Mitsubishi HC-SFS352B (HCSFS352B) — 3,5 kW AC Serwomotor z hamulcem elektromagnetycznym, prosty wał, 2000 obr./min, seria MELSERVO J2-Super

Przegląd produktu

Numer części: HC-SFS352B

Szukano również jako: HCSFS352B, HC SFS 352B, HC-SFS-352B

Seria: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (generacja J2-Super)

Klasyfikacja: Serwomotor AC bezszczotkowy o średniej bezwładności — 3,5 kW, klasa 200 V, 2000 obr./min, prosty wał, hamulec elektromagnetyczny z dociskiem sprężynowym

Dwie cechy definiujące ten silnik

Każdy silnik z rodziny HC-SFS 2000 obr./min posiada ten sam enkoder absolutny 17-bitowy, tę samą ochronę IP65, tę samą filozofię konstrukcji o średniej bezwładności i tę samą platformę wzmacniaczy J2-Super. To, co odróżnia jeden wariant od drugiego w ramach danej mocy, to konfiguracja wału i obecność lub brak hamulca. W przypadku HC-SFS352B, oba te wybory zostały dokonane w określonym kierunku, a zrozumienie, dlaczego zostały dokonane w ten sposób, dokładnie wyjaśnia, do jakich zastosowań ten silnik jest przeznaczony.

Prosty wał. Brak wpustu, brak płaszczyzny. Gładka, cylindryczna powierzchnia zewnętrzna wału pasuje do precyzyjnych sprzęgieł serwo, sprzęgieł mieszkowych, sprzęgieł tarczowych i piast zaciskowych ciernych wszystkich standardowych typów. Dla większości zastosowań serwo 3,5 kW — osie posuwu sprzężone ze śrubą kulową, stoły bramowe napędzane paskiem, napędy nawijania sprzężone bezpośrednio — prosty wał z odpowiednio dobranym sprzęgłem jest czystszym i prostszym interfejsem.

Hamulec elektromagnetyczny z dociskiem sprężynowym. Cewka musi być stale zasilana napięciem 24 V DC, aby wał był swobodny. Usunięcie tego napięcia z jakiegokolwiek powodu — E-stop, utrata zasilania, planowe wyłączenie serwo, awaria panelu — powoduje natychmiastowe dociśnięcie tarczy hamulcowej do powierzchni ciernej przez sprężynę. Oś zatrzymuje się mechanicznie i pozostaje zatrzymana, nie polegając na elektronice serwo, logice PLC ani żadnym aktywnym systemie do jej utrzymania. Przy mocy 3,5 kW i momencie obrotowym 16,7 Nm, obciążenia, które ten silnik zazwyczaj napędza, są na tyle znaczące, że ta charakterystyka bezpieczeństwa nie jest funkcją komfortu. Jest to wymóg bezpieczeństwa.

Specyfikacje techniczne

Dlaczego hamulce z dociskiem sprężynowym pasują do tej klasy silników

Fizyka pionowej lub nachylonej osi serwo o mocy 3,5 kW stwarza specyficzny problem, którego samo blokowanie serwo nie jest w stanie rozwiązać.

Gdy wzmacniacz MR-J2S-350 jest włączony, a serwo jest aktywne, pętla pozycji zamyka się przez enkoder 17-bitowy, a wzmacniacz stale dostarcza prąd potrzebny do utrzymania zadanej pozycji. Działa to niezawodnie w normalnych warunkach pracy. Problem pojawia się, gdy normalne warunki pracy się kończą — nie stopniowo, ale natychmiast. E-stop wyłącza sygnał włączenia serwo. Przerwa w zasilaniu sieciowym odcina zasilanie wzmacniacza. Awaria panelu wyzwala główny stycznik. W każdym z tych scenariuszy blokada serwo natychmiast ustaje, a siła grawitacji działająca na obciążenie osi zaczyna przyspieszać masę w dół.

Przy mocy 3,5 kW obciążenia, które ten silnik zazwyczaj napędza — ciężkie suwaki Z w centrach obróbczych, znaczące siodła bramowe, obciążone mechanizmy podnoszenia palet, ciężkie stoły obrotowe odchylone od poziomu — mają wystarczającą masę, aby niekontrolowany ruch grawitacyjny nie był tylko błędem pozycjonowania. Jest to zdarzenie mechaniczne, które może uszkodzić narzędzia, uchwyty, przedmioty obrabiane i konstrukcję maszyny, a także zranić personel.

Hamulec z dociskiem sprężynowym w HC-SFS352B rozwiązuje ten problem bezpośrednio. Sprężyna domyślnie dociska tarczę hamulcową do powierzchni ciernej. Cewka musi stale pracować przeciwko sprężynie, aby utrzymać wał w ruchu. W momencie, gdy prąd cewki ustaje — z jakiegokolwiek powodu — sprężyna zamyka hamulec. Nie jest potrzebne żadne oprogramowanie, żaden sygnał, żadne taktowanie przekaźnika, żadna sekwencja PLC, aby to się stało. Hamulec działa pasywnie i natychmiast, za każdym razem, niezależnie od przyczyny utraty zasilania.

Dlatego sufiks "-B" w numerze części nie jest tylko opcją. W przypadku osi pionowych i obciążonych grawitacyjnie przy tym poziomie mocy jest to specyfikacja, która zapewnia bezpieczeństwo instalacji.

16,7 Nm ciągłego, 50,1 Nm szczytowego: Analiza liczb

Szesnaście i siedem dziesiątych niutonometra to znaczący, stały moment obrotowy dla silnika na 130 × 130 mm... chwileczkę — HC-SFS352B jest na kołnierzu 176 × 176 mm, większej ramie. Przy 3,5 kW jest to moment, w którym seria HC-SFS przechodzi do średnio-dużej ramy, a liczby momentu obrotowego to odzwierciedlają.

Aby umieścić 16,7 Nm w praktycznym kontekście: na śrubie kulowej o skoku 10 mm przy 90% sprawności, 16,7 Nm ciągłego momentu obrotowego silnika utrzymuje około 9,4 kN siły cięcia lub posuwu osiowego. Pokrywa to osie stołów centrów obróbczych średnich i ciężkich oraz mechanizmy posuwu dużych maszyn transferowych przy ciągłych prędkościach posuwu produkcyjnego, nie zbliżając silnika do jego granicy termicznej. W przypadku napędów nawijania w trybie kontroli napięcia, 16,7 Nm utrzymywane przy 2000 obr./min zapewnia użyteczny zakres pracy w zależności od średnicy rolki na stacjach nawijania średniego formatu.

Szczytowy moment obrotowy 50,1 Nm — dokładnie trzykrotność wartości ciągłej — obsługuje przejściowe przyspieszenia i opóźnienia. Oś 3,5 kW wykonująca szybkie ruchy pozycjonujące cyklicznie przechodzi przez krótkie fazy szczytowego momentu obrotowego na początku i końcu każdego ruchu, spędzając większość cyklu przy momencie obrotowym ciągłym lub poniżej niego podczas pracy ze stałą prędkością. Elektroniczny model termiczny wzmacniacza J2-Super śledzi skumulowany efekt grzania tego cyklu pracy i alarmuje na długo przed osiągnięciem przez temperaturę uzwojenia punktu uszkodzenia.

W przypadku projektowania osi pionowych, dokumentacja Mitsubishi zawiera spójne zalecenie: utrzymuj składową momentu obrotowego grawitacji — moment obrotowy, który silnik musi stale dostarczać, aby utrzymać obciążenie przeciwko grawitacji podczas ruchu — na poziomie 70% lub poniżej znamionowego momentu obrotowego ciągłego. Przy znamionowym momencie 16,7 Nm, ten limit wynosi około 11,7 Nm stałego obciążenia grawitacyjnego. Osie zbliżające się do tej wartości powinny zawierać przeciwwagę mechaniczną, aby zmniejszyć ciągłe zapotrzebowanie na moment obrotowy silnika podczas ruchu. Hamulec z dociskiem sprężynowym całkowicie eliminuje zapotrzebowanie na moment obrotowy podczas postoju, ale podczas faz ruchu osi, składowa obciążenia grawitacyjnego jest przenoszona przez silnik, a ta wytyczna 70% określa bezpieczną granicę pracy.

Instalacja hamulca: Sekwencjonowanie i okablowanie

Hamulec z dociskiem sprężynowym w HC-SFS352B wymaga dedykowanego obwodu 24 V DC w panelu maszyny — nie jest zasilany przez wyjście serwo wzmacniacza MR-J2S-350. Projekt panelu musi zawierać odpowiednio dobrany zasilacz 24 V DC dla cewki hamulca, przekaźnik hamulca z odpowiednio dobranymi stykami, tłumienie przepięć na zaciskach cewki oraz logikę blokującą, która koordynuje zwalnianie i załączanie hamulca z sekwencją włączania serwo wzmacniacza.

Sekwencja zwalniania — otwieranie hamulca: Serwo musi osiągnąć stan włączenia i blokady serwo, zanim cewka hamulca zostanie zasilana, a hamulec zostanie zwolniony. Zwolnienie hamulca przed ustanowieniem blokady serwo pozwala na przyspieszenie osi przez obciążenie grawitacyjne, zanim wzmacniacz będzie mógł zareagować. Na pionowej osi 3,5 kW z ciężkim obciążeniem, to poślizg może być na tyle duży, aby wywołać alarm błędu śledzenia, spowodować kolizję mechaniczną lub spowodować błąd pozycji, który zakłóci cykl produkcyjny. Wyjście MBR (Magnetic Brake Release) wzmacniacza MR-J2S-350 zapewnia styk zarządzany przez wzmacniacz, specjalnie do sekwencjonowania przekaźnika hamulca — wzmacniacz sygnalizuje, kiedy blokada serwo jest ustanowiona i hamulec może bezpiecznie zostać zwolniony.

Sekwencja załączania — zamykanie hamulca: Prawidłowa procedura polega na najpierw spowolnieniu osi do zatrzymania pod kontrolą serwo, następnie załączeniu hamulca w celu utrzymania zatrzymanej pozycji, a następnie wyłączeniu włączenia serwo. Załączanie hamulca na ruchomej osi — nawet przy niskiej prędkości — generuje ciepło w tarczy ciernej i powoduje zużycie. Na osiach z częstymi cyklami wyłączania serwo, przestrzeganie tej trzyetapowej sekwencji zamiast jednoczesnego załączania hamulca i wyłączania serwo znacząco wydłuża żywotność hamulca.

Tłumienie przepięć: Gdy cewka hamulca jest odłączana, zapadające się pole magnetyczne generuje impuls napięcia indukcyjnego, który może uszkodzić styki przekaźnika i wpłynąć na sąsiednią elektronikę. Dioda zwrotna na zaciskach cewki hamulca DC — lub warystor/sieć RC dla AC — jest obowiązkowa. Jest to standardowa praktyka w panelach przemysłowych dla każdego obciążenia indukcyjnego; cewka hamulca nie jest wyjątkiem. Dobierz tłumik do indukcyjności cewki i obciążalności styków przekaźnika; instrukcja obsługi serwomotoru Mitsubishi i dane aplikacyjne producenta przekaźnika podają wartości referencyjne.

Absolutny enkoder na hamowanej osi pionowej

17-bitowy szeregowy enkoder absolutny o rozdzielczości 131072 ppr w HC-SFS352B jest standardowym wyposażeniem J2-Super, ale jego wartość na hamowanej osi pionowej wykracza poza liczbę rozdzielczości.

Wielobiegowy licznik absolutny jest utrzymywany przez okresy wyłączenia zasilania przez baterię A6BAT we wzmacniaczu MR-J2S-350. W połączeniu z hamulcem z dociskiem sprężynowym tworzy to specyficzną przewagę operacyjną: gdy maszyna jest wyłączana — czy to na koniec zmiany, podczas E-stop, czy podczas nieplanowanej utraty zasilania — hamulec mechanicznie utrzymuje oś w pozycji, w której się zatrzymała, a enkoder zachowuje dokładny kąt wału w pamięci przez cały czas przestoju. Po ponownym uruchomieniu sterownik odczytuje pozycję absolutną natychmiast, bez potrzeby ruchu wału.

W przypadku ciężkiej osi pionowej w maszynie produkcyjnej oznacza to: oś bezpiecznie parkuje, hamulec ją tam utrzymuje, a po powrocie zasilania maszyna dokładnie wie, gdzie znajduje się oś i może wznowić produkcję bezpośrednio. Brak ruchu powrotnego do pozycji referencyjnej, brak sekwencji wyszukiwania referencji, brak ryzyka niezamierzonego kontaktu z uchwytem lub przedmiotem obrabianym podczas ruchu rozruchowego w celu znalezienia znacznika referencyjnego. Połączenie enkodera absolutnego i hamulca bezpieczeństwa sprawia, że pionowa oś serwo o dużej pojemności jest bezpieczna w spoczynku i wydajna operacyjnie przy ponownym uruchomieniu.

Konserwacja baterii: Wymień A6BAT, gdy MR-J2S-350 wyświetli alarm niskiego poziomu baterii. W przypadku hamowanej osi pionowej, reset licznika spowodowany wyczerpaniem baterii wymaga cyklu powrotu do pozycji referencyjnej — co oznacza ruch osi w określonych warunkach w celu znalezienia pozycji początkowej, zanim produkcja będzie mogła zostać wznowiona. W maszynie, gdzie ten ruch wiąże się z ryzykiem lub wymaga ręcznego oczyszczenia obszaru roboczego, traktowanie alarmu niskiego poziomu baterii jako pilnego elementu konserwacji, a nie odłożonego, jest prostym zarządzaniem ryzykiem.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS352B współpracuje z rodziną wzmacniaczy MR-J2S-350 — platformą J2-Super o mocy 3,5 kW. Trzy warianty interfejsu:

MR-J2S-350A akceptuje polecenia pozycji typu impulsowego oraz analogowe sygnały prędkości lub momentu obrotowego z zewnętrznych sterowników CNC i PLC. Dostępne są wszystkie tryby sterowania — pozycja, prędkość, moment obrotowy oraz kombinacje przełączane P/S, S/T, T/P. RS-232C łączy się z MR Configurator w celu uruchomienia, ustawienia parametrów i diagnozy błędów. Jest to standardowy wybór dla osi posuwowych w obrabiarkach i ogólnych zastosowań pozycjonowania przemysłowego, gdzie źródłem poleceń osi jest sterownik zewnętrzny.

MR-J2S-350B łączy się ze sterownikami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pomocą magistrali szeregowej światłowodowej SSCNET. Wszystkie polecenia osi, sprzężenie zwrotne enkodera, dane alarmowe i sygnały monitorowania przesyłane są przez sieć światłowodową. W przypadku skoordynowanych maszyn wieloosiowych — osi pionowych, które muszą poruszać się w synchronizacji z osiami poziomymi, systemów bramowych z połączonymi posuwami Z i X, wieloosiowych maszyn transferowych — magistrala SSCNET zapewnia sprzężenie osi w czasie rzeczywistym, którego interfejsy impulsowe i analogowe nie są w stanie osiągnąć.

MR-J2S-350CP zawiera wbudowane pozycjonowanie jednoosiowe z maksymalnie 31 zapisanymi pozycjami w tabeli punktów, aktywowanymi przez cyfrowe wejścia/wyjścia lub polecenie sieci CC-Link. W przypadku samodzielnych osi podnoszenia pionowego, posuwów indeksowanych lub wind paletowych, które nie wymagają koordynacji w czasie rzeczywistym z innymi osiami, CP eliminuje koszt i złożoność dedykowanego sterownika ruchu.

Wszystkie trzy wzmacniacze zapewniają wyjście MBR (Magnetic Brake Release) do sekwencjonowania przekaźnika hamulca, obsługują pełny pakiet funkcji ochronnych J2-Super i zawierają automatyczne strojenie w czasie rzeczywistym oraz adaptacyjne tłumienie drgań.

Uwagi dotyczące kompatybilności: HC-SFS352B wymaga wzmacniacza MR-J2S-350. Jest niekompatybilny z wzmacniaczem pierwszej generacji MR-J2-350, który nie potrafi odczytać enkodera J2-Super 17-bitowego. W przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-350, HC-SF352B (ta sama specyfikacja mechaniczna, enkoder 14-bitowy, hamulec z dociskiem sprężynowym) jest właściwym silnikiem. Niekompatybilny ze wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adaptera odnowienia.

Rodzina hamowanych silników HC-SFS 2000 obr./min: Pozycja 352B

HC-SFS352B zajmuje drugą pozycję w hamowanej serii 176 × 176 mm. Wszystkie cztery modele mają ten sam interfejs montażowy — rama maszyny zbudowana dla któregokolwiek z nich mieści wszystkie bez modyfikacji mechanicznych. Skok momentu obrotowego z HC-SFS202B (9,55 Nm) do HC-SFS352B (16,7 Nm) wynosi około 75%, co staje się istotnym porównaniem, gdy oś pionowa pracująca blisko granicy momentu obrotowego ciągłego jednostki 2 kW potrzebuje większej zdolności momentu obrotowego ciągłego, a nie tylko większej zdolności szczytowej.

W ramach mocy 3,5 kW przy 2000 obr./min, pełna matryca wałów i hamulców obejmuje: prosty wał bez hamulca (HC-SFS352), prosty wał z hamulcem (HC-SFS352B), wał z wpustem bez hamulca (HC-SFS352K) i wał z wpustem z hamulcem (HC-SFS352BK). Wszystkie cztery wykorzystują wzmacniacz MR-J2S-350. Wybór między wałem prostym a wałem z wpustem zależy od mechanicznego interfejsu sprzęgającego; wybór między hamulcem a brakiem hamulca zależy od tego, czy oś ma składową obciążenia grawitacyjnego.

Typowe zastosowania

Pionowa oś Z w dużych centrach obróbczych CNC. Ciężkie głowice wrzeciona i suwaki Z w wielkoformatowych centrach obróbczych pionowych, frezarkach bramowych i wytaczarkach poziomych. Hamulec z dociskiem sprężynowym mechanicznie utrzymuje oś Z podczas E-stop i wyłączenia zasilania; enkoder absolutny eliminuje potrzebę powrotu do pozycji referencyjnej po ponownym uruchomieniu; 16,7 Nm ciągłego momentu obrotowego zapewnia budżet siły dla ciężkiej masy zespołu wrzeciona plus siły reakcji posuwu Z podczas operacji frezowania czołowego i wytaczania.

Napędzane serwo mechanizmy podnoszenia palet i przedmiotów obrabianych. Windy paletowe, podnośniki części i pionowe stacje transferowe w komórkach obróbczych i elastycznych systemach produkcyjnych. Mechanizmy te wielokrotnie przenoszą zdefiniowane ładunki przez zakresy ruchu pionowego, muszą utrzymywać pozycję pod obciążeniem na każdej stacji podczas wykonywania operacji i muszą wznowić pracę do dokładnie znanych pozycji bez powrotu do pozycji referencyjnej. Połączenie hamulca bezpieczeństwa i enkodera absolutnego w HC-SFS352B bezpośrednio spełnia te wymagania.

Pionowe osie tłoczysk i amortyzatorów matryc. Osie tłoczysk sterowane serwo, serwo amortyzatorów matryc i osie prostownic lub wyrównywarek sterowane serwo w liniach prasowych, gdzie tłoczysko musi precyzyjnie utrzymywać pozycję w dowolnym punkcie skoku, w tym podczas wymiany narzędzi, postojów regulacyjnych i zatrzymań awaryjnych.

Ciężkie nachylone osie posuwowe w urządzeniach obróbczych i formujących. Nachylone zmieniacze palet, kątowe posuwy suwaków i pochylone mechanizmy transferowe w centrach obróbczych i urządzeniach formujących, gdzie składowa wagi osi tworzy stałe zapotrzebowanie na moment obrotowy grawitacji. Hamulec chroni przed cofaniem się podczas usuwania zasilania serwo; wytyczna 70% momentu obrotowego określa, jaki ciężar grawitacyjny silnik może obsłużyć podczas ruchu.

Osiowe przeguby robotów przemysłowych z obciążeniem grawitacyjnym. Napędy przegubów ramion i łokci w ciężkich robotach przemysłowych i dużych osiach artykulacji sterowanych serwo w maszynach spawalniczych, manipulacyjnych i montażowych, gdzie obrót przegubu pod wpływem grawitacji tworzy stałe zapotrzebowanie na moment obrotowy, a blokowanie bezpieczeństwa jest wymogiem bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS352B a HC-SFS352?

Oba są silnikami J2-Super o mocy 3,5 kW, 2000 obr./min, z prostymi wałami, enkoderami 17-bitowymi i identycznymi specyfikacjami elektrycznymi na kołnierzu 176 × 176 mm. Jedyna różnica to hamulec. HC-SFS352 nie ma hamulca — pozycja w spoczynku jest utrzymywana przez blokadę serwo wzmacniacza. HC-SFS352B posiada hamulec elektromagnetyczny z dociskiem sprężynowym, który załącza się mechanicznie, gdy tylko 24 V zostanie odłączone od cewki hamulca. W przypadku potwierdzonych osi poziomych bez obciążenia grawitacyjnego, HC-SFS352 bez hamulca jest prostszy i lżejszy. W przypadku osi pionowych, nachylonych posuwów i wszelkich mechanizmów obciążonych grawitacyjnie, hamulec bezpieczeństwa HC-SFS352B jest wymaganą specyfikacją.

P2: Czy HC-SFS352B można zainstalować jako bezpośredni zamiennik HC-SF352B w maszynie z wzmacniaczem MR-J2-350?

Mechanicznie tak — oba silniki mają ten sam kołnierz 176 × 176 mm, średnicę wału i układ złącza hamulca. Jednak kompatybilność wzmacniacza jest czynnikiem decydującym. HC-SF352B ma enkoder 14-bitowy kompatybilny ze wzmacniaczami MR-J2-350 i MR-J2S-350. HC-SFS352B ma enkoder 17-bitowy, który wymaga tylko wzmacniacza MR-J2S-350. Instalacja HC-SFS352B w maszynie z wzmacniaczem pierwszej generacji MR-J2-350 spowoduje błąd komunikacji enkodera. Dopasuj generację silnika do generacji wzmacniacza.

P3: Czy hamulec załącza się, gdy serwo jest wyłączone na koniec cyklu, czy tylko przy utracie zasilania?

Hamulec załącza się za każdym razem, gdy zostanie odłączone zasilanie 24 V cewki hamulca, niezależnie od przyczyny — planowe wyłączenie serwo na koniec cyklu, E-stop, przerwa w zasilaniu lub odłączenie przekaźnika. W przypadku planowego wyłączenia serwo zalecana sekwencja to: spowolnienie osi do zatrzymania pod kontrolą serwo, zasilenie cewki hamulca w celu mechanicznego utrzymania zatrzymanej pozycji, a następnie wyłączenie włączenia serwo. Ta sekwencja zapobiega załączeniu hamulca na ruchomej osi, co generuje ciepło i zużycie. Wiele konstrukcji maszyn wykorzystuje wyjście MBR wzmacniacza MR-J2S-350 do automatycznego zarządzania tą sekwencją za pomocą wewnętrznego taktowania wzmacniacza.

P4: Gdzie znajduje się bateria enkodera absolutnego i co się stanie, jeśli nie zostanie szybko wymieniona?

litowa bateria Mitsubishi A6BAT znajduje się we wzmacniaczu MR-J2S-350, a nie w silniku. Utrzymuje ona wielobiegowy licznik absolutny przez wszystkie okresy wyłączenia zasilania. Wymień ją przy pierwszym alarmie niskiego poziomu baterii ze wzmacniacza. W pełni rozładowana bateria resetuje licznik wielobiegowy — dane pozycji absolutnej zostają utracone. Przy następnym uruchomieniu sterownik nie będzie znał pozycji osi i przed wznowieniem produkcji wymagany jest cykl powrotu do pozycji referencyjnej. Na hamowanej osi pionowej, gdzie ruch do pozycji referencyjnej wymaga starannego przygotowania przestrzeni osi, jest to znaczące zakłócenie produkcji, któremu zapobiega terminowa wymiana baterii.

P5: Jakie tłumienie przepięć jest wymagane dla okablowania cewki hamulca i dlaczego?

Cewka hamulca jest obciążeniem indukcyjnym. Gdy przekaźnik jest odłączany i przerywa prąd do cewki, zapadające się pole magnetyczne indukuje impuls napięcia, który może powodować łukowanie styków przekaźnika i potencjalnie przenosić zakłócenia do sąsiedniej elektroniki sterującej. Dioda zwrotna na zaciskach cewki (dla obwodów hamulca DC) lub warystor lub tłumik RC (dla obwodów AC) absorbuje ten impuls i chroni styki przekaźnika. Jest to standardowy wymóg dla każdej cewki indukcyjnej w panelu przemysłowym — nie dotyczy specyficznie hamulców Mitsubishi. Pominięcie go skraca żywotność styków przekaźnika i wprowadza ryzyko EMC. Dobierz tłumik do indukcyjności cewki i napięcia znamionowego; instrukcja obsługi silnika i dane producenta przekaźnika podają parametry referencyjne.