Mitsubishi HC-SFS1524 (HCSFS1524) 1.5kW, serwo silnik prądu przemiennego klasy 400V, 2000 obrotów na minutę, wał prosty, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd produktu

Numer części:HC-SFS1524

Wyszukiwane również jako:HCSFS1524, HC SFS 1524, HC-SFS-1524

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)KlasifikacjaSerwo silnik bezszczotkowy AC o średniej bezruchu ¥ 1,5 kW, klasa 400V, 2000 obrotów na minutę, wał prosty, bez hamowania

Co wyróżnia ten silnik?

Większość serii HC-SFS działa na napięciu prądu przemiennego 200 V, czyli klasie napięcia standardowego dla serwo-platform japońskich.HC-SFS1524jest wersją 400 V tego samego silnika o mocy 1,5 kW i 2000 obrotów na minutę.ta sama klasyfikacja IP65 ale złączona do pracy w klasie 400V i sparowana z wzmacniaczem klasy 400V MR-J2S-200_4.

Praktyczne znaczenie jest proste:fabryki i producentów maszyn działających na europejskiej lub międzynarodowej infrastrukturze 400 V prądu przemiennego nie potrzebują już transformatora do uruchamiania serwo napędów Mitsubishi J2-SuperHC-SFS1524 łączy się bezpośrednio z lokalnym zasilaczem.5kW jest dostępne na wałku silnika bez przeładunku konwersji.

Sam silnik jest mechanicznie i dynamicznie identyczny z silnikiem o napięciu 200 V. Moment obrotowy nominalny 7,16 Nm, moment obrotowy szczytowy 21,6 Nm, bezwładność wirnika 0,002 kg·m2,i 17-bitowy seryjny absolutny koder o prędkości 131W przypadku inżyniera, który określa serwo-system dla linii 400V, jest to tylko znak, który wskazuje, że jest to silnik.HC-SFS1524 to punkt wejścia do serii HC-SFS w punkcie 1.5kW.

Specyfikacje techniczne

Pytanie o 400 V: Kiedy sufiks jest ważniejszy niż wszystko inne

Wskazówki wyboru silnika serwo zazwyczaj przechodzą przez moc, prędkość, moment obrotowy i rozdzielczość kodera.Zwykle jest to stały ograniczenie podaż jest taka jaka jestHC-SFS1524 to prosty wybór dla urządzeń o napięciu 400 V: jest po prostu właściwym silnikiem.

Komplikacja pojawia się, gdy maszyny przeznaczone do jednej klasy napięcia są ponownie wywożone lub przeniesione.Maszyna na rynku japońskim zbudowana z jednostek HC-SFS152 (200V) do modernizacji dla europejskiej linii produkcyjnej wymaga albo transformatora przy każdym napędzie, albo bezpośredniej wymiany silnika na odpowiedniki klasy 400VHC-SFS1524 jest tą bezpośrednią wymianą ∙ identyczną mechanicznie z HC-SFS152, podłączoną do innego wzmacniacza,o pojemności nieprzekraczającej 50 W, ale nieprzekraczającej 50 W, układu sprzężenia lub trasy kablowej.

Zmiana wzmacniacza jest prosta: MR-J2S-200A / B / CP staje się MR-J2S-200A4 / B4 / CP4.Konfiguracja parametrów przenosi się bezpośrednioW przypadku producentów maszyn standaryzujących na jednej platformie serwo w zakładach o różnym napięciu zasilania,200V / 400V w zakresie HC-SFS umożliwia to bez utrzymania dwóch oddzielnych konstrukcji mechanicznych.

Jedno zastrzeżenie warte wyraźnego podkreślenia: wzmacniacz MR-J2S-200A4 jest wzmacniaczem klasy 400 V inie wolnoPrzyłącza się do zasilania 200 V. Przekładnik "4" na silniku i wzmacniaczu musi być zgodny.

Wykonanie momentu obrotowego przy 2000 obr./min.

Siedem punkt jeden sześć Newton-metry ciągłe przy 2000 obrotów na minutę jest dobrze zrównoważony punkt pracy dla średniej wielkości osi serwo przemysłowych.Jest to wystarczający moment obrotowy do napędzenia 10 mm pitch kulkowy śruby przy umiarkowanej prędkości, uruchomić średnio ciężką sekcję przenośnikową, dostarczyć wejście do obracającego się stołu indeksowania napędzanego przekładnią lub uruchomić napęd napięcia zawijania o rozsądnym zakresie średnicy roboczej.

Szczyt 21,6 Nm, dokładnie trzy razy większy od ciągłej mocy, obsługuje fazy przyspieszenia i opóźnienia cykli pozycjonowania.W przypadku osi przesuwającej typowe obciążenie klasy 130 × 130 mm w krótkim ruchu punkt-punkt i z powrotem, moment obrotowy szczytowy jest dostępny w pierwszej i ostatniej części trajektorii, podczas gdy budżet cieplny pozostaje nienaruszony w fazie stałej prędkości.Wzmacniacz J2-Super monitoruje to za pośrednictwem wbudowanego elektronicznego modelu termicznego i będzie alarmować, zanim uzwojenia silnika osiągną szkodliwą temperaturę w każdym cyklu pracy.

Praktyczna zasada dla silników średniej bezwładności J2-Super:inercja obciążenia odbijająca się na wał silnika powinna być utrzymywana na poziomie około 10 razy większym niż inercja wirnika lub mniejszym dla dobrej odpowiedzi dynamicznejW przypadku zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia, w przypadku zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia, w przypadku zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia, w przypadku zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia, w przypadku zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia, w przypadku zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia, w przypadku zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia, w przypadku zastosowania zastosowania wymagającego wyższego współczynnika bezwładności obciążenia.J2-Super auto-tuning może w pewnym stopniu zrekompensować, ale konstrukcja mechaniczna powinna dążyć do utrzymania się w tym zakresie.

Ruch prosty i bez hamulca: dopasowany do zastosowania

HC-SFS1524 jest wyposażony w równy wał bez klucza i brak hamulca elektromagnetycznego.

Wprost.Precyzyjne sprzęgły serwo, elastyczne sprzęgły dyskowe oraz węzły z zablokowaniem koniowym lub kurczącymi się dyskami dla kołnierzy czasowych, wszystkie zaciskają bezpośrednio do gładkiego wału OD. Przy prędkości 1,5 kW i ciągłym momentzie obrotowym 7,16 Nmsprzęgły z zaciskiem tarcia na czystym, prostym wałku obsługują pełny zakres momentu obrotowego, w tym szczyty bez poślizguWybór sprzęgła powinien być dokonywany z uwzględnieniem szczytu 21,6 Nm, a nie tylko ciągłej liczby.

W sprawieHC-SFS1524Kdodaje obrobiony klucz dla zastosowań, w których wymagany jest klucz węzła Oba warianty używają tego samego wzmacniacza MR-J2S-200_4.

Brak hamulca.Servo lock through the amplifier's closed position loop is sufficient for horizontal axes and any mechanism where no net gravitational or spring force acts in the direction of shaft rotation when the servo is in hold stateHC-SFS1524 pokrywa wszystkie te zastosowania bez dodatkowych przewodów i przewodów przekaźnikowych wymaganych przez hamulce.

W przypadku osi pionowych, nachylonych zasilaczy, mechanizmów obciążonych grawitacją lub wszelkich napędów, w których ruch osi przy wyłączeniu servo stwarzałby zagrożenie, prawidłowy silnik jestHC-SFS1524B(oszło proste, hamowanie elektromagnetyczne przy użyciu sprężyny) lubHC-SFS1524BKW maszynie wieloosiowej,sortowanie osi według tego, czy rzeczywiście potrzebują one hamulca mechanicznego i odpowiednie określenie daje prostszy panel i mniejsze obciążenie bieżącą konserwacją.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS1524 wymaga400V klasa MR-J2S-200Istnieją trzy warianty, z których każda reprezentuje inną architekturę sterowania:

MR-J2S-200A4Wykorzystuje komendy pozycji układu impulsowego z kontrolerów CNC lub PLC, a także analogowe odniesienia prędkości i momentu obrotowego.tryby sterowania momentem obrotowym i wszystkie kombinacje trybu przełączonego (P/S), S/T, T/P). połączenie RS-232C dla oprogramowania konfiguracyjnego MR Configurator. standardowy wybór dla narzędzi maszynowych i ogólnych osi automatyki, w których źródłem polecenia jest zewnętrzny sterownik.

MR-J2S-200B4Interfejs busów SSCNET. Łączy się z kontrolerami ruchu Mitsubishi serii A i Q za pośrednictwem łącza seryjnego SSCNET z światłowodowym światłem.koder zwrot zwrotny powraca przez to samo włóknoWszystkie dane absolutnej pozycji, alarmu i monitorowania są dostępne dla sterownika bez oddzielnego okablowania.Prawidłowy wzmacniacz dla skoordynowanych systemów wieloosiowych pod sterownikiem ruchu Mitsubishi.

MR-J2S-200CP4Wbudowany system pozycjonowania. Do 31 pozycji docelowych przechowywanych wewnętrznie w tabelach punktowych, aktywowanych przez cyfrowe polecenia I/O lub CC-Link.Przystosowane do samodzielnych osi indeksowanych lub punktowych, w których nie jest wymagany pełny sterownik sieci.

Wszystkie trzy wzmacniacze wspierają wbudowany w MR-J2S-200_4 hamowanie dynamiczne, automatyczne dostosowywanie w czasie rzeczywistym, adaptacyjne tłumienie wibracji oraz pełny zestaw funkcji diagnostycznych i monitorowania J2-Super.