Silnik serwo AC Mitsubishi HC-SFS352K — 3,5 kW, wał z wpustem

Numer części: HC-SFS352K

Seria: HC-SFS | Kompatybilne wzmacniacze: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

Przegląd

3,5 kilowata. 2000 obr./min. Wał z wpustem do bezpośredniego sprzęgania mechanicznego.

Mitsubishi HC-SFS352K to serwosilnik AC średniej klasy, który zapewnia moc znamionową 3,5 kW i moment obrotowy 16,7 N·m przy 2000 obr./min. Konfiguracja wału z wpustem odróżnia ten wariant od standardowej wersji z prostym wałem — frezowany rowek na wpust mechanicznie blokuje sprzęgło, koło pasowe lub zębatkę na wale, eliminując poślizg obrotowy podczas odwracania obciążenia, obciążeń udarowych i długotrwałej pracy z wysokim momentem obrotowym.

Dla konstrukcji maszyn, które opierają się na bezpośrednim przenoszeniu mocy mechanicznej, a nie na sprzęgłach ciernych, 352K jest właściwą specyfikacją od samego początku.

Kluczowe specyfikacje

Wał z wpustem — specyfikacja, która ma znaczenie

Warianty wałów serwosilników istnieją z dobrych powodów. Standardowy prosty wał nadaje się do zastosowań z serwosprzęgłami bez luzów, gdzie siła zacisku sprzęgła zapewnia wystarczające przenoszenie momentu obrotowego. Wał z wpustem jest przeznaczony do wszystkiego innego — zastosowań, w których przenoszony moment obrotowy jest wystarczająco wysoki lub odwracanie obciążenia jest wystarczająco gwałtowne, aby czyste dopasowanie cierne nie było niezawodnym rozwiązaniem długoterminowym.

Przy mocy 3,5 kW i momencie obrotowym szczytowym 50,1 N·m, HC-SFS352K działa na poziomie, gdzie integralność wału ze sprzęgłem jest rzeczywistym zagadnieniem inżynieryjnym, a nie formalnością. Rowek na wpust zapewnia, że napędzany element porusza się dokładnie wtedy, gdy porusza się silnik — bez mikropoślizgu, bez postępującego ścierania, bez konieczności ponownego osadzania sprzęgła po dotarciu.

Praktycznie rzecz biorąc, ma to największe znaczenie w:

• Bezpośrednie napędy przekładni lub kół zębatych gdzie element przenoszący jest wciskany lub wpustowany bezpośrednio na wał silnika
• Zastosowania z częstym odwracaniem obciążenia takie jak podajniki pras i osie posuwisto-zwrotne, gdzie kierunek momentu obrotowego często się zmienia
• Konfiguracje napędów pasowych gdzie utrzymanie koła pasowego pod obciążeniem naprężenia wymaga pozytywnego zazębienia mechanicznego
• Obciążenia o dużej bezwładności gdzie przyspieszanie i hamowanie generują momenty przejściowe znacznie przekraczające wartość znamionową

Wydajność w całym zakresie pracy

17-bitowy enkoder absolutny — integralność pozycji bez kompromisów. Z 131 072 impulsami na obrót i zachowaniem pozycji absolutnej w cyklach zasilania, HC-SFS352K zapewnia systemowi serwo dokładną pozycję wału przez cały czas. Ponowne uruchomienie po zatrzymaniu awaryjnym lub przerwaniu zasilania nie wymaga sekwencji powrotu do punktu zerowego — sterownik przejmuje pracę dokładnie w miejscu, w którym zatrzymała się oś.

Uszczelnienie wału IP65. Wejście wału jest ocenione pod kątem odporności na strumienie wody pod ciśnieniem i wnikanie drobnego pyłu — znacząca specyfikacja w prasowniach, komórkach obróbczych i środowiskach produkcji spożywczej, gdzie zanieczyszczenie jest stałym problemem, a nie przypadkiem brzegowym.

Izolacja klasy F. Przystosowany do długotrwałej pracy w wyższych temperaturach uzwojeń niż silniki klasy B, zapewnia to dodatkowy margines termiczny w zastosowaniach pracujących w trybie ciągłym w ciepłych szafach sterowniczych lub słabo wentylowanych obudowach maszyn.

Kompatybilność wzmacniaczy między generacjami. HC-SFS352K współpracuje z rodzinami wzmacniaczy serwo MR-J2S, MR-J3 i MR-J4. Zakłady zarządzające sprzętem z różnych lat instalacji mogą pozyskać jeden wariant silnika, który pasuje do wielu generacji napędów na hali.

Gdzie instalowany jest HC-SFS352K

Podajniki prasowe i jednostki podawania rolek — osie podawania średniej wagi, które przenoszą moment obrotowy przez rolki lub koła zębate z wpustem, gdzie odwracanie obciążenia na końcu każdego skoku wymaga pozytywnego zazębienia wału.

Centra obróbcze CNC — napędy osi posuwowych w maszynach o większych formatach, gdzie 3,5 kW zapewnia profil momentu obrotowego i prędkości do cięcia w realistycznych warunkach obciążenia wiórami.

Stoły obrotowe i głowice indeksujące — napędzane przez reduktory przekładniowe ze złączami wału z wpustem, gdzie silnik musi pokonać tarcie statyczne i bezwładność na początku każdego indeksowania.

Napędy przenośników i transportowe — wały liniowe i napędy przenośników transportowych, gdzie wał silnika jest bezpośrednio połączony z kołem zębatym napędowym lub przekładnią stożkową.

Systemy nawijania i kontroli napięcia — zastosowania regulujące napięcie wstęgi lub materiału pod zmiennym obciążeniem, gdzie poślizg wału między silnikiem a elementem nawijającym bezpośrednio pogorszyłby jakość procesu.

Praktyczna uwaga dotycząca wymiany i magazynowania

HC-SFS352K zajmuje segment zakresu HC-SFS, który jest konsekwentnie wdrażany w średniej wielkości platformach CNC i specjalistycznych urządzeniach automatyki. Czas realizacji dla konkretnych wariantów wałów — zwłaszcza wersji z wpustem — może się wydłużyć, gdy zapasy dystrybucyjne się wyczerpią. Zakłady produkcyjne i producenci maszyn z aktywnymi instalacjami korzystają z posiadania zapasowej jednostki pod ręką, zanim nieplanowana awaria wymusi harmonogram.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS352 a HC-SFS352K?

Odp.: HC-SFS352 ma standardowy prosty wał, opierający się na sile zacisku sprzęgła do przenoszenia momentu obrotowego. HC-SFS352K dodaje frezowany rowek na wpust, zapewniając pozytywne blokowanie mechaniczne między wałem a napędzanym elementem. Wybierz wariant K, gdy zastosowanie wykorzystuje przekładnie, koła zębate lub koła pasowe wymagające połączenia z wpustem, lub gdy odwracanie obciążenia sprawia, że dopasowanie tylko cierne jest zawodne.

P2: Które wzmacniacze serwo są kompatybilne z HC-SFS352K?

Odp.: HC-SFS352K jest kompatybilny z serwowzmacniaczami Mitsubishi serii MR-J2S, MR-J3 i MR-J4. Przed podłączeniem i uruchomieniem należy potwierdzić, że moc znamionowa wzmacniacza jest dopasowana do specyfikacji silnika 3,5 kW / 200V.

P3: Czy HC-SFS352K zawiera wbudowany hamulec elektromagnetyczny?

Odp.: Nie. HC-SFS352K to standardowy wariant bez hamulca. W przypadku zastosowań osi pionowych lub konfiguracji obciążonych grawitacyjnie wymagających mechanicznego utrzymania pozycji po utracie zasilania, HC-SFS352BK — z hamulcem i wałem z wpustem — jest właściwą specyfikacją.

P4: Jaki rozmiar wpustu ma wał HC-SFS352K?

Odp.: HC-SFS352K wykorzystuje rowek na wpust wymiarowany zgodnie ze standardami JIS B 1301, zgodnie ze specyfikacją w rysunkach mechanicznych serii HC-SFS firmy Mitsubishi Electric. Przed obróbką pasującego sprzęgła lub piasty należy zapoznać się z oficjalnym arkuszem specyfikacji serwosilnika Mitsubishi Electric, aby uzyskać dokładne wymiary szerokości, wysokości i głębokości wpustu.

P5: Czy enkoder 17-bitowy wymaga zasilania bateryjnego do zachowania pozycji absolutnej?

Odp.: W przypadku działania absolutnego jednokrotnego obrotu bateria nie jest wymagana. Zachowanie pozycji absolutnej wielokrotnego obrotu — śledzenie pozycji w wielu pełnych obrotach wału w cyklu zasilania — wymaga baterii po stronie wzmacniacza. Jest to wymóg na poziomie wzmacniacza i dotyczy niezależnie od używanego wariantu silnika HC-SFS.