Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) 5 kW AC servomotor, wał kluczowy, bez hamulca, 2000 obrotów na minutę, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS502K

Wyszukiwane również jako:HCSFS502K, HC SFS502K, HC-SFS-502K

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik AC bez szczotek o średniej bezwładności 5 kW, klasa 200V, 2000 obr./min, wał z kluczem, bez hamulca

Silnik, który zasługuje na 5 kW

Jest powód, dla którego punkt 5kW w serwomotorze jest zazwyczaj dobrze zaludniony.Do projektantów maszyn, stanowi ostatni krok przepustowości przed tym, jak obwodnik 176 × 176 mm staje się nieuniknionyMitsubishi HC-SFS502Kosiąga dokładnie ten punkt już na większej ramie, z 23,9 Nm ciągłego momentu obrotowego i 71,6 Nm szczytu gotowy do obsługi wszystkiego, czego wymaga oś.

Przykład "K" jest bezpośredni: maszynkowany klucz na wałku, bez hamowania elektromagnetycznego.mechanicznie zablokowana ścieżka momentu obrotowego do napędzanego elementu ̇ wejście do przekładni roboczejBrak hamulca utrzymuje obwód prosty na ośach, które go nie potrzebują.Między tymi dwoma wyborami, HC-SFS502K obejmuje znaczną część rzeczywistych projektów osi o mocy 5 kW.

Za szybą,17-bitowy seryjny absolutny koderprzy 131,072 ppr wykonuje to, co kodery J2-Super: dostarcza absolutną pozycję wielokrotnego obrotu przy uruchomieniu bez cyklu homing, podaje 131,072 pozycje kątowe na obrót do wzmacniacza MR-J2S-500Oś wie, gdzie jest w momencie powrotu mocy.

Specyfikacje techniczne

23.9 Nm ciągłe, 71,6 Nm szczytowe: co te liczby oznaczają w praktyce

Prędkość również ma znaczenie, ale dla większości napędów pozycjonowania i procesów, pytanie, na które inżynier musi odpowiedzieć, brzmi:czy silnik ten może utrzymać wymagany moment obrotowy w wymaganym cyklu roboczym bez uruchamiania alarmu o przeciążeniu lub rozkładu termicznego uzwojeń?

Przy ciągłym prędkości 23,9 Nm, HC-SFS502K ma prawdziwą moc.uruchomienie napędu nawigacyjnego przy utrzymaniu stałego napięcia sieci w znaczącym zakresie średnicy rolki, podawanie materiału poprzez prasę lub stację formowania lub zasilanie obrotowego stołu indeksowania przez cały cykl produkcji. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

W każdym cyklu pozycjonowania dostępny jest szczyt 71,6 Nm, dokładnie trzy razy większy niż liczba ciągła, dla przejściowych prędkości przyspieszenia i opóźnienia.Oś o mocy 5 kW wykonująca szybkie ruchy punkt-punkt spędza niewielki ułamek czasu cyklu przy momentu obrotowym szczytowym podczas rampy przyspieszenia, większość czasu cyklu przy ciągłym momentzie lub poniżej ciągłego momentu obrotowego, a kolejny krótki ułamek spowalniający. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload, ale przewidywalnie na podstawie historii biegania.

Jedna liczba, którą warto pamiętać podczas projektowania systemu:instrukcja obsługi wzmacniacza MR-J2S-500 zaleca utrzymanie nierównoważonego momentu obrotowego na ośach pionowych na poziomie 70% lub mniejszym od znamionowego momentu obrotowego silnikaPrzy nominalnej prędkości 23,9 Nm oznacza to utrzymanie nierównoważonego momentu obrotowego wywołanego przez grawitację poniżej około 16,7 Nm dla niezawodnej pracy.silnik o wyższym znamionowym momentu obrotowym ciągłym jest prawidłową ścieżką nie akceptujący marginalnego działania przy granicy.

Dlaczego klucz zmienia rozmowę

Decyzja między równym wałem a wałem kluczowym rzadko zajmuje dużo miejsca w dokumentacji serwomotoru.w długoterminowej niezawodności, a czasami w rozwiązywaniu problemów, które trwają tygodnie.

Złącze z zaciskiem tarcia przesyła moment obrotowy poprzez siłę stykową między otworem węzła i wałem OD.Siła ta jest ustalona w momencie instalacji i musi pozostać wystarczająca do wytrzymania pełnego momentu obrotowego 71.6 Nm w tym przypadku przez cały okres eksploatacji silnika.Zespół sprzęgający, który był odpowiedni w pierwszym dniu, może rozwinąć poślizg w warunkach przejściowych momentu obrotowego szczytowego po roku produkcjiKiedy tak się dzieje, poślizg jest zazwyczaj przerywany, następujący błąd jest niewielki, a alarm może nigdy się nie uruchomić, ale powtarzalność pozycji się pogarsza,A przyczyna jest naprawdę trudna do znalezienia.

Węzło przenosi się przez przekrój cięcia klucza, a nie przez tarcie.wstrząsy z zaangażowania łańcucha lub siatki przekładni, maksymalny moment obrotowy 71,6 Nm podczas agresywnych cykli przyspieszania, żaden z nich nie stanowi wyzwania dla prawidłowo zamontowanego klucza w taki sposób, w jaki wyzwalają się zaciski tarcia.Przebieg momentu obrotowego jest mechanicznie pozytywny i nie pogarsza się wraz z godzinami pracy.

Praktyczny kompromis: węzły z kluczem wymagają otworu kluczowego, który jest nieco bardziej skomplikowaną operacją obróbczą niż gładkie otwory.szczelinkiDla gotowych węzłów, które są dostępne tylko z gładkim otworem, odpowiednim silnikiem jest wariant o prostym wałku (HC-SFS502 lub HC-SFS502B).HC-SFS502K jest odpowiednim silnikiem, gdy napędzany element ma już klucz, lub gdy projekt może określić jeden.

Instalacja węzła w ramie 176 × 176 mm: metoda przyczepy.Instrukcje serwo silnika Mitsubishi są wyraźne w tym zakresie dla silników dużych ram.Zawsze używaj otworu na wierzchu wału i śruby do ciągnięcia węzła ośniowo na wał nigdy nie naciskaj ani nie młotkujRamka o wymiarach 176 × 176 mm ma dłuższy wyprzedzony wał niż mniejsze silniki, a obciążenie uderzeniowe podczas montażu węzła przechodzi bezpośrednio przez wał do dysku kodującego i tylnego łożyska.Uszkodzenia nie pojawiają się od razu.Pojawia się kilka tygodni później jako awaria kodera w wyniku wibracji, bez żadnych dowodów na instalację.Metoda przyczepy dodaje 30 sekund i całkowicie zapobiega problemu.

Brak hamulca: prawidłowe domyślne dla większości osi o mocy 5 kW

Każda oś, która nie potrzebuje hamulca elektromagnetycznego, korzysta z braku takiego.Konstrukcja panelu jest czystsza.W przypadku silnika z napędem prądu, który jest o wiele niższy niż silnik z napędem prądu, należy wprowadzić odpowiedni układ hamowania.

HC-SFS502K jest odpowiedni wszędzie tam, gdzie serwozamknięcie poprzez zamkniętą pętlę pozycji MR-J2S-500 jest wystarczające do utrzymania osi w stanie spoczynku, co w przypadku osi poziomych i symetrycznie obciążonych mechanizmów,Pętla pozycyjna pozostaje aktywna w serwo-on, 17-bitowy koder monitoruje kąt wału ciągle, a wzmacniacz dostarcza prąd potrzebny do utrzymania zera po błędzie.Na dobrze dostrojonej osi, wał nie porusza się zauważalnie w stanie spoczynku.

Zmiany obliczeniowe dla osi pionowych, nachylonych zasilaczy lub każdego mechanizmu, w którym obciążenie ma komponent grawitacyjny w kierunku obrotu wału.przy utracie mocy, lub w przypadku planowanego wyłączenia serwowego, osi te będą się poruszać, chyba że coś mechanicznego je utrzymuje.HC-SFS502BK(paliwo kluczowe, elektromagnetyczne hamulce sprężynowe).Konstrukcja sprężynowa oznacza, że hamulce jest uruchomione domyślnie i zwolnione tylko wtedy, gdy cewka hamulcowa jest podłączona do energii więc utrata mocy automatycznie uruchamia hamulce zamiast go zwolnić.

W przypadku maszyny z kilkoma osiami o mocy 5 kW,decydowanie, które z nich potrzebują hamulców, a które nie i odpowiednio określenie wytwarza lepszy system niż domyślne stosowanie wszędzie wariantu hamulca z powodu ostrożności.

Kompatybilne wzmacniacze: platforma MR-J2S-500

HC-SFS502K łączy się zMR-J2S-500Trzy warianty interfejsu obejmują główne architektury sterowania występujące w automatyce przemysłowej:

MR-J2S-500Aakceptuje polecenia pozycji układu impulsowego oraz analogowe odniesienia do prędkości/wrotnego z zewnętrznych sterowników CNC, sterowników PLC i sterowników ruchu.tryby regulacji momentu obrotowego i wszystkich kombinacji trybu przełączania. port RS-232C do oprogramowania konfiguracyjnego MR. Wybór ogólnego przeznaczenia dla osi zasilających narzędzi maszynowych, ogólnego pozycjonowania przemysłowego,i wszelkie aplikacje, w których źródłem polecenia jest sygnał impulsowy lub analogowy.

MR-J2S-500Bwszystkie polecenia osi przechodzą przez sieć światłowodową; dane kodera, pozycja bezwzględna, stan alarmu,i zwrot danych z monitorowania za pośrednictwem tego samego łącza- Prawidłowy wzmacniacz dla skoordynowanych systemów wieloosiowych, w których osi muszą poruszać się w precyzyjnej synchronizacji geometrycznej, konturowaniu, interpolacji, elektronicznym przekładni, śledzeniu kamieni.

MR-J2S-500CPdo 31 pozycji docelowych przechowywanych jako dane tabeli punktowej w wzmacniaczu, aktywowane przez cyfrowe polecenia I/O lub sieci CC-Link.Odpowiednie dla samodzielnych indeksowanych osi pozycjonowania, stacje stołu obrotowego i każde zastosowanie, w którym logika pozycjonowania jest wystarczająco prosta do wdrożenia w tabelach punktowych.

Wszystkie trzy mają ten sam sprzęt wzmacniacz 5 kW, to samo automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym, adaptacyjne tłumienie wibracji, filtr tłumienia rezonansu maszynowego,i pełny zestaw funkcji ochronnych J2-Super.

Uwaga na zgodność.HC-SFS502K wymagaJ2-Super (MR-J2S)Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami pierwszej generacji MR-J2-500, które nie mogą odszyfrować 17-bitowego protokołu seryjnego kodera.HC-SF502KNie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4 bez zestawu adapterów odnawialnych.

HC-SFS 2000 obrotów na minutę Rodzina

HC-SFS502K jest drugim silnikiem o najwyższej mocy w rodzinie HC-SFS 2000 obrotów na minutę.Więc każda ramka maszyny zbudowana dla tej wielkości kołnierza może pomieścić cały zakres od 2kW do 7kW bez żadnych mechanicznych modyfikacjiWprowadzenie z HC-SFS502K na HC-SFS702K oznacza przyjęcie cięższego silnika i 40% wzrostu momentu obrotowego ciągłego, jeśli oś naprawdę tego potrzebuje; niepotrzebne koszty operacyjne, jeśli 23.9 Nm to już wystarczający margines dla najgorszego punktu działania.

Każdy punkt przepustowości w rodzinie 2000 obrotów na minutę jest dostępny w czterech konfiguracjach wału i hamulca: wał prosty (bez sufiksu), wał prosty z hamulcem (B), wał kluczowy (K),i wał kluczowy z hamulcem (BK)Wszystkie warianty o mocy 5 kW 2000 obr./min. wykorzystują wzmacniacz MR-J2S-500, niezależnie od konfiguracji wału lub hamulca.

Typowe zastosowania

Osi zasilające narzędzia maszynowe do ciężkich zadań.Centrum obróbki poziome CNC, młyny na bramkach i szlifujące maszyny o dużej masie stołu i dużych obciążeniach cięcia wykorzystują serwomotory o mocy 5 kW na swoich podstawowych ośach liniowych.9 Nm ciągłego momentu obrotowego i 71.6 szczyt Nm obsługuje wymagania napędu śruby kulkowej tych mechanizmów, przy czym wał z kluczem zabezpiecza węzeł lub interfejs kołnierza śruby kulkowej.

Napędy nawijania i regulacji napięcia.Napędy nawijania materiału na liniach papierowych, foliowych i włókienniczych działających w trybie sterowania momentem wymagają trwałego ciągłego momentu obrotowego w różnych średnicach rolki.Punkt pracy o mocy 5 kW nadaje się do stacji uzwojenia średniej wielkości, w których punkt ustawienia napięcia sieci wymaga ciągłego momentu obrotowego silnika 15 ̇ 20 Nm, z przestrzenią głowy do granicy 23,9 Nm dla bezpieczeństwa.

Osi zasilające maszyn do prasowania i pieczętowania.Serwo sterowane osi zasilające materiały na progresywnych prasach do drukowania, drobnych prasach do wycierania i liniach pieczeniowych działają z umiarkowaną prędkością przy znacznej sile zasilającej.6 Nm momentu obrotowego szczytowego obsługuje przechodnie dużych sił na początku każdego ruchu podawania; wał z kluczem zapewnia, że koło napędowe lub węzeł rolki zasilającej pozostaje zablokowane pod cyklicznym obciążeniem uderzeniowym generowanym przez te mechanizmy.

Przesyłki maszynowe indeksowania i przenoszenia.Tabele indeksowania obracające wielostacjonarne i wały napędowe maszyn przenośnych z wykorzystaniem serwo napędów sprzętowych lub łańcuchowych na poziomie 5 kW.Węzeł przyciskowy z boku silnika łączy się pozytywnie z przekładnią lub kołem biegów, 17-bitowy absolutny koder utrzymuje precyzję indeksowania przy ponownym uruchomieniu, a ciągły moment obrotowy 23,9 Nm niezawodnie napędza obciążony mechanizm przez każdy indeks.

Maszyny do cięcia i przemieszczania dużych formatu.Serwo napędzane osi portalowe na dużych routerach, stołach do cięcia plazmy i systemach pozycjonowania wodorzutów, w których masa osi i prędkość jazdy wymagają 5 kW lub więcej.Połączenie równych wałów byłoby tutaj dopuszczalne, ale maszyny z zębnymi napędami podstawowymi pasów często używają kluczowego węzła koła dla pozytywnego zaangażowania wymaganego przez napięcie pasów.

Częste pytania

P1: Jakie wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS502K?

HC-SFS502K wymagawzmacniacz klasy MR-J2S-500. Trzy warianty interfejsu:MR-J2S-500A(powszechne polecenie impulsowe/analogiczne),MR-J2S-500B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-500CPPierwsza generacja wzmacniaczy MR-J2-500 nie jest kompatybilna ̇ nie mogą odczytywać 17-bitowego kodera J2-Super.Wzmacniacze MR-J3 i MR-J4 również nie są bezpośrednio kompatybilne.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS502K a HC-SFS502BK?

Obie są silnikami o mocy 5 kW, 2000 obrotów na minutę, silnikami o kluczowym wałku na flansie 176 × 176 mm z 17-bitowymi koderami i identycznymi specyfikacjami elektrycznymi.HC-SFS502K nie ma hamulca∆ pozycja jest utrzymywana w stanie spoczynku przez serwozablokowanie wzmacniacza.HC-SFS502BK posiada elektromagnetyczne hamulce sprężynoweUżyj 502BK na ośach pionowych, mechanizmach obciążonych grawitacją i wszelkich napędach, w których ruch przy wyłączeniu servo byłby niebezpieczny.Na ośach o obciążeniu poziomym lub symetrycznym, 502K jest właściwą i prostszą specyfikacją.

P3: Czy HC-SFS502K może zastąpić HC-SF502K na istniejącej maszynie?

Mechanicznie tak, wymiary kołnierza, średnica wału i przewód kluczowy są identyczne, więc silnik fizycznie pasuje do tego samego montażu.HC-SF502K wykorzystuje 14-bitowy (16,384 ppr) koderjest kompatybilny zarówno z wzmacniaczami MR-J2 jak i MR-J2S, podczas gdyHC-SFS502K wykorzystuje 17-bitowy (131,072 ppr) koderJeśli maszynę obsługuje oryginalny wzmacniacz MR-J2S-500, zamienić na HC-SF502K, a nie HC-SFS502K.HC-SFS502K jest prawidłową aktualizacją i parametry wzmacniacza muszą być sprawdzone pod kątem wszelkich elektronicznych ustawień współczynnika biegów, które zależały od oryginalnej rozdzielczości kodera..

P4: Gdzie znajduje się akumulator zapasowy absolutnego kodera i kiedy należy go wymienić?

Akumulator.Litium Mitsubishi A6BAT∆ jest umieszczona wewnątrzserwo wzmacniacz MR-J2S-500, nie w silniku. Zmienia się go na panelu bez dotykania silnika lub sprzęgła. Zmienia się go, gdy wzmacniacz wyświetla alarm o niskim poziomie baterii.liczby bezwzględne wielokrotne i oś wymagają cyklu odniesienia powrotnego przed wznowieniem produkcji.

P5: HC-SFS502K jest wymieniony jako wycofany. Czy jest nadal dostępny i jaki jest długoterminowy zamiennik?

Tak, pomimo zaprzestania produkcji przez Mitsubishi, HC-SFS502K pozostaje powszechnie dostępny w formie nadwyżek i odnowionych zapasów wśród dostawców automatyki przemysłowej.Do maszyn, które muszą pozostać w eksploatacji na sprzęcie J2-SuperW przypadku nowych konstrukcji maszyn lub dużych modernizacji, odpowiednikiem obecnej generacji jestHG-SR502K(seria MR-J4, 5kW, 2000 obrotów na minutę, wał z kluczem, 22-bitowy koder, obwodnik 176 × 176 mm, IP67) ?? bezpośrednia mechaniczna wymiana wymagająca wzmacniacza MR-J4-500.