distributors for maintenance and replacement of existing J2S machines — it is a direct drop-in for failed or damaged units without any system changesW przypadku nowych konstrukcji maszyn równowartość funkcjonalnego prądu wytwarzanego w klasie 1 kW / 2000 obrotów na minutę / z zaciskiem / hamulcami wynosiHG-SR102BK(seria MELSERVO J4), która wymaga wzmacniaczy J4 i różnych kabli kodujących.