Mitsubishi Servo motor HC-SFS352K HCSFS352K

Silnik serwo AC Mitsubishi HC-SFS352K — 3,5 kW, wał z wpustem

Numer części: HC-SFS352K

Seria: HC-SFS | Kompatybilne wzmacniacze: MR-J2S / MR-J3 / MR-J4

Przegląd

3,5 kilowata. 2000 obr./min. Wał z wpustem do bezpośredniego sprzęgania mechanicznego.

Mitsubishi HC-SFS352K to serwomotor AC średniej klasy, który zapewnia moc znamionową 3,5 kW i moment obrotowy 16,7 N·m przy 2000 obr./min. Konfiguracja wału z wpustem odróżnia ten wariant od standardowej wersji z prostym wałem — frezowany rowek na wpust mechanicznie blokuje sprzęgło, koło pasowe lub zębatkę na wale, eliminując poślizg obrotowy przy zmianach obciążenia, obciążeniach udarowych i długotrwałej pracy z wysokim momentem obrotowym.

Dla konstrukcji maszyn, które opierają się na bezpośrednim przenoszeniu mocy mechanicznej, a nie na sprzęgłach ciernych, 352K jest właściwą specyfikacją od samego początku.

Kluczowe specyfikacje

Wał z wpustem — specyfikacja, która ma znaczenie

Warianty wałów serwomotorów istnieją z dobrych powodów. Standardowy prosty wał nadaje się do zastosowań z serwosprzęgłami bez luzów, gdzie siła zacisku sprzęgła zapewnia wystarczające przenoszenie momentu obrotowego. Wał z wpustem jest przeznaczony do wszystwniejszego — zastosowań, w których przenoszony moment obrotowy jest wystarczająco wysoki lub zmiany obciążenia są wystarczająco gwałtowne, aby czyste dopasowanie cierne nie było niezawodnym długoterminowym rozwiązaniem.

Przy mocy 3,5 kW i momencie obrotowym szczytowym 50,1 N·m, HC-SFS352K działa na poziomie, gdzie integralność wału ze sprzęgłem jest rzeczywistym zagadnieniem inżynieryjnym, a nie formalnością. Rowek na wpust zapewnia, że napędzany element porusza się dokładnie wtedy, gdy porusza się silnik — bez mikropoślizgu, bez postępującego zużycia, bez konieczności ponownego ustawiania sprzęgła po dotarciu.

Praktycznie, ma to największe znaczenie w:

• Bezpośrednie napędy przekładni lub kół zębatych gdzie element przenoszący jest wciskany lub mocowany na wpust bezpośrednio na wał silnika
• Zastosowania z częstymi zmianami obciążenia takie jak podajniki pras i osie posuwisto-zwrotne, gdzie kierunek momentu obrotowego często się zmienia
• Konfiguracje napędów pasowych gdzie utrzymanie koła pasowego pod obciążeniem naprężenia wymaga pozytywnego zazębienia mechanicznego
• Obciążenia o dużej bezwładności gdzie przyspieszanie i hamowanie generują momenty przejściowe znacznie powyżej wartości znamionowej ciągłej

Wydajność w całym zakresie pracy

17-bitowy enkoder absolutny — integralność pozycji bez kompromisów. Z 131 072 impulsami na obrót i zachowaniem pozycji absolutnej w cyklach zasilania, HC-SFS352K zapewnia systemowi serwo dokładną pozycję wału przez cały czas. Ponowne uruchomienie po zatrzymaniu awaryjnym lub przerwaniu zasilania nie wymaga sekwencji powrotu do punktu zerowego — sterownik przejmuje pracę dokładnie w miejscu, w którym zatrzymała się oś.

Uszczelnienie wału IP65. Wlot wału jest przystosowany do odporności na strumienie wody pod ciśnieniem i wnikanie drobnego pyłu — istotna specyfikacja w prasowniach, centrach obróbczych i środowiskach produkcyjnych zbliżonych do spożywczych, gdzie zanieczyszczenie jest stałym problemem, a nie przypadkiem brzegowym.

Izolacja klasy F. Przystosowany do długotrwałej pracy w wyższych temperaturach uzwojeń niż silniki klasy B, zapewnia to dodatkowy margines termiczny w zastosowaniach z ciągłymi cyklami pracy w ciepłych szafach lub słabo wentylowanych obudowach maszyn.

Kompatybilność wzmacniaczy między generacjami. HC-SFS352K współpracuje z rodzinami wzmacniaczy MR-J2S, MR-J3 i MR-J4. Zakłady zarządzające sprzętem z różnych roczników instalacji mogą pozyskać jeden wariant silnika, który pasuje do wielu generacji napędów na hali.

Gdzie instalowany jest HC-SFS352K

Podajniki prasowe i jednostki podawania rolek — osie podawania średniej wagi, które przenoszą moment obrotowy przez rolki lub koła zębate z wpustem, gdzie zmiany obciążenia na końcu każdego skoku wymagają pozytywnego zazębienia wału.

Centra obróbcze CNC — osie posuwu w maszynach o większych formatach, gdzie 3,5 kW zapewnia profil momentu obrotowego i prędkości do obróbki przy realistycznych warunkach obciążenia wiórami.

Stoły obrotowe i głowice indeksujące — napędzane przez reduktory przekładniowe ze złączami wału z wpustem, gdzie silnik musi pokonać tarcie statyczne i bezwładność na początku każdego indeksowania.

Napędy przenośników i transportu — wały liniowe i napędy przenośników transportowych, gdzie wał silnika jest bezpośrednio połączony z kołem zębatym napędowym lub przekładnią stożkową.

Systemy nawijania i kontroli naprężenia — zastosowania regulujące naprężenie wstęgi lub materiału pod zmiennym obciążeniem, gdzie poślizg wału między silnikiem a elementem nawijającym bezpośrednio pogorszyłby jakość procesu.

Praktyczna uwaga dotycząca wymiany i magazynowania

HC-SFS352K zajmuje segment zakresu HC-SFS, który jest konsekwentnie wdrażany w platformach CNC średniej wielkości i specjalistycznych urządzeniach automatyki. Czas realizacji zamówień na konkretne warianty wałów — zwłaszcza wersję z wpustem — może się wydłużyć, gdy zapasy dystrybucyjne się wyczerpią. Zakłady produkcyjne i producenci maszyn z aktywnymi instalacjami korzystają z posiadania zapasowej jednostki pod ręką, zanim nieplanowana awaria wymusi pośpiech.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS352 a HC-SFS352K?

Odp.: HC-SFS352 ma standardowy prosty wał, opierający się na sile zacisku sprzęgła do przenoszenia momentu obrotowego. HC-SFS352K dodaje frezowany rowek na wpust, zapewniając pozytywne mechaniczne połączenie między wałem a napędzanym elementem. Wybierz wariant K, gdy zastosowanie wykorzystuje koła zębate, koła pasowe lub koła pasowe wymagające połączenia na wpust, lub gdy zmiany obciążenia sprawiają, że dopasowanie tylko cierne jest zawodne.

P2: Które serwowzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS352K?

Odp.: HC-SFS352K jest kompatybilny z serwowzmacniaczami Mitsubishi serii MR-J2S, MR-J3 i MR-J4. Przed podłączeniem i uruchomieniem należy potwierdzić, że moc znamionowa wzmacniacza jest dopasowana do specyfikacji silnika 3,5 kW / 200V.

P3: Czy HC-SFS352K zawiera wbudowany hamulec elektromagnetyczny?

Odp.: Nie. HC-SFS352K jest standardowym wariantem bez hamulca. W przypadku zastosowań pionowych lub obciążeń grawitacyjnych wymagających mechanicznego utrzymania pozycji po utracie zasilania, HC-SFS352BK — z hamulcem i wałem z wpustem — jest właściwą specyfikacją.

P4: Jaki rozmiar wpustu ma wał HC-SFS352K?

Odp.: HC-SFS352K wykorzystuje rowek na wpust o wymiarach zgodnych ze standardami JIS B 1301, zgodnie ze specyfikacją rysunków mechanicznych serii HC-SFS firmy Mitsubishi Electric. Przed obróbką współpracującego sprzęgła lub piasty należy zapoznać się z oficjalną kartą specyfikacji serwomotoru Mitsubishi Electric, aby uzyskać dokładne wymiary szerokości, wysokości i głębokości wpustu.

P5: Czy 17-bitowy enkoder wymaga zasilania bateryjnego do zachowania pozycji absolutnej?

Odp.: W przypadku pracy jednokrotnej absolutnej bateria nie jest wymagana. Zachowanie pozycji absolutnej wielokrotnej — śledzenie pozycji w wielu pełnych obrotach wału w cyklu zasilania — wymaga baterii po stronie wzmacniacza. Jest to wymóg na poziomie wzmacniacza i dotyczy niezależnie od używanego wariantu silnika HC-SFS.