Mitsubishi HC-SFS81 AC Servo Motor 850W MELSERVO J2S Średni inercyjny silnik do precyzyjnych ruchów przemysłowych

Gdy maszyna wymaga niezawodnego sterowania ośmią stały moment obrotowy od niskiej prędkości do nominalnej prędkości, szybka reakcja dynamiczna,i system informacji zwrotnej o pozycji, który nie musi być ponownie ustawiany po każdym cyklu zasilania. Motor na końcu łańcucha napędowego musi dostarczać.Mitsubishi HC-SFS81jest serwomotorem bezszczotkowym 850 W AC z serii MELSERVO J2S, zajmującym praktyczne miejsce w średniej bezwładności rodziny HC-SFS,średniej pojemności, co uczyniło go standardowym wyborem wśród narzędzi CNC, roboty i ogólne urządzenia automatyki przemysłowej.

Gdzie HC-SFS81 należy do rodziny HC-SFS

Seria HC-SFS działa od kompaktowych silników o mocy 500 W do silników o wysokiej mocy 7 kW, z których wszystkie podzielają tę samą filozofię projektowania: średnia inercja wirnika zrównoważona z średnią mocą wyjściową, o nominalnej mocy 3,000 obr./min lub 2,000 obrotów na minutę w zależności od wariantu,z całkowicie zamkniętą samochłodzącą się strukturą i konstrukcją uszczelnienia oleju, która chroni łożysk napędowy przed środowiskiem przemysłowym, w którym działają te silniki.

HC-SFS81 to element 850 W w podstawie podserii 3000 obrotów na minutę, wystarczająco mały, aby zmieścić się w kompaktowych konstrukcjach maszyn,wystarczająco zdolne do większości zastosowań napędu osi w maszynach produkcyjnychJego 130 × 130 mm obudowa flanszy jest wspólna w całej średniej gamie rodziny HC-SFS,co oznacza fizyczną wymianę w obrębie tego samego rozmiaru ramki podczas modernizacji lub wymiany pomiędzy nominałami mocy.

Specyfikacje techniczne

17-bitowy Absolute Encoder 131.072 impulsów na obrót

Encoder wbudowany w HC-SFS81 to nie tylko licznik pulsu.17-bitowy absolutny koder optyczny131.072 unikalnych pozycji na obrót ­ działających za pośrednictwem silnika serwo wzmacniacza.

Architektura absolutna oznacza, że dane pozycyjne są przechowywane poprzez wyłączenie zasilania, z zapasową baterią w sparowanym wzmacniaczu serwo utrzymującym licznik pozycji wielokrotnego obrotu.napęd odczytuje koder i pozycja osi jest natychmiast znanaBez cyklu powrotnego, bez oczekiwania, tylko gotowy.

W przypadku maszyn produkcyjnych, które przechodzą przez wiele sekwencji włączenia/wyłączenia w każdej zmianie lub maszyn, które muszą szybko odzyskać energię po awaryjnym zatrzymaniu,praktyczna wartość wyeliminowania czasu przemieszczania się do przestrzeni produkcjiJedna pozycja główna ustawiona podczas uruchamiania obejmuje czas eksploatacji maszyny.

Średnia bezwładność

Silnik o niskiej inercji przyspiesza szybko, ale może mieć trudności z płynnym napędzaniem obciążenia o wysokiej inercji bez polowania.Silnik o wysokiej bezwładności jest mocny pod obciążeniem, ale reaguje wolno na szybkie zmiany kierunkuŚrednia inercja, jak w serii HC-SFS, stanowi punkt równowagi dla szerokiego zakresu maszyn, w których inercja własna silnika i inercja obciążenia muszą być odpowiednio dopasowane do stabilności,serwo sterowanie odpowiedzialne.

W szczególności dla HC-SFS81 dokumentacja Mitsubishi określadopuszczalny stosunek obciążenia do inercji silnika do 30 razy, co daje projektantom maszyn znaczną elastyczność w zakresie inercji obciążenia, którą może napędzać ten silnik przy zachowaniu stabilnej kontroli zamkniętej pętli.Ta liczba 30 razy jest znacząco wyższa niż rodziny silników o niskiej inercji., co odzwierciedla tolerancję HC-SFS na większe obciążenia mechaniczne.

Konstrukcja uszczelnienia olejowego i ochrona IP65

Ruch prosty na HC-SFS81 obejmujeuszczelnienie oleju na łożysku końcowym napędu praktyczna cecha dla instalacji narzędziowych, w których płyn cięcia, mgła płynu chłodzącego i powietrze załadowane smarem rutynowo docierają do końca silnika.Uszczelnienie zapobiega migracji zanieczyszczeń do jamy łożyska i stamtąd do przestrzeni kodowania.

W połączeniu zObudowa o klasyfikacji IP65HC-SFS81 jest zaprojektowany do pracy w warunkach produkcyjnych bez specjalnych środków ochrony środowiska.linie pakowania, a urządzenia montażowe rutynowo narażają silniki na warunki, dla których IP65 został zaprojektowany.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-SFS81 jest sparowany zMitsubishi MR-J2S-100AlubMR-J2S-100Bserwo wzmacniacze (klasa 1 kW, odpowiedni poziom dla silnika o mocy 850 W).podczas gdy MR-J2S-100B komunikuje się za pośrednictwem SSCNET wysokiej prędkości seryjnej do użytku w wielosiowych systemach sterowania ruchemObie wzmacniacze działają z tym samym silnikiem HC-SFS81 - wybór zależy od tego, czy sterownik górny emituje analogowe polecenia pozycyjne, czy łączy się za pośrednictwem SSCNET.

Silnik jest również kompatybilny z wzmacniaczami nowszej generacji za pośrednictwem narzędzia odnowy Mitsubishi,wspieranie modernizacji z generacji wzmacniacza J2S do serii MR-J4-B, gdy wymagają tego wymagania dotyczące wydajności maszyny lub dostępności wzmacniacza.

Miejsce wdrażania HC-SFS81

Wydajność 850 W i prędkość obrotowa 3000 obrotów na minutę umieszczają HC-SFS81 w zakresie najczęściej potrzebnym do napędów osi narzędzia maszynowego i automatyki średniej skali:

Centrum obróbki CNCW przypadku urządzeń o szerokości 130 mm i mocy 850 W odpowiadających wymaganiom średnich maszyn

Obręby CNC i centra obrotowe

Roboty przemysłowe silniki napędowe łączone na robotach SCARA i mniejszych konfiguracjach ramion przegubowych, w których średnia inercja i wysoka rozdzielczość umożliwiają płynną, dokładną kontrolę łączy

Automatyczne maszyny montażowe∆ precyzyjne stacje wkładania, prasowania i obróbki materiałów w automatyzacji elektronicznej i mechanicznej montażu

Systemy przenośnikowe i przenośne urządzenia indeksowania i pozycjonowania w systemach przenoszenia palet i automatycznym sprzęcie magazynowym

Tabele pozycjonowania X-Y dwuosiowe etapy precyzyjnego pozycjonowania w urządzeniach testowych, dystrybucyjnych i pomiarowych

Podsumowanie wariantu HC-SFS81

Silnik bazowy HC-SFS81 jest dostępny w kilku wariantach dopisu, aby pokryć różne wymagania montażowe:

• HC-SFS81√ standardowy, prosty wał, bez hamulca
• HC-SFS81BZ wbudowanym hamulcem elektromagnetycznym
• HC-SFS81KZ kluczem i kluczem na wałku
• HC-SFS81BK

Wszystkie warianty mają te same klasyfikacje silnika, kodera, wymiary kołnierza i ochronę IP65.Wybierz wariant, który pasuje do metody sprzężenia wału i czy grawitacyjne obciążenie trzymać na osi jest wymagane.

Częste pytania

P1: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z Mitsubishi HC-SFS81?

HC-SFS81 łączy się zMitsubishi MR-J2S-100A(analogowy interfejs poleceń) lubMR-J2S-100BW przypadku systemów wieloosiowych wykorzystujących sterowniki ruchu Mitsubishi, MR-J2S-100B z komunikacją SSCNET jest standardowym wyborem.

P2: Czy HC-SFS81 obsługuje obsługę pozycji bezwzględnej bez cyklu sterowania?

Tak, wbudowany17-bitowy absolutny koderutrzymuje pozycję osi poprzez wyłączenie zasilania, wspierany przez baterię w pary serwo wzmacniacz.oś informuje o swojej pozycji niezwłocznie przy każdym kolejnym uruchomieniu zasilania.

P3: Jaka jest różnica między HC-SFS81 a HC-SFS81B?

HC-SFS81 jest standardowym silnikiem bez hamulca elektromagnetycznego.HC-SFS81Bdodaje wbudowany sprężynowy hamulc elektromagnetyczny, który blokuje wał, gdy cewka hamulcowa jest wyłączona z prądu.lub wszelkiego ładunku, który musi być utrzymywany w stanie spoczynku bez ciągłego napęduWszystkie specyfikacje elektryczne i mechaniczne pozostają identyczne.

P4: Jaka jest maksymalna dopuszczalna bezwładność obciążenia dla HC-SFS81?

Mitsubishi określamaksymalny stosunek obciążenia do inercji silnika 30 razydla HC-SFS81 jest to górna granica utrzymania stabilnego sterowania serwo w pętli zamkniętej bez nadmiernych kompromisów w zakresie dostosowywania przyspieszenia.W przypadku zastosowań o wyższej bezwładności obciążenia należy zapoznać się z wytycznymi Mitsubishi dotyczącymi wyboru serwo lub uruchomić funkcję automatycznego dostrojenia w wzmacniaczu MR-J2S.

P5: Czy HC-SFS81 jest nadal produkowany i jaki jest jego odpowiednik obecnej generacji?

Seria HC-SFS należy do generacji MELSERVO J2S, której następcą są nowsze rodziny silników serii J4 i J5.HG-SRserii (J4) dla tej samej klasy średniej bezwładności, średniej pojemności.Silniki HC-SFS pozostają powszechnie dostępne na rynku automatyki przemysłowej do obsługi i wymiany istniejących instalacji J2S.