Mitsubishi Servo motor HC-SFS1524B HCSFS1524B

Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) ′′ 1,5 kW, serwo silnik prądu bieżącego klasy 400V z hamulcem elektromagnetycznym, 2000 obr./min., wał prosty, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS1524B

Wyszukiwane również jako:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu ¥ 1,5 kW, klasa 400V, 2000 obrotów na minutę, wał prosty, hamulec elektromagnetyczny na wiosnę

Czym jest ten silnik

Dwie rzeczy definiują HC-SFS1524B całkowicie w stosunku do reszty rodziny HC-SFS 1,5 kW.

Pierwszym jestnapięcie zasilania klasy 400VW przypadku silnika HC-SFS152B, który jest mechanicznie identyczna wersja tego samego silnika o napięciu 200 V, HC-SFS1524B wiąże te same bieguny statorowe do pracy na infrastrukturze 380-480 V prądu przemiennego.Pociąga około połowy prądu linii przy równoważnej mocyW przypadku fabryk i producentów maszyn na europejskie lub międzynarodowe zasilanie 400V,To eliminuje transformator, który w przeciwnym razie byłby potrzebny do uruchamiania serwo napędów Mitsubishi klasy 200V.Ta sama wydajność silnika, bezpośrednio podłączona do lokalnego zasilania.

Drugim jesthamulec elektromagnetycznyTo sprężynowy, elektrycznie uwalniany hamulcikowanie zintegrowane z tylną częścią silnika.Sprężyna nakłada płytki hamulcowe na dysk, gdy cewka hamulcowa jest wyłączonaWykorzystując 24 V prądu stałego, napędzenie cewki podnosi podkładki i uwalnia wał do ruchu.hamulce jest uruchomione domyślnie i uwalnia się tylko w przypadku podania mocy na cewceW przypadku utraty mocy, zaplanowanej lub nieoczekiwanej, hamulce automatycznie sięga i przytrzymuje się oś. W przypadku oś pionowych i mechanizmów z ciężarem jest to właśnie potrzebne zachowanie.

Oprócz tych dwóch cech, HC-SFS1524B jest tym samym 17-bitowym silnikiem absolutnego kodera na flansie o rozmiarach 130 × 130 mm przy temperaturze IP65 co każdy inny silnik z rodziny HC-SFS o mocy 1,5 kW 2000 obrotów na minutę.

Specyfikacje techniczne

Hamulce: na wiosnę, elektrycznie zwolnione

Wśród różnych rodzajów hamulców silnikowych stosowanych w maszynach przemysłowych, największe znaczenie maelektromagnetycznie uwolniony sprężynowykonstrukcja ?? czasami nazywana hamulcem zabezpieczonym lub hamulcem normalnie zamkniętym

Wyrzucić zasilanie z cewki z dowolnego powodu  polecenie E-stop, usterka panela, awaria zasilania,celowa sekwencja wyłączenia serwowego i sprężyna natychmiast popycha tarczę hamulcową o powierzchnię tarciaOś zatrzymuje się i pozostaje zatrzymana, mechanicznie, niezależnie od tego, czy wzmacniacz jest aktywny, czy serwozamknięcie działa.

To jest prawidłowa konstrukcja dla każdej osi, która może spowodować obrażenia lub uszkodzenie maszyny, jeśli poruszy się niespodziewanie.Oś Z serwo napędzana na centrum obróbki lub wiertarni. Ramię bramki z przeciwwagą, gdzie przeciwwaga jest niedoskonała, a siła netto w dół działa na oś serwo.We wszystkich tych aplikacjach, hamowanie sprężynowe nie jest wygodne, ale funkcjonalne.

W przypadku osi poziomych na symetrycznie obciążonych mechanizmach, w których nie występuje siła grawitacyjna działająca w kierunku obrotu wału,Sam serwozamknięcie utrzymuje pozycję odpowiednio, a hamulce dodają złożoności bez zapewnienia korzyści funkcjonalnychHC-SFS1524B jest specjalnie przeznaczony do zastosowań, w których konieczne jest stosowanie hamulca.

Sekwencja hamowania: co powinien wiedzieć wzmacniacz

hamulec elektromagnetyczny na HC-SFS1524B wymagaoddzielny obwód zasilania prądem stałym 24 Vw przypadku cewki hamulcowej nie jest zasilana mocą wyjściową U/V/W serwowzmacniacza; konstrukcja panelu maszyny musi zawierać zasilacz prądu stałego 24 V znamionowy dla prądu cewki hamulcowej,rleje hamulcowe z odpowiednim tłumieniem napięć, oraz logiki blokady, która koordynuje zaangażowanie hamulca i uwolnienie z servo uruchomić sekwencję.

Instrukcja silnika serwomocyny Mitsubishi jest jasna:przed uwolnieniem hamulca należy zawsze potwierdzić, że serwo jest włączone. Oś, która zwolni hamulce przed wzmacniacz jest ustalone serwo blokadę będzie poruszać się pod ciężarem lub obciążeniem, aż wzmacniacz dogania.ten poślizg może być wystarczająco duży, aby spowodować awarę zderzenia lub błędu pozycjiZwiązek, który temu zapobiega, nie jest opcjonalny.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, zapewniając, aby uwolnienie nastąpiło w prawidłowej kolejności w stosunku do ustawienia serwozamku.który zmienia się w zależności od dynamiki osi.

Przy zatrzymaniu: włączyć hamulceprzedtemUsunięcie serwo aktywacji. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discTo znacząco przedłuża żywotność tarczy hamulcowej na ośach z częstymi cyklami serwowyłączenia.

400 V w ramie o wymiarach 130 × 130 mm

Silniki HC-SFS o rozmiarach 130 × 130 mm o napięciu 400 V zajmują przydatną niszę projektową: maszyny, które wymagają kompaktowego zasięgu silnika, działają na infrastrukturze 400 V,i wymagają pionowej lub ciężko obciążonej osi, która wymaga hamulca zatrzymującego w stanie spoczynku.

Zakres mocy dostępny w tej kombinacji klasy 400 V, 130 × 130 mm, z hamulcem ­ obejmuje od HC-SFS524B o mocy 500 W przez HC-SFS1024B o mocy 1 kW doHC-SFS1524B przy mocy 1,5 kW. HC-SFS1524B jest sufitem kompaktowej ramy o pojemności 130 × 130 mm w tej klasie napięcia.co oznacza nowy interfejs montażu silnikaJeśli ramka maszyny została zaprojektowana dla odcisku 130 × 130 mm i 1,5 kW jest odpowiednie dla budżetu momentu obrotowego osi, HC-SFS1524B jest właściwą i ostateczną odpowiedzią.

Przy 7,16 Nm ciągłym i 21,6 Nm szczytowym, 1.5kW 2000 obrotów na minutę punkt operacyjny obsługuje szeroki zakres rzeczywistych wymogów w zakresie pionowej osi, serwo napędzane mechanizmy podnoszące, pionowe stacje przenoszące i osie prasowe, w których pozycja musi być utrzymywana w dowolnym punkcie ruchu bez dryfu.

17-bitowy absolutny koder i działanie osi pionowej

Na zawieszonej osi pionowej 17-bitowy seryjny absolutny koder otrzymuje swoją wartość w sposób mniej oczywisty niż na osi pozycjonowania poziomego.

Przyjrzyjmy się, co dzieje się, gdy pionowa oś serwo jest wyłączona pod koniec zmiany produkcyjnej lub bardziej pilnie, gdy zatrzymuje się w połowie akcji na E-stop.Koder zachowuje wielobok absolutny kąt wału w pamięciPo ponownym uruchomieniu maszyny sterownik odczytuje bieżącą pozycję bezwzględną z kodera, ustala serwozamknięcie,Następnie zwolni hamulce w poprawnej kolejnościOś jest natychmiast gotowa bez żadnego ruchu odniesienia i powrotu.

W przeciwieństwie do kodera przyrostowego: przy ponownym uruchomieniu pozycja osi jest nieznana.co oznacza przemieszczanie osi potencjalnie przez zakres ciężkości ładunku w celu znalezienia znacznika odniesienia przed rozpoczęciem produkcjiNa pionowej osi Z w ośrodku obróbczym lub pionowo poruszającym się ramieniu robota ruch ten wymaga starannego sekwencjonowania i jest niebanalnym dodatkiem do procedury uruchamiania.Absolutny koder go eliminuje..

W przypadku maszyn, które mogą wystąpić nieoczekiwane zatrzymanie ̇ albo w wyniku alarmu, E-stop, albo w wyniku utraty mocy ̇ połączenie hamowania na sprężyni i absolutnego kodera oznacza bezpieczne zatrzymanie osi,Zostaje tam, gdzie się zatrzymał.Takie jest zaprojektowanie HC-SFS1524B.

Kompatybilne wzmacniacze

Trzy warianty wzmacniaczy klasy 400V MR-J2S-200 obsługują HC-SFS1524B:

MR-J2S-200A4jest ogólnofunkcyjnym wzmacniaczem interfejsu analogowego i impulsowego. Akceptuje polecenia pozycyjne jako impulsowe połączenia z zewnętrznych sterowników CNC, sterowników PLC lub wskaźników,i polecenia prędkości lub momentu obrotowego jako analogiczne wejścia napięcia. Tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym są dostępne, podobnie jak kombinacje trybu przełączonego P/S, S/T i T/P. RS-232C łączy się z oprogramowaniem konfiguracji MR Configurator.Jest to standardowy wybór dla większości aplikacji maszynowych i automatyki przemysłowej, w których polecenie osi pochodzi z zewnętrznego sterownika.

MR-J2S-200B4łączy się z sterownikami ruchu serii A i Q firmy Mitsubishi za pośrednictwem szyny seryjnej SSCNET.Wszystkie dane pozycyjne i informacje monitorujące przemieszczają się przez łącze światłowodowe. Nie ma oddzielnego podłączenia analogowego lub impulsowego do osiDla skoordynowanych systemów wieloosiowych pod sterownikiem ruchu Mitsubishi, to jest właściwy wzmacniacz.Synchronizacja w czasie rzeczywistym, którą zapewnia SSCNET, jest szczególnie wartościowa na maszynach wieloosiowych, gdzie osi pionowe muszą poruszać się w koordynacji z osiami poziomymi.

MR-J2S-200CP4W wzmacniaczu przechowywane są dane o 31 pozycjach docelowych w formie tabeli punktów i aktywowane przez sygnały I/O lub polecenia sieciowe CC-Link.W przypadku samodzielnych pionowych osi pozycjonowania, serwo napędzane podajniki prasowe, wskaźniki osi Z na urządzeniach montażowych w przypadku gdy nie jest wymagany pełny sterownik ruchu, CP4 zapewnia lokalizację lokalną.

Wszystkie trzy wzmacniacze zawierają sygnał wyjściowy MBR (Magnetic Brake Release) służący do koordynacji czasowania przekaźnika hamulcowego z sekwencją serwo włączenia/wyłączenia.

Uwaga do klasy napięcia:Wzmacniacze MR-J2S-200_4 należą wyłącznie do klasy 400V i nie mogą być podłączane do zasilania 200V.

HC-SFS 400V rodziny hamulców: gdzie 1524B siedzi

HC-SFS1524B jestsilnik o najwyższej pojemności w rodzinie hamulców 400 V, który pasuje do flans 130 × 130 mm. Przejście na HC-SFS2024B oznacza akceptację większej ramy i przeprojektowanie interfejsu montażu silnika.1524B jest najwyższą mocą, możliwość najwyższego momentu obrotowego dostępna przed zwiększeniem rozmiaru ramy.

Typowe zastosowania

Pionowa oś Z w centrach obróbki i maszynach wiertniczychArcheetypowe zastosowanie serwo hamulcowe: pionowo poruszająca się głowica wrzeciona lub przesuwacz Z, w którym ciężar wrzeciona, narzędzia,i mechanizm przesuwania spadłby pod ciężarem, jeśli serwo prąd zostałby usuniętyZ kolei w przypadku włączenia automatycznego układu hamulcowego, w którym włączono sprężyny, włączono mechanicznie układ hamulcowy Z. W przypadku włączenia automatycznego hamulca, włączono układ hamulcowy Z.400V ratingu podłącza się bezpośrednio do głównego zasilania maszyny bez transformatora.

Prasy serwo napędzane i maszyny do pieczętowania.Pionowe napędy ram i serwoaktywowane osi poduszki gumowej na prasie, gdzie pozycja musi być utrzymywana precyzyjnie w dowolnym punkcie ruchu, w tym podczas zatrzymania w połowie cyklu.16 Nm ciągłego momentu obrotowegoNa maszynach o europejskim napięciu dopasowane do tych mechanizmów są:

Stacje podnośnikowe i pionowe osi maszyn do przenoszenia.Podnośniki części, podnośniki palet i pionowe osi transferu na maszynach do montażu i spawania.i musi utrzymywać pozycję na każdej stacji pod obciążeniem do czasu zakończenia pracy stacjiKoder absolutny oznacza, że pozycja podnośnika jest znana natychmiast przy każdym ponownym uruchomieniu.

Rozwiązania zespółów robotów na platformach 400V.Podstawowe napędy robotów ramie, łokcie gdzie europejskie normy maszynowe wymagają hamulca przytrzymującego na dowolnej osi, która porusza się pod ciężarem, gdy usunięto napęd serwo.Kompaktna ramka o wymiarach 130 × 130 mm nadaje się do geometrii ramienia robota, w przypadku gdy opakowanie silnika jest ograniczone.

Pionowe osi zasilające na szlifowaniach CNC i maszynach EDM.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrode. hamulce utrzymuje; absolutny koder raportów; oś ponownie uruchomić w czystości.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-SFS1524B a HC-SFS152B?

Są to ten sam silnik przy różnych napięciach zasilania.HC-SFS152B to silnik klasy 200VWykorzystanie wzmacniacza MR-J2S-200A/B/CPHC-SFS1524B jest odpowiednikiem klasy 400VW przypadku maszyn pracujących na infrastrukturze 400V, 1524B jest bezpośrednim wyborem;silnik i wzmacniacz łączą się z zasilaczem bez transformatora stopniowego.

P2: Jakie napięcie i prąd wymaga elektromagnetyczna cewka hamulcowa?

Zespół hamulcowy HC-SFS1524B24V prądu stałego stosowanego do cewki hamulcowejZasilanie 24V musi pochodzić z panelu maszyny, jest ono oddzielone od zasilania silnika i wyjścia serwo wzmacniacza.Relaj hamulcowy i jego zasilanie 24V muszą być odpowiednio rozmieszczone i układać się w odpowiedniej sekwencjiW celu ochrony kontaktów przekaźnika podczas wyłączania energii z cewki wymagane jest tłumienie napięć (diody lub warystory) w terminach cewki.

P3: Czy hamulce można używać jako hamulca hamowania dynamicznego podczas hamowania?

Elektromagnetyczne hamulce na HC-SFS1524Bhamulca przytrzymującego, a nie hamulca roboczegoWykorzystanie hamulca podczas pracy silnika spowoduje szybkie zużycie powierzchni tarcia i może uszkodzić mechanizm hamulcowy.Prawidłowa sekwencja to: spowolnić oś do spoczynku pod sterowaniem serwo, a następnie włączyć hamulce, aby utrzymać pozycję zatrzymania.

P4: Gdzie znajduje się akumulator absolutnego kodera i jak działa przy hamowanej osi pionowej?

Akumulator zapasowy.Mitsubishi A6BAT¢ jest wwzmacniacz MR-J2S-200_4W przypadku wyłączenia prądu, w układzie hamulcowym,oznacza to, że oś zatrzymuje się i utrzymuje swoją pozycję mechanicznie po wyłączeniu mocyPo ponownym uruchomieniu sterownik odczytuje pozycję bezwzględną natychmiast bez konieczności ruchu.Wymiana A6BAT, gdy wzmacniacz wyzwala alarm o niskim zasilaniu; wyczerpana bateria przywraca wartość liczby bezwzględnej i wymaga cyklu odniesienia-wrotu.

P5: Czy HC-SFS1524B jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4?

Nie. HC-SFS1524B wymagaWzmacniacz MR-J2S-200 klasy 400 VNie jest bezpośrednio kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4.równowartość wytwarzania prądu pochodziłaby z serii HG-SR lub HF-SP z wzmacniaczem MR-J4 400V ale wymaga to wymiany zarówno silnika, jak i wzmacniacza, wraz z weryfikacją kompatybilności kabli i złączy.