Mitsubishi HC-SF352 (HCSF352) 3.5 kW AC servomotor, jacht prosty, bez hamulca, 2000 obrotów na minutę, seria MELSERVO J2

Przegląd produktu

Numer części:HC-SF352

Wyszukiwane również jako:HCSF352, HC SF 352, HC-SF 352Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (pokolenie J2)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu ¥ 3,5 kW, klasa 200V, 2000 obrotów na minutę, wał prosty, bez hamulca

Umieszczenie HC-SF352 w kontekście

Zanim przejdziemy do specyfikacji, warto wyraźnie odróżnić jedną różnicę, ponieważ ma ona bezpośredni wpływ na wybór wzmacniacza.HC-SF352Należy doJ2 (pierwsza generacja MELSERVO)Jego koder to 14-bitowy ¢ 16 384 pozycje na obrót ¢ i jest kompatybilny zarówno z oryginalnąMR-J2-350i nowszaMR-J2S-350Równoważnikiem J2-Super jest HC-SFS352, który posiada 17-bitowy koder i wymaga wzmacniacza MR-J2S wyłącznie.

Rozróżnienie to ma znaczenie w dwóch praktycznych sytuacjach.Wiedząc, która generacja maszyny została zaprojektowana określa, który silnik jest odpowiedni. Wzmacniacz MR-J2-350 poprawnie uruchomi HC-SF352; nie zaakceptuje 17-bitowego protokołu HC-SFS352.HC-SF352 i HC-SFS352 są fizycznie wymienne, o tych samych wymiarach wału, ale elektrycznie służą one różnym generacjom wzmacniaczy.

HC-SF352 to serwo silnik o średniej bezwładności o mocy 3,5 kW, 2000 obrotów na minutę.16.7 Nm ciągłego momentu obrotowegoa także50.1 szczyt Nm, na obudowie 176 × 176 mm z ochroną IP65 i równym wałem bez hamulca elektromagnetycznego.

Specyfikacje techniczne

3.5kW przy 2000 obr./min: Historia momentu obrotowego

16,7 Newton-metra ciągłego momentu obrotowego.że znacząca zdolność siłowa trwałe dla serwo osi przemysłowych wystarczy do napędzenia ciężkich stołów kulkowych w dużych centrach obróbki CNC, utrzymywanie stałego napięcia na przemysłowych wiążących maszynach obsługujących ciężkie podłoże, napędzenie wału wejściowego reduktoru zębatego na ciężkim wskaźniku obrotowym,lub utrzymywać siłę napędową na serwo napędzanej prasie lub maszynie do formowania przez cały cykl produkcji.

W przypadku ciężkiej osi wykonującej szybkie przemieszczanie się z punktu do punktu,maksymalny moment obrotowy napędza agresywnie rampę prędkości, wydatkowanie fazy przyspieszenia znacznie powyżej momentu obrotowego znamionowego przy jednoczesnym zachowaniu budżetu cieplnego, ponieważ te przejściowe są krótkie w stosunku do fazy stałej prędkości.1 stosunek szczytowy do ciągłego jest normą generacji J2 w całej rodzinie HC-SF 2000 obr./min., co umożliwia silnikowi o znamionowym momentu obrotowym ciągłym wykonywanie szybkich cykli pozycjonowania bez konieczności przeszywania w stosunku do wymaganego ciągłego obciążenia.

Na osi pionowej z nierównoważonymi obciążeniamiDokumentacja Mitsubishi konsekwentnie zaleca utrzymanie ciągłego momentu obrotowego grawitacyjnego na poziomie 70% lub poniżej znamionowego ciągłego momentu obrotowegoPrzy nominalnej mocy 16,7 Nm, ten pułap wynosi około 11,7 Nm trwałego obciążenia grawitacyjnego.Osi zbliżające się do tej wartości lub przekraczające ją wymagają przeciwwagi lub silnika o wyższej wartości momentu obrotowego stałego.

HC-SF vs HC-SFS: 14-bitowe pytanie

Najważniejszą rzeczą do zrobienia przy zakupie lub wymianie HC-SF352 jest generowanie kodera, i sprowadza się to do jednego praktycznego pytania: jaki wzmacniacz działa w maszynie?

HC-SF352 (14-bitowy, 16,384 ppr)Kompatybilny z MR-J2-350 (pierwsza generacja) i MR-J2S-350 (J2-Super).Ten silnik działa z obydwoma generacjami, ponieważ Mitsubishi zaprojektował wzmacniacze J2-Super, aby pozostać wstecz kompatybilnymi z silnikami generacji J2.

HC-SFS352 (17-bitowy, 131,072 ppr)Ten silnik wymaga wzmacniacza MR-J2S-350 i nie będzie komunikował się z oryginalnym wzmacniaczem MR-J2-350.

Konsekwencja dla zakupów zamiennych: maszyna obsługująca wzmacniacz MR-J2-350 potrzebuje wzmacniacza HC-SF352, a nie HC-SFS352.Zainstalowanie wariantu SFS na wzmacniaczu MR-J2-350 spowoduje usterkę komunikacji kodera przy uruchomieniuZ drugiej strony, jeśli maszyna jest już obsługiwana przez wzmacniacz MR-J2S-350, którykolwiek z silników będzie działał, ale HC-SFS352 zapewnia wyższą rozdzielczość kodera (131,072 w porównaniu z 16,072 w porównaniu384 ppr) i jest preferowanym wyborem dla maszyn, w których dokładność pozycjonowania korzysta z lepszej informacji zwrotnej.

Wymiary mechaniczne obu silników są identyczne: ta sama obudowa 176 × 176 mm, ta sama średnica wału, ten sam interfejs montażu.Wybór jest całkowicie określony przez generację wzmacniacza na maszynie.

Ruch prosty: konstrukcja sprzęgła o mocy 3,5 kW

Stosowany punkt wyjścia do projektowania sprzęgła serwomotora to oś prosty bez klucza, a przy mocy 3,5 kW z maksymalnym momentem obrotowym 50,1 Nm wybór sprzęgła zasługuje na szczególną uwagę.

Wskaźnik krytyczny dla doboru sprzęgła jestmoment obrotowy szczytowy, a nie znamionowy moment ciągłyPrzy każdym cyklu przyspieszenia, który zbliża się do momentu obrotowego szczytowego, sprzęgło lub węzło o nominalnym rozmiarze 16,7 Nm będzie niedostateczne.Standardowa praktyka w tym zakresie polega na wykorzystaniu momentu obrotowego szczytowego jako podstawy pomiaru wielkości, następnie stosuje się odpowiedni współczynnik eksploatacji, zazwyczaj od 1,5 do 2x, w przypadku zastosowań z obciążeniami inercyjnymi i umiarkowanym wstrząsem,wyższy w przypadku zastosowań z znaczącym wstrząsem mechanicznym spowodowanym siecią biegów lub zaangażowaniem łańcucha.

Przy szczycie 50,1 Nm z współczynnikiem eksploatacji 2x, cel wyboru sprzęgła wynosi 100 Nm lub więcej.łączniki dyskowe, a sprzęgły typu szczęki przeznaczone do tego zakresu momentu obrotowego są elementami katalogu od głównych producentów sprzęgłów.co oznacza większą pojemność otworu w standardowych konstrukcjach węzła i ogólnie niższe naprężenie na interfejsie wał-węzł.

W przypadku zastosowań, w których napędzany element ̇ przekładnia, kołnierz biegowy lub kołnierz ̇ wymaga otworu z kluczem,HC-SF352K(węzło kluczowe, bez hamulca) wykorzystuje ten sam wzmacniacz i zapewnia identyczne osiągi elektryczne.

Przypomnienie o instalacji w tym rozmiarze ramki.Otwór nawierzchniowy na końcach wału silników o wymiarach 176 × 176 mm służy określonemu celowi: użyć śrubki do ciągnięcia węzła sprzęgłowego ośniowo do wału, zamiast naciskać lub uderzyć w niego.Obciążenia uderzeniowe osiowe podczas montażu węzła przemieszczają się przez wał do tarczy kodującej i tylnego łożyska, a wynikające z tego uszkodzenie, zazwyczaj subtelne degradacja łożyska kodera, pojawia się tygodnie później jako przerywane błędy kodera w trakcie drgań, a nie natychmiast.Wykorzystanie metody przyczepy trwa chwilę dłużej i całkowicie zapobiega problemu.

Brak hamulca: ocena zastosowania

HC-SF352 nie posiada hamulca elektromagnetycznego. W stanie spoczynku pozycja osi jest utrzymywana przez serwozamknięcie wzmacniaczakoder zwrotny nieprzerwanie monitoruje kąt wału, a wzmacniacz dostarcza prąd potrzebny do utrzymania błędu zerowego.

W przypadku osi poziomych i mechanizmów zrównoważonych jest to niezawodne, dokładne i praktycznie bez konserwacji.i brak sekwencji blokowania MBR dodawania logiki do programu PLCNa maszynie, w której większość osi serwo jest pozioma, konfiguracja bez hamulców jest czystym wyborem.

Sytuacja zmienia się, gdy oś ma komponent obciążenia grawitacyjnego.urządzenia podnoszące z napędem serwowym, i napędów napędowych nachylonych wszystkie zastosowania, w których obciążenie ma masę, która działa w kierunku obrotu wału, gdy prąd serwo spada do zera.hamulec mechaniczny nie jest opcjonalny.HC-SF352B(oszło proste, hamulce sprężynowe) lubHC-SF352BKTo są właściwe wybory.

Jeśli pytanie dotyczące danej osi jest naprawdę niejasne: "Czy ta oś jest wystarczająco pozioma, aby serwozamknięcie było wystarczające?" - ostrożna i poprawna odpowiedź to określenie hamulca.Usunięcie niepotrzebnego hamulca wymaga pewnej mechanicznej prostoty; pominięcie koniecznego hamulca na pionowej osi obciążonej ciężarem stwarza zagrożenie.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SF352 jest kompatybilnyMR-J2-350wzmacniacz pierwszej generacji i pełny zakresMR-J2S-350J2-Super wzmacniacze.

MR-J2-350APierwsza generacja interfejsu ogólnego użytku, wejścia impulsowe i analogowe, kontrola pozycji, prędkości i momentu obrotowego.Oryginalny wzmacniacz do maszyny zbudowany wokół HC-SF352 w epoce platformy J2Wciąż w użyciu na wielu starszych maszynach.

MR-J2S-350AJ2-Super interfejs ogólnego użytku. Komendy impulsowe i analogowe, wszystkie tryby sterowania, RS-232C dla konfiguracji MR. Preferowany wzmacniacz dla nowych instalacji z wykorzystaniem HC-SF352,Oferowanie automatycznego dostrojenia w czasie rzeczywistym, adaptacyjne tłumienie drgań i lepsze działanie serwo w porównaniu z pierwszą generacją MR-J2.

MR-J2S-350BJ2-Super SSCNET bus interface. Łączy się z kontrolerami ruchu Mitsubishi A-series i Q-series za pośrednictwem linku seryjnego SSCNET. Wszystkie polecenia osi i informacje zwrotne podróżują przez sieć.Wymagane do skoordynowanych ruchów wieloosiowych pod sterownikiem ruchu Mitsubishi.

MR-J2S-350CPJ2-Super z wbudowanym pozycjonowaniem. Do 31 pozycji stołu punktowego, aktywowanych przez polecenie I/O lub CC-Link. Samodzielne pozycjonowanie indeksowane bez oddzielnego sterownika ruchu.

HC-SF352 toniezgodne z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4W przypadku maszyn uaktualnianych na serwoplatformy Mitsubishi nowszej generacji zarówno silnik, jak i wzmacniacz wymagają wymiany jako dopasowany zestaw.

HC-SF 2000 obrotów na minutę Rodzina HC-SF 2000 obrotów na minutę Rodzina HC-SF

HC-SF352 jest środkowym punktem zakresu ram 176 × 176 mm ?? powyżej HC-SF202 (2kW) i poniżej HC-SF502 (5kW).Maszyny zaprojektowane wokół tego kołnierza mogą pomieścić wszystkie trzy bez żadnych modyfikacji mechanicznychKrok momentu obrotowego od HC-SF202 (9,55 Nm) do HC-SF352 (16,7 Nm) wynosi około 75% ‡ znaczącej przestrzeni głowicy, jeśli oś działa w pobliżu granicy jednostki o mocy 2 kW w warunkach trwałej produkcji.

Każdy model z rodziny HC-SF 2000 obrotów na minutę jest dostępny w czterech wariantach wału i hamulca: wał prosty (bez sufiksu), wał prosty z hamulcem (B), wał kluczowy (K) i wał kluczowy z hamulcem (BK).Zespół wzmacniacza jest taki sam w każdej grupie pojemności niezależnie od konfiguracji wału lub hamulca.

Typowe zastosowania

Osi zasilające centrum obróbki CNC.Podstawowe osi zasilające X, Y i Z w horyzontalnych i pionowych centrach obróbczych obsługujących średnie i duże masy stołowe.7 Nm ciągłego momentu obrotowego utrzymuje ciężkie obciążenia stołowe przy produkcyjnych częstotliwościach podawania bez popychania silnika do obszaru przeciążenia; szczyt 50,1 Nm zapewnia szybkie przyspieszenie poprzeczne.

Maszyny do cięcia i przemieszczania dużych formatu.Serwo napędzane osi bramkowe na stołach do cięcia plazmy, systemach pozycjonowania strumieniowego wody i wielkoformatowych tramwajach, w których masa bramkowa i wymagana prędkość przejazdu razem wymagają 3.5 kW przy tej kombinacji prędkości i momentu obrotowego. sprzężenie równych wałów do napędów pasów lub napędów stożkowych.

Przemysłowe napędy nawijania i rozwijania.Stacje owijania z regulacją napięcia na liniach konwersji papieru, filmu i folii, w których silnik działa w trybie regulacji momentu obrotowego w celu utrzymania stałego napięcia sieci w miarę zmiany średnicy rolki.7 Nm ciągłego momentu obrotowego przy,000 obrotów/min obejmuje wymagania stacji uzwojenia średniej wielkości z odpowiednią przestrzenią obrotową w całym zakresie średnicy obrotowej rolki.

Wyroby z materiałów objętych pozycją 9403Osi zasilające materiały na progresywnych prasach matricznych, naprawcy- zasilacze cewkowe,i prasy do wycierania drobnego, w przypadku których wymagane jest dokładne napędzenie z dużą prędkością przy znaczącej sile napędowej przy każdym uderzeniu prasySzczyt 50,1 Nm obsługuje siłę przechodzącą na początku każdego uderzenia.

Przesyłki indeksowania i przeładunku linii obrotowych.3. przyczepy do przemieszczania prądu na liniach montażowych i obróbkowych.Pojemność 5 kW obsługuje mechanizmy indeksowania średniej wagi o dobrej wydajności przyspieszenia; 14-bitowy koder, choć ma niższą rozdzielczość niż jednostki J2-Super, jest wystarczający do spełnienia większości wymagań dotyczących dokładności indeksowania.

Częste pytania

P1: Czy HC-SF352 może być używany z wzmacniaczem MR-J2S-350, czy wymaga starszego wzmacniacza MR-J2-350?

HC-SF352 działa zObie generacjeMitsubishi zaprojektował wzmacniacze J2-Super (MR-J2S) w celu utrzymania kompatybilności wstecznej z silnikami generacji J2. 14-bitowy koder HC-SF352 jest w pełni obsługiwany przez MR-J2S-350A, B i CP.Właściwie, sparowanie HC-SF352 z wzmacniaczem MR-J2S-350 jest na ogół lepsze niż użycie starszego wzmacniacza MR-J2-350, ponieważ wzmacniacz J2-Super zapewnia lepsze automatyczne dostosowywanie, adaptacyjne tłumienie wibracji,i poprawiono ogólną wydajność serwo.

P2: Jaka jest różnica między HC-SF352 a HC-SFS352?

Mechanicznie są one identyczne: ta sama obudowa 176 × 176 mm, ta sama średnica wału, te same wymiary montażu, ta sama ocena IP65.HC-SF352 ma 14-bitowy koderJest kompatybilny zarówno z wzmacniaczami MR-J2 jak i MR-J2S.HC-SFS352 ma 17-bitowy koderJeśli urządzenie jest wyposażone w wzmacniacz MR-J2S, tylko HC-SF352 będzie działać.jeden z silników jest zgodny mechanicznie, ale HC-SFS352 zapewnia około 8 razy lepszą rozdzielczość kodera.

P3: W jaki sposób ciągły moment obrotowy 16,7 Nm odnosi się do konstrukcji osi śruby kulkowej?

Dla praktycznego odniesienia: śrubka kulkowa o rozmiarze 10 mm o rozsądnej wydajności (90%) napędzana przy ciągłym momentu obrotowym silnika 16,7 Nm może wytrzymać około 9,4 kN siły osiowej na stole.Obejmuje to większość średnich i dużych ośów centralnych stołu obróbczego przy normalnych biegach cięcia. Szczyt 50,1 Nm przekłada się na maksymalną siłę osiową około 28,2 kN podczas szybkiego przyspieszenia poprzecznego.i tarcia, ale dają użyteczne poczucie tego, co.7 Nm średnia ciągła na najczęstszym mechanizmie osi serwo.

P4: Gdzie znajduje się absolutna bateria zapasowa kodera w systemie używającym HC-SF352?

14-bitowy koder na HC-SF352 obsługuje tryb absolutny.MR-BATogniw litowy jest umieszczony wserwo wzmacniaczNa MR-J2S-350 uchwyt baterii jest dostępny z przodu wzmacniacza.Pozwolenie na całkowite rozładowanie akumulatora przywraca liczbę liczb bezwzględnych i wymaga cyklu odniesienia-powrotu, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję.

P5: Czy HC-SF352 jest nadal dostępny i jaka jest obecna generacja zamiennika?

HC-SF352 jest wycofany z produkcji, ale nadal jest dostępny w formie nadwyżek i odnowionych zapasów przez dostawców części do automatyki przemysłowej.Nadwyżka jednostek HC-SF352 jest prostą drogą do zastąpieniaW przypadku nowych konstrukcji maszyn lub modernizacji platformy równowartość obecnej generacji wynosiHG-SR352(seria MR-J4, 3,5 kW, 2000 obrotów na minutę, 22-bitowy koder, obwodnik 176 × 176 mm, IP67), który wymaga wzmacniacza MR-J4-350.Uaktualnienie z HC-SF352 na HG-SR352 wymaga wymiany zarówno silnika, jak i wzmacniacza.