Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2kW serwomotor AC, wał prosty, bez hamulca, 2000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS202

Wyszukiwane również jako:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu 2 kW, klasa 200V, 2000 obrotów na minutę, wał prosty, bez hamulca

Przyjrzyjmy się silnikowi

W sprawieMitsubishi HC-SFS202jest punktem wejścia do rodziny HC-SFS 2000 obrotów/min z większym ramem pierwszy model w zakresie 2000 obrotów/min, który zwiększył rozmiar bramy 130 × 130 mm do powierzchni mocowania 176 × 176 mm.Ten przejście jest znaczące: wyznacza granicę między serwomotorami klasy kompaktowej a jednostkami średniej wielkości przeznaczonymi do osi o większych obciążeniach, większych wymaganiach w zakresie momentu obrotowego i bardziej wymagających cyklach pracy.

Przy mocy 2 kW, 9,55 Nm ciągłego momentu obrotowego i 28,6 Nm szczytowego, HC-SFS202 znajduje się w najczęściej używanym zakresie mocy w ogólnej automatyce przemysłowej.napędy przenośnikowe o średniej masieW przypadku silników silnikowych, w których silnik jest silnikiem silnikowym, silnik silnikowy jest silnikiem silnikowym, w którym silnik jest silnikiem silnikowym.W wielu aspektach, koń roboczy linii HC-SFS.

To, co utrzymuje go uczciwy jest J2-Super platformy pod:17-bitowy seryjny absolutny koderprzy 131,072 ppr, wielokrotna pozycja bezwzględna, obsługiwana przez baterię A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-200, automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym, adaptywne tłumienie drgań i pełny zestaw funkcji ochronnych.Konfiguracja równego wału i konfiguracja bez hamulców stanowi możliwie najprostszą integrację mechaniczną i elektryczną, brak przewodów rely hamulcowej, brak blokowania MBR w logice PLC.

Specyfikacje techniczne

Dlaczego 2 kW przy 2000 obrotów na minutę jest tak powszechnym punktem projektowym

9,55 Newton-metrów przy 2000 obrotów na minutę. Ten punkt pracy pojawia się na ogromnym zakresie prawdziwych maszyn przemysłowych, i jest do tego prosty powód.

Przy 2000 obrotów na minutę prędkość silnika jest wystarczająco niska, aby napędzać śruby kulkowe o umiarkowanym tonie i biegówki bezpośrednio bez pośredniego etapu redukcji, który dodaje inercji, reakcji przeciwnej,i złożoność mechanicznąJednakże jest wystarczająco szybki, aby osiągnąć praktyczne prędkości liniowe na tych samych śrubokrętach kulkowych bez uruchamiania silnika powyżej jego zakresu pracy termicznej.000 obrotów/min wytwarza 20 m/min prędkości podawania liniowego. Na osi zasilającej narzędzia maszynowego CNC, 20 m/min jest komfortową szybką prędkością przejazdu.000 obrotów na minutę zapewnia znaczący zakres prędkości dla zmienności średnicy walcowania.

9,55 Nm ciągłego momentu obrotowego jest podobnie dobrze umieszczone.Obejmuje średniej wagi sekcje przenośnikowe pod pełnym obciążeniem produkcyjnym. Utrzymuje stałą kontrolę napięcia na napędzie nawigacyjnym w zakresie średnicy roboczej. Napędza obracający się stolik indeksowania poprzez cykle wielostacji.

Szczyt 28,6 Nm – dokładnie trzy razy ciągły – obsługuje fazy przyspieszenia i opóźnienia każdego cyklu pozycjonowania.Są to krótkie przejściowe w porównaniu z fazą stałej prędkości przy obrotowym momentu obrotowym; budżet cieplny silnika pochłania je bez narzekania,i elektroniczny model termiczny MR-J2S-200 śledzi skumulowane obciążenie, aby zapewnić uruchomienie alarmów ochronnych przed wywijaniem uszkodzonej temperatury.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Ruch prosty: opcje sprzężenia i wybór

HC-SFS202 ma prosty wał ̇ bez klucza, bez płaskich, standardowych cylindrycznych OD ̇ jest uniwersalnym punktem wyjścia do projektowania sprzęgów serwomotorów.Każdy główny typ sprzęgła do zastosowań serwo pracuje z prostym wałem: sprzęgły szczękowe, sprzęgły węglowe, sprzęgły Oldham, sprzęgły dyskowe i węzły pasów wyprzedzeniowych z zablokowaniem koniowym, wszystkie przymocowane do wału OD za pomocą węzła podzielonego lub zmniejszenia.

Przy 9,55 Nm ciągłych i 28,6 Nm szczytowych, wybór sprzęgła musi uwzględniać wartość szczytową, a nie tylko obrotowy obrotowy.55 Nm będzie niewielkie podczas agresywnych cykli przyspieszenia przy 28.6 Nm szczytowy. Standardowa praktyka polega na wyborze sprzęgła w zakresie 1,5×2x momentu obrotowego szczytowego, gdy obciążenie obejmuje wejścia uderzeniowe, i w zakresie wartości momentu obrotowego szczytowego, gdy obciążenie jest czysto inercyjne.6 Nm jest liczbą określającą rozmiar sprzężenia, a nie 9,55 Nm.

W przypadku zastosowań, w których wymagany jest lub preferowany jest węzeł z kluczemHC-SFS202KW przypadku pojazdów z silnikiem mechanicznym, które są podłączone do układu mechanicznego, nie ma hamulca, jest mechanicznie identyczne pod każdym innym względem i wykorzystuje ten sam wzmacniacz MR-J2S-200.Jedyna różnica to obrobiony klucz w szybie.

Wstawienie węzła: metoda przyczepy przy ramie 176 × 176 mm.Instrukcje Mitsubishi są zgodne w tym punkcie dla silników o dużych ramkach: zawsze używaj otworu nawiniętego na końcu wału i śrubki do ciągnięcia sprzęgła lub węzła ośniowo na wał.Nigdy nie naciskaj ani nie młotkuj. Silnik ramy 176 × 176 mm ma dłuższy wał niż jednostki 130 × 130 mm, a obciążenie uderzeniowe podczas montażu węzła przechodzi przez wał do tarczy kodującej i tylnego łożyska.Wynikające z tego uszkodzenie ̇ zazwyczaj niewielkie uszkodzenie nośnika lub niewłaściwe ustawienie dysku ̇ zazwyczaj nie powoduje natychmiastowego alarmuWykazuje się to tygodnie lub miesiące później jako przerywane zakłócenia hałasu kodera pod wpływem wibracji, co może wymagać znaczącego wysiłku diagnostycznego w celu wyśledzenia zdarzenia instalacyjnego.Trzydzieści dodatkowych sekund z zaciskiem całkowicie eliminuje to ryzyko..

Brak hamulca: kiedy serwozamknięcie jest właściwym rozwiązaniem

HC-SFS202 nie posiada hamulca elektromagnetycznego. Pozycja w stanie spoczynku jest utrzymywana przez zamkniętą pętlę serwozablokowania wzmacniacza MR-J2S-20017-bitowy koder monitoruje kąt wału w wysokiej rozdzielczościNa zdrowej osi z odpowiednim dostrojem wzmocnienia,to utrzymuje pozycję w granicach jednego lub dwóch liczb kodera.

W przypadku osi poziomych i symetrycznie obciążonych mechanizmów, w których siła grawitacyjna lub siła sprężynowa nie działa w kierunku obrotu wału, serwozamknięcie jest całkowicie niezawodne i odpowiednie.Nie ma mechanicznego powodu do dodania hamulca, a zalety konfiguracji bez hamulców są namacalne: prostsze okablowanie paneli, brak przekaźnika, brak obwodu hamulcowego 24 V, bez elementów tłumiących nadprężenie, brak sekwencji blokowania MBR w sterowniku sterowania,brak okresowej kontroli tarczy hamulcowej, a silnik jest lżejszy niż równoważny wariant hamulcowy.

Pytanie inżynieryjne dotyczące każdej osi w maszynie jest proste: jeśli serwo prąd spadnie niespodziewanie do zera, czy oś porusza się pod jakąkolwiek pozostałą siłą?,symetrycznie zrównoważony wskaźnik obrotowy, płaska sekcja przenośnika HC-SFS202 bez hamulca jest prawidłową i kompletną specyfikacją.mechanizm z napędem grawitacyjnymHC-SFS202BObie używają tego samego wzmacniacza MR-J2S-200.

Na maszynie z kilkoma osiami serwo przy tej pojemności,systematyczne stosowanie tego badania i odpowiedni wybór ?? zamiast domyślnego zastosowania hamulców na wszystkich ośach ?? daje prostszą konstrukcję maszyny o mniejszej liczbie części.

17-bitowy koder w codziennej produkcji

Koder wbudowany w HC-SFS202 to 17-bitowa jednostka absolutna seryjna Mitsubishi, zapewniająca 131,072 dyskretne pozycje kątowe na obrót wału wraz z liczbą bezwzględną wielokrotnych obrotów utrzymywaną poprzez wyłączenie energii przez baterię A6BAT w wzmacniaczu.

W praktyce oznacza to dla maszyny produkcyjnej proste:

Uruchomienie bez namierzania.Kiedy maszyna uruchamia się po zamknięciu w weekend, po zatrzymaniu konserwacji lub po nagłym zatrzymaniu, MR-J2S-200 odczytuje natychmiast absolutny kąt wału.Kontroler zna dokładną pozycję osi bez żadnego ruchu wałuW przypadku maszyn, które wymagają przemieszczania się przez strefę zagrożenia,lub jeżeli pozycja osi w momencie wyłączenia była krytyczna i musi być dokładnie znana w sekwencji ponownego uruchomienia, to nie jest wygoda, to wymóg funkcjonalny.

Wracająca prędkość wysokiej rozdzielczości.Przy liczbie 131.072 obrotów pętla prędkości ma niezwykle precyzyjne dane o pozycji, nawet przy niskich prędkościach wału. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningW przypadku zastosowań takich jak napędy o niskiej prędkości zawijania, osie o szybkim przebiegu na narzędziach maszynowych lub napędy z regulacją momentu obrotowego, w których mała prędkość ma znaczenie,17-bitowa rozdzielczość powoduje wymierne różnice w porównaniu z 14-bitowymi poprzednikami.

Wsparcie baterii.A6BAT w wzmacniaczu MR-J2S-200 utrzymuje licznik wielokrotnego obrotu poprzez wyłączenie zasilania.Całkowicie wyczerpana bateria resetuje licznik absolutnyW przypadku linii produkcyjnych o wysokiej dostępnościproaktywne wymiana baterii przy pierwszym alarmie o zużyciu baterii, zamiast czekać na pełne wyczerpanie, eliminuje nieplanowane przestoje z możliwej do uniknięcia przyczyny.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS202 łączy sięMR-J2S-200Rodzina wzmacniaczy platformy J2-Super o mocy 2 kW. Trzy warianty interfejsu dotyczą głównych architektur sterowania:

MR-J2S-200Ajest wzmacniaczem interfejsu ogólnego przeznaczenia. Akceptuje polecenia pozycji układu impulsowego z sterowników CNC i sterowników PLC, a także analogowe odniesienia prędkości i momentu obrotowego. Wszystkie tryby sterowania są dostępne: pozycja,prędkość, moment obrotowy oraz kombinacje trybu przełączonego P/S, S/T, T/P. RS-232C łączy się z konfiguracją MR do ustawiania parametrów i diagnostyki.Jest to standardowy wybór dla osi zasilających narzędzi maszynowych i ogólnych zastosowań pozycjonowania przemysłowego.

MR-J2S-200Błączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pośrednictwem busu światłowodowego SSCNET.W przypadku skoordynowanych maszyn wieloosiowych ̇ centrów obróbki obsługujących jednoczesne wieloosiowe kontury, systemy przesyłowe z synchronizowanymi ośmiami, aplikacje elektroniczne do zwiększania prędkości

MR-J2S-200CPWstawka zawiera wbudowane ustawienie pozycji w jednej osi. Do 31 pozycji docelowych jest przechowywanych wewnętrznymi tabelami punktów wzmacniacza i aktywowanych przez cyfrowe sygnały I/O lub sieci CC-Link.W przypadku samodzielnych, indeksowanych osi pozycjonowania, które nie wymagają koordynacji z innymi osiami, CP eliminuje koszty i złożoność dedykowanego sterownika ruchu.

Uwaga na zgodność.HC-SFS202 wymagaWzmacniacz J2-Super (MR-J2S)Nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200 (pierwszej generacji), które nie mogą odczytywać protokołu seryjnego 17-bitowego kodera.HC-SF202HC-SFS202 nie jest również kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adaptera odnawialnego.

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina

HC-SFS202 jestpierwszy model w zakresie 2000 obrotów/min na brzeg 176 × 176 mmi opcja o najniższej pojemności w większej ramie. Odejście z HC-SFS202 na HC-SFS152 oznacza przejście na mniejszą ramę o wymiarach 130 × 130 mm.W przypadku konstrukcji maszyn, które wymagają większej brzytki, czy to do rozkładu masy silnika, wymagania w zakresie średnicy wału lub przyszłej przestrzeni przepustowości ̇ punktem wyjścia jest HC-SFS202.

Wszystkie warianty o pojemności 2000 obrotów na minutę są dostępne w czterech konfiguracjach wału i hamulca: wału prostego (HC-SFS202), wału prostego z hamulcem (HC-SFS202B), wału kluczowego (HC-SFS202K),i wał z hamulcem z kluczem (HC-SFS202BK)Wszystkie cztery używająMR-J2S-200klasa wzmacniacza.

Typowe zastosowania

Osi zasilające narzędziowe CNC.Węzły kulkowe napędzane ośmiami X, Y i wtórnymi Z na pionowych i poziomych centrach obróbki.000 obrotów na minutę maksymalna prędkość masę stołu umiarkowaną przy praktycznych szybkich prędkościach poprzecznych bez stopnia redukcji między silnikiem a śrubą.

Przesyłki przenośnikowe i przenośniki przenośne.Serwo sterowane sekcje przenośnikowe, mechanizmy wahadłowe i systemy przenoszenia części na liniach montażowych i testowych.Absolute Encoder eliminuje homing przy ponownym uruchomieniu, co ma znaczenie dla systemów produkcji o wysokiej dostępności, które często cyklują energią.

Obrotowe stoły indeksowe.Tabele indeksowania rotacyjne z wieloma stacjami, w których silnik jest podłączany do stołu poprzez przekładnię roboczą lub przekładnię redukcyjną z zerowym odruchem.17-bitowy koder zapewnia rozdzielczość kątową potrzebną do precyzyjnego pozycjonowania stacji; szczyt 28,6 Nm obsługuje moment przyspieszenia dla szybkich ruchów wskaźnika między stacjami.

Nawijanie i rozwijanie napędu.Napędy nawijania materiału działające w trybie sterowania momentem do utrzymania stałego napięcia sieci w zmieniającej się średnicy rolki.000 obrotów/min obejmuje przydatny zakres rozmiarów stacji uzwojenia i punktów ustawienia napięcia sieciAutomatyczne dostosowanie w czasie rzeczywistym w MR-J2S-200 pomaga utrzymać stałą reakcję napięcia, gdy inercja rolka zmienia się w zależności od średnicy.

Osi pomocnicze maszyn do formowania wtryskowego.Serwo napędzane osi wyrzucające, pociągające rdzeń i obrotowe śruby na maszynach do formowania wtryskowego, w których silnik musi utrzymywać precyzyjną pozycję pod obciążeniem podczas cyklu formowania.Włókno proste sprzęgła czysto do mechanismów wyrzutni stojak i szpilki; konfiguracja bez hamulca jest odpowiednia na poziomych ośach wyrzucających, w których serwozamknięcie jest odpowiednie.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS202 a HC-SF202?

Obie są silnikami o prędkości 2 kW, 2000 obrotów na minutę, z silnikiem równoścnym na flansie 176 × 176 mm, a obie są mechanicznie identyczne pod względem wymiarów i interfejsu sprzężenia.W sprawieHC-SF202 posiada 14-bitowy (16,384 ppr) koderjest kompatybilny zarówno z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2 jak i MR-J2S.HC-SFS202 posiada 17-bitowy (131,072 ppr) koderi wymaga wzmacniacza MR-J2S-200, nie będzie działać z pierwszą generacją MR-J2.Do maszyn na oryginalnym sprzęcie MR-J2-200, określa się HC-SF202.

P2: Czy HC-SFS202 może być używany na osi pionowej bez hamulca?

Serwozablokowanie MR-J2S-200 utrzymuje osi poziome w spokoju.obciążenie grawitacyjne działające na oś, gdy serwo prąd spadnie do zera spowoduje ruch w dółW przypadku każdej osi, w której ruch przy wyłączeniu serwo jest niebezpieczny lub uszkodza mechanicznie HC-SFS202B(włócznik prosty, hamowanie elektromagnetyczne na sprężyni) jest prawidłową specyfikacją.

Pytanie 3: HC-SFS202 jest na flansie 176 × 176 mm. Czy to oznacza, że potrzebuje większego zamontowania niż HC-SFS152 o mocy 1,5 kW?

Tak. HC-SFS152 i jego warianty o rozmiarach 130 × 130 mm to silniki o mniejszej fizycznej wielkości.który wymaga innego interfejsu montażowego silnikaJeśli maszyna została zaprojektowana w oparciu o brzytę o wymiarach 130 × 130 mm i rozważasz ulepszenie HC-SFS202, należy zmodyfikować płytę montażową silnika.Jeżeli ramka maszyny już wykorzystuje mocowanie 176 × 176 mm, wówczas HC-SFS202 pasuje do wariantów HC-SFS352, HC-SFS502 i HC-SFS702 bez żadnych zmian mechanicznych.

Pytanie 4: Jaki wzmacniacz jest potrzebny i gdzie jest bateria absolutnego kodera?

HC-SFS202 wymagaMR-J2S-200wzmacniacz either A (analog/pulse), B (SSCNET), or CP (built-in positioning) variant.Jednostka litowa Mitsubishi A6BATZmieniaj go przy pierwszym alarmie o zużyciu baterii.Całkowicie wyczerpana bateria przywraca pamięć absolutnej pozycji i wymaga cyklu odniesienia-powrotu, zanim oś może wznowić produkcję.

P5: Czy HC-SFS202 jest nadal dostępny pomimo zaprzestania produkcji?

Mimo że Mitsubishi oficjalnie zakończyło produkcję serii HC-SFS wraz z szerszą platformą MR-J2S,HC-SFS202 pozostaje powszechnie dostępny wśród sprzedawców nadwyżek automatyki przemysłowej i specjalistycznych dostawców serwokomponentów MitsubishiW przypadku maszyn, które muszą pozostać na sprzęcie J2-Super, pozyskiwanie nadwyżek jest proste.równowartość prądu wytwarzanego jestHG-SR202(seria MR-J4, 2kW, 2000 obrotów na minutę, wał prosty, koder 22-bitowy, obwodnik 176 × 176 mm, IP67), który wymaga wzmacniacza MR-J4-200.