Mitsubishi HC-SFS352 (HCSFS352) 3.5 kW AC servomotor, wał prosty, bez hamulca, 2000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS352

Wyszukiwane również jako:HCSFS352, HC SFS352, HC-SFS-352

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu ¥ 3,5 kW, klasa 200V, 2000 obrotów na minutę, wał prosty, bez hamulca

Silnik w zasięgu

W sprawieMitsubishi HC-SFS352zajmuje określone i dobrze zdefiniowane miejsce w platformie serwo J2-Super. Nie jest to początkowy silnik o mocy 2 kW, który pokrywa osi świetlne ogólnego zastosowania,ani urządzeń górnej klasy 5 kW lub 7 kW, które należą do najcięższych napędów maszyn narzędziowych i maszyn przemysłowychJest to 3,5 kW środkowy krok - silnik, który obsługuje osi, w których 2 kW zostały przerosły, ale 5 kW jest więcej niż wymagane przez aplikację.

W praktyce: 16,7 Nm ciągłego momentu obrotowego przy 2000 obr./min.Flanca o wymiarach 176 × 176 mm, która ma wspólny okrąg śruby z każdym innym dużym wariantem HC-SFS. prosty wał do czystego sprzężenia z precyzyjnymi urządzeniami serwo sprzęgającymi.i dodatkowych zasobów paneli, których wymaga hamulca elektromagnetyczny.

Za tym wszystkim stoi 17-bitowy seryjny absolutny koder platformy J2-Super: 131,072 pozycje na obrot,liczba bezwzględna wielokrotnych obrotów utrzymywana poprzez wyłączenie baterii w wzmacniaczu MR-J2S-350Koder jest tym, co podnosi HC-SFS352 ponad pierwszą generację HC-SF352 mechanicznie i operacyjnie ̇ wyższą rozdzielczość,pozycja bezwzględna bez orientacji, oraz lepsza gładkość przy niskich prędkościach z powodu drobniejszej granularności sprzężenia zwrotnego.

Specyfikacje techniczne

16.7 Nm ciągłe: co ten moment momentalny rzeczywiście robi

Moment obrotowy jest walutą osi serwo, a ciągłość 16,7 Nm zasługuje na zrozumienie w konkretnych warunkach mechanicznych, a nie jako abstrakcyjna liczba specyfikacji.

Na osi śruby kulkowej o odległości 10 mm i wydajności 90%, 16,7 Nm ciągłego momentu obrotowego silnika przekłada się na około 9,4 kN siły zasilającej osiowej.To wystarczy, aby napędzać osi centralnego stołu do średniej do ciężkiej obróbki przy pełnych stawkach produkcji bez zbliżania się do pułapu termicznegoNa śruby o rozmiarze 16 mm częściej stosowane na większych maszynach, gdzie ważna jest szybka prędkość przejściowa 16,7 Nm wytwarza około 5,9 kN trwałej siły osiowej.Obie scenariusze obejmują znaczący zakres rzeczywistych obciążeń produkcyjnych, bez przeciążenia silnika.

W przypadku napędów nawigacyjnych i napinowych działających w trybie regulacji momentu obrotowego, 16,7 Nm przy 2000 obrotów / min określa zakres dostępnego momentu obrotowego w całej średnicy rolki.Wraz z rosnącą średnicą rolki i wymaganą prędkością silnika w celu utrzymania prędkości linii spada, dostępny moment obrotowy utrzymuje się na poziomie 16,7 Nm, lub w przypadku jazdy poniżej prędkości znamionowej dostępny jest jeszcze większy moment obrotowy z charakterystyki momentu obrotowego-prędkości bez przekraczania limitów termicznych.Serwomotory średniej mocy 5 kW są dobrze reprezentowane na średnich stacjach uzwojenia.

Szczyt 50,1 Nm, dokładnie trzykrotnie ciągły, umożliwia szybkie ustawianie pozycji bez nadmiaru silnika.5kW oś wykonująca szybkie ruchy punkt-punkt spędza niewielki ułamek każdego cyklu przy momentu obrotowym szczytowym podczas rampy przyspieszenia, większość cyklu przy ciągłym momentu obrotowym lub poniżej tego momentu obrotowego podczas ruchu o stałej prędkości, a kolejny krótki odłamek spowalniający.Elektroniczny model termiczny MR-J2S-350 śledzi ten cykl pracy nieprzerwanie, wprowadzając obciążenie cieplne w czasie i alarmując przed osiągnięciem przez temperaturę uzwojenia szkodliwego poziomu.oś o dobrym rozmiarze biegnąca w typowym cyklu pracy pozycjonowania nigdy nie zobaczy, że alarm wyzwala się w normalnych warunkach produkcji.

HC-SFS352 vs. HC-SF352: Różnica w produkcji kodera

HC-SFS352 i HC-SF352 są mechanicznie identyczne.Są wymiarowo wymienialne pod każdym względem fizycznym., a montaż maszyny zaprojektowany do jednej przyjmuje drugą bez modyfikacji.

Różnica polega wyłącznie na kompatybilności kodera i wzmacniacza.

W sprawieHC-SF352 posiada 14-bitowy koderJest to silnik generacji J2, kompatybilny zarówno z wzmacniaczem pierwszej generacji MR-J2-350 jak i wzmacniaczem J2-Super MR-J2S-350.

W sprawieHC-SFS352 posiada 17-bitowy koderJest to silnik generacji J2-Super, kompatybilny wyłącznie z rodziną wzmacniaczy MR-J2S-350.Pierwsza generacja wzmacniacz MR-J2-350 nie może odczytać 17-bitowy protokołu seryjnego i będzie błędem natychmiast przy uruchomieniu.

Różnica rozdzielczości ma namacalne konsekwencje.Wykazuje się to jako gładsze zachowanie silnika przy niskich częstotliwościach podawania, lepsze działanie w przypadku błędów, stabilniejszy moment obrotowy podczas wolnej pracy z stałą prędkością.napędy o powrocie powracającym z wolną prędkością, precyzyjne operacje obróbki 17 bitowy koder HC-SFS352 zapewnia znacznie lepszą wydajność niż 14-bitowy poprzednik HC-SF352.

Zdolność pozycji bezwzględnej jest strukturalnie taka sama w obu generacjach, ale przewaga rozdzielczości 17-bitowej jednostki ma zastosowanie do rejestru pozycji bezwzględnej, a także pętli prędkości.

Włókno proste o mocy 3,5 kW: wybór i montaż sprzęgła

Przy mocy 3,5 kW przy maksymalnym momentie obrotowym 50,1 Nm sprzęgło łączące HC-SFS352 z mechanizmem napędowym wykonuje rzeczywistą pracę, a wybór musi uwzględniać cały zakres momentu obrotowego, a nie tylko 16.Wskaźnik nominalny 7 Nm.

Wykorzystanie elastycznego sprzęgła o mocy nominalnej 16,7 Nm jest możliwe w warunkach znamionowych, ale jest niewielkie podczas każdej akceleracji przejściowej 50,1 Nm.Standardowe podejście polega na wyborze sprzęgła przy wartości momentu obrotowego szczytowego z odpowiednim współczynnikiem pracy 1.5× dla obciążeń inercyjnych z płynnym cyklem, wyższe dla zastosowań z wstrząsem mechanicznym.Jest to całkowicie w zakresie standardowych przemysłowych sprzęgłów serwo przy rozmiarze ramy silnika 176 × 176 mm, gdzie średnice wału są wystarczająco duże, aby utrzymać znaczną pojemność otworu.

Złącza Bellows i złącza dyskowe w tym zakresie momentu obrotowego zapewniają połączenie wysokiej sztywności skrętowej i układu kątowego / równoległego, którego wymagają osi pozycjonowania serwo. High torsional stiffness matters because a compliant coupling between the motor and the position feedback introduces lag between what the encoder measures and what the load is actually doing — a compliance that can cause oscillation in high-gain position loopsPrzy mocy 3,5 kW na dobrze rozmieszczonej osi pozycjonowania, jest to rzeczywista kwestia projektowa, a nie teoretyczna.

Zasada przyciągania przy tym rozmiarze ramy.Silnik o wymiarach 176 × 176 mm ma na końcu wału otwór z nawiasem M12 właśnie w tym celu: zawsze używaj zapięcia do ciągnięcia węzłów sprzęgłowych ośniowo na wał podczas montażu.Alternatywa naciskanie lub naciśnięcie węzła Przy tym rozmiarze ramy wał jest wystarczająco długi, aby energia uderzenia docierająca do końca kodera była znacząca.Pojawia się kilka tygodni później jako przerywane błędy kodera pod wibracją.Metodę przyciągania całkowicie zapobiega i dodaje trzydzieści sekund do instalacji.

W przypadku zastosowań wymagających interfejsu sprzęgłowego z kluczemHC-SFS352K(włączający wał, bez hamulca) jest mechanicznie i elektrycznie identyczny z HC-SFS352 pod każdym względem z wyjątkiem klucza wału. Oba silniki wykorzystują ten sam wzmacniacz MR-J2S-350,mają takie same specyfikacje momentu obrotowego, i używać tego samego kodera.

Brak hamulca: gdzie ta konfiguracja pasuje

HC-SFS352 bez hamulca elektromagnetycznego jest odpowiednim silnikiem na każde 3.Oś 5 kW, w której siła grawitacyjna lub siła ciągłego obciążenia nie działa w kierunku obrotu wału w przypadku braku serwo prądu.

Wykorzystuje się go do obróbki ośów centralnych.gdzie masa stołu działa prostopadle do kierunku ruchu, a serwozamek wygodnie utrzymuje pozycję w stanie spoczynku.Horyzontalne napędy przenośnikowe i wahadłowce przenośnikowe z symetrycznym ładowaniem.Obrotowe stoły indeksowania zamontowane na płaszczyznach poziomych, w których zbilansowana konstrukcja mechanizmu indeksowania oznacza brak momentu obrotowego grawitacyjnego netto pod każdym kątem stacji. Napędy nawigacyjne z poziomymi ośmi ośmi, w których ciężar rolki jest przenoszony przez łożyska ośmi, a nie oś serwo.

Na wszystkich tych urządzeniach serwolowanie poprzez zamkniętą pętlę pozycyjną MR-J2S-350 utrzymuje pozycję niezawodnie i precyzyjnie.wzmacniacz reaguje na każde odchylenie prądem korygującymW przypadku dobrze ustawionych osi wał nie porusza się zauważalnie w stanie spoczynku.

Zalety pominięcia hamulca na ośach poziomych są realne i kumulacyjne w maszynie z kilkoma osiami serwo.Brak przekaźnika hamulcowego i tłumiącego napięcia na każdej osi. brak sekwencji blokowania MBR w programie PLC. brak pomiaru zużycia tarczy hamulcowej w harmonogramie konserwacji. lżejszy silnik na każdej osi, w której silnik jest częścią ruchomej struktury.Prostsze uruchomienie z mniejszą liczbą parametrów do ustawienia.

Granica jest prosta: każda oś, na której utrata serwokomoru spowodowałaby poruszanie się obciążenia pod wpływem grawitacji lub innej siły trwałej, wymaga hamulca.pasze pochyłe, mechanizmów grawitacyjnychHC-SFS352BNa maszynie z mieszanką osi poziomych i pionowych przy tej pojemności,określanie HC-SFS352 na poziomych i HC-SFS352B na pionowych jest optymalnym wynikiem projektowania.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS352 jest przeznaczony doMR-J2S-350Rodzina wzmacniaczy: platforma J2-Super o mocy 3,5 kW.

MR-J2S-350Ajest ogólnodostępnym wzmacniaczem interfejsu analogicznego i impulsowego. Akceptuje polecenia pozycji impulsowego z sterowników CNC i sterowników PLC, a także analogowe odniesienia prędkości i momentu obrotowego.Wszystkie tryby sterowania, prędkość, moment obrotowy i połączenia przełączone P/S, S/T, T/P ?? są dostępne. Port RS-232C obsługuje MR Configurator do konfiguracji parametrów, automatycznego dostosowywania i monitorowania diagnostycznego.W przypadku osi zasilających narzędzia maszynowe i ogólnego pozycjonowania przemysłowego, w przypadku których oś otrzymuje polecenia zewnętrznego systemu CNC lub sterownika PLC, to jest standardowy wybór.

MR-J2S-350Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pośrednictwem szyny seryjnej SSCNET.i monitorowanie przepływu danych przez łącze światłowodowe . dla maszyn wieloosiowych wymagających skoordynowanych ruchów ­ jednoczesne konturowanie, elektroniczne przekładnie,synchronizowane osi zasilające bus SSCNET zapewnia ścisłe sprzężenie osi w czasie rzeczywistym, którego nie mogą zapewnić interfejsy analogowe i impulsowe.

MR-J2S-350CPzapewnia wbudowane jednoosiowe pozycjonowanie z maksymalnie 31 przechowywanymi pozycjami tabeli punktowej, aktywowane za pomocą cyfrowego polecenia I/O lub CC-Link.Nie jest wymagany oddzielny sterownik ruchu dla osi, w których logika pozycjonowania jest wystarczająco prosta, aby wyrazić ją jako zestaw pozycji docelowych, prędkości i czasów przyspieszenia.

Uwaga na zgodność.HC-SFS352 wymaga wzmacniacza MR-J2S-350.nie jest kompatybilny z MR-J2-350 pierwszej generacjiW przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2-350HC-SF352Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów odnowy.

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina 352 w perspektywie

HC-SFS352 znajduje się pomiędzy punktami mocy 2 kW i 5 kW, wszystkie dzielą tę samą 176 × 176 mm kołnierz montażowy.Ramka maszyny zaprojektowana dla każdego z tych silników może pomieścić wszystkie cztery bez modyfikacji mechanicznej tylko wzmacniacz i silnik są zmienianeTa spójność mechaniczna w całym zakresie mocy 2 7 kW stanowi istotną zaletę konstrukcyjną: warianty maszyn z różnymi wymaganiami w zakresie momentu obrotowego osi mogą mieć wspólną konstrukcję konstrukcyjną.

Krok momentu obrotowego od HC-SFS202 (9,55 Nm) do HC-SFS352 (16,7 Nm) wynosi około 75%.W przypadku, gdy w przypadku HC-SFS202 jest to możliwe, należy zastosować następujące czynniki:Przejście na HC-SFS352 zapewnia znaczną swobodę działania bez konieczności zmiany konstrukcji mechanicznej poza samą mocowaniem silnika.

Każdy model w zakresie HC-SFS 2000 obrotów na minutę jest dostępny w czterech konfiguracjach wału i hamulca: wału prostego (HC-SFS352), wału prostego z hamulcem (HC-SFS352B), wału kluczowego (HC-SFS352K),i wał z hamulcem (HC-SFS352BK)Zwiększacz jest MR-J2S-350 dla wszystkich czterech wariantów.

Typowe zastosowania

Horyzontalne osi zasilające centrum obróbki.Osi stołowe X i Y w pionowych centrach obróbki, w horyzontalnych centrach obróbki oraz w silnikach mostkowych obsługujących średnio-ciężkie masy stołowe i masę obrabianych części.7 Nm ciągłego momentu obrotowego utrzymuje prędkość produkcji bez przeciążenia; szczyt 50,1 Nm skutecznie przyspiesza masę stołu podczas szybkiego przechodzenia; 17-bitowy koder zamyka pętlę pozycyjną z rozdzielczością potrzebną do dokładności wymiarowej na gotowych kawałkach.

Maszyny do cięcia plazmy i strumienia wodnego o dużym formacie.Serwo napędzane mostki i osie wózków na dużych stołach cięcia, gdzie masa mostu lub wózka i wymagana prędkość przejazdu razem wymagają 3,5 kW.Pary równych wału do napędów poręczy stożkowych lub pasów czasowych; absolutny koder eliminuje homing przy uruchomieniu, co ma znaczenie na dużych stołach do cięcia, gdzie bramka może zatrzymać się w dowolnej pozycji wzdłuż kilkumetrowego zasięgu.

Średnioformatowe napędowe napędowe do zawijania i rozwijania.Stacja zawijania napędza papierowe, filmowe i przewody konwersyjne działające w trybie kontroli momentu obrotowego w celu utrzymania stałego napięcia sieci w miarę zmiany średnicy rolki.Pojemność ciągłego momentu obrotowego 7 Nm obejmuje zakres pracy napięcia i prędkości na stacjach zawijania średniej klasy; automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym wzmacniacza J2-Super zarządza zmieniającą się inercją wraz z rosnącą średnicą rolki.

Maszyna do przenoszenia i osie wahadłowe.Serwo napędzane napędy transferu, osi transferu palet oraz mechanizmy obsługi części na komórkach obróbczych i liniach transferu montażu.Wymóg ten ma zastosowanie do urządzeń, w których nie ma hamulca, w przypadku których nie ma hamulca.; absolutny koder eliminuje homing przy każdym uruchomieniu komórki; a ramka 176 × 176 mm obsługuje wymagania montażowe konstrukcji konstrukcyjnych maszyn do przenoszenia.

Maszyny szlifujące CNC, włączające włącza i osy obróbkowe.Osi zasilające głowicę koła szlifowania, osi napędowe stołu i napędy mechanizmów oczyszczania koła na maszynach do szlifowania cylindrycznych, powierzchni i profili.17-bitowa rozdzielczość kodera obsługuje drobne przyrosty pozycji stosowane w cyklach szlifowania i operacjach spark-out; wiarę prostą łączy się z precyzyjnymi zespołami wiertek kulkowych za pomocą sztywnych miotaczy lub sprzęgów dyskowych odpowiednich do wymagań dokładności maszyny.

Częste pytania

P1: Jaka jest praktyczna różnica między HC-SFS352 a HC-SF352?

Oba silniki mają moc 3,5 kW, 2000 obrotów na minutę, jednostki o prostym wałku na flansie 176 × 176 mm o identycznych wymiarach mechanicznych i ochronie IP65.HC-SF352 używa 14-bitowego kodera(16,384 ppr) i jest kompatybilny zarówno z wzmacniaczami pierwszej generacji MR-J2-350 jak i J2-Super MR-J2S-350.HC-SFS352 używa 17-bitowego koderaW przypadku maszyn, które już korzystają z wzmacniaczy MR-J2S-350,HC-SFS352 jest preferowanym wyborem ze względu na wyższą rozdzielczość i lepsze osiągi w niskich prędkościach.W przypadku maszyn nadal korzystających z oryginalnego sprzętu MR-J2-350, HC-SF352 jest kompatybilnym silnikiem.

P2: Dlaczego HC-SFS352 potrzebuje wzmacniacza MR-J2S-350 a nie MR-J2S-200?

Klasa wzmacniacza jest dopasowana do nominalnej mocy wyjściowej i zapotrzebowania na prąd silnika.Tabele kompatybilności Mitsubishi są wyraźne: MR-J2S-200 dołączany do silników o mocy do 2 kW (i wariantów 1,5 kW i 2 kW 3000 obrotów na minutę), podczas gdy MR-J2S-350 jest właściwym wzmacniaczem dla grupy o mocy 3,5 kW.Wykorzystanie niewystarczającego wzmacniacza spowodowałoby awarie przeciążenia podczas normalnej produkcji.

P3: Czy HC-SFS352 może być używany na osi pionowej bez hamulca?

Tylko po dokładnym sprawdzeniu, czy oś jest bezpieczna bez mechanicznego przytrzymania. Serwolock utrzymuje pozycję niezawodnie, gdy wzmacniacz jest włączony w normalnych warunkach pracy,ale nie zapewnia ograniczeń, jeśli serwo prąd spada niespodziewanie do zera. Na pionowej osi, gdzie obciążenie spadnie lub poruszy się pod ciężarem przy wyłączeniu serwo,HC-SFS352B(włókno proste z hamowaniem sprężynowym) jest prawidłową specyfikacją. On confirmed horizontal or symmetrically balanced axes — where no net force acts in the direction of shaft rotation when servo is inactive — the HC-SFS352 without a brake is the cleaner and correct specification.

P4: Gdzie znajduje się akumulator zapasowy kodera bezwzględnego i kiedy należy go wymienić?

Akumulator zapasowy.Komórka litowa Mitsubishi A6BAT serwo wzmacniacz MR-J2S-350Zmiana baterii jest zadaniem na poziomie panelu, który nie wymaga dotykania silnika lub sprzężenia.Wymiana A6BAT przy pierwszym alarmie o niskim zasilaniu z wzmacniaczaCałkowicie wyczerpana bateria odresetuje licznik wielokrotności i wymaga cyklu odniesienia i powrotu, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję.Na każdej maszynie, w której ruch samodzielny wymaga przygotowania lub niesie ze sobą ryzyko, alarm o niskim poborze baterii należy traktować jako element bezpośredniej konserwacji.

P5: Czy HC-SFS352 jest nadal dostępny i jaka jest długoterminowa droga zastąpienia?

HC-SFS352 jest wycofany z produkcji przez Mitsubishi, ale nadal jest dostępny poprzez sprzedawców nadwyżek automatyki przemysłowej i dostawców specjalistów serwo Mitsubishi jako nowe stare zapasy i testowane odnowione jednostki.W przypadku nowych konstrukcji maszyn lub pełnych ulepszeń platformy mechanicznym odpowiednikiem obecnej generacji jestHG-SR352(seria MR-J4, 3,5 kW, 2000 obrotów na minutę, 22-bitowy koder, obwodnik 176 × 176 mm, IP67) połączony ze wzmacniaczem MR-J4-350.Uaktualnienie z HC-SFS352 do HG-SR352 wymaga wymiany zarówno silnika, jak i wzmacniacza jako dopasowanej pary.