Mitsubishi HC-SFS703 (HCSFS703) 7 kW AC serwomotor, 3000 obrotów na minutę, wał prosty, MELSERVO J2-Super Series

Przegląd

Numer części:HC-SFS703

Wyszukiwane również jako:HCSFS703, HC SFS 703Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

KlasifikacjaSerwo silnik AC bez szczotek o średniej bezwładności 7 kW, 3000 obrotów na minutę, klasa 200 V, wał prosty, bez hamulca

Motoryzm w kontekście

Siedem kilowatów przy 3000 obrotów na minutę.Mitsubishi HC-SFS703został zaprojektowany w okolicach górnej części rodziny HC-SFS 3000 obrotów na minutę, zapewniając najwyższą ciągłą moc wyjściową w tym zakresie prędkości bez przeniesienia się na większą platformę fizyczną.

W ramach generacji J2-Super sprzętu Mitsubishi MELSERVO, HC-SFS703 siedzi obok HC-SFS702 (takiej samej mocy 7 kW przy 2000 obrotów na minutę) i powyżej HC-SFS353 (3,5 kW przy 3000 obrotów na minutę).Różnica od 702 jest prosta.W przypadku silnika o prędkości 2 000 obr./min biegnącego o mocy 7 kW, który wytwarza 33,4 Nm w trybie ciągłym, silnik HC-SFS703 o prędkości 3 000 obr./min wytwarza około 22 Nm.3 Nm przy takiej samej mocy , rozmieszczone na szybciej obracającym się wałku.

W przypadku mechanizmów, które wymagają prędkości obrotowej zamiast momentu obrotowego wału, napędów spindlowych, napędów z wiertem lub śruby kulkowej, przewodów przenośnych o wysokiej przepustowości,000 obrotów/min. eliminuje etapy redukcji, skraca czas reakcji osi i zapewnia ogólnie czystszy układ mechaniczny.jest bardziej niż wystarczająca dla kategorii maszyn, którym ten silnik służy..

Za szybą jest17-bitowy seryjny absolutny koderprzy 131,072 ppr. Pozycja bezwzględna wielokrotnego obrotu jest utrzymywana w przypadku wyłączenia zasilania przy użyciu baterii umieszczonej w wzmacniaczu MR-J2S, co oznacza, że nie jest potrzebny cykl sterowania przy ponownym uruchomieniu maszyny.Kompatybilna rodzina wzmacniaczy toMR-J2S-700- platforma J2-Super o mocy 7 kW w wersjach A, B i CP.

Specyfikacje techniczne

Wartości momentu obrotowego są zgodne z opublikowanym wzorem serii HC-SFS i zweryfikowanym obliczeniem fizycznym.Przed sfinalizowaniem obliczeń projektowych należy potwierdzić na podstawie oficjalnej karty specyfikacji Mitsubishi HC-SFS.

3000 obr./min vs. 2000 obr./min: Wybór właściwego punktu prędkości

Seria HC-SFS o mocy 7 kW daje inżynierowi prawdziwy wybór pomiędzy dwoma różnymi profilami obrotowo-wrotnego, a decyzja powinna być podejmowana świadomie, a nie na podstawie jednego lub drugiego.

HC-SFS702 / HC-SFS702B / HC-SFS702BK rodzina 2000 obr./min.Nacisk obrotowy nominalny 33,4 Nm, szczyt 100 Nm. Wyższy ciągły moment obrotowy oznacza większą zdolność siłową napędów, które spędzają większość czasu na dużym obciążeniu.Oś śruby kulkowej w ciężkich centrach obróbczych. napędowe napędy, w których stały moment obrotowy ma znaczenie w szerokim zakresie średnicy rolki.

HC-SFS703 3000 obr./min.Oznaczony moment obrotowy ~ 22,3 Nm, szczyt ~ 67 Nm. Wyższa prędkość obrotowa oznacza krótszy czas cyklu dla mechanizmów, które są ograniczone prędkością zamiast ograniczonym momentem.Głowy do pozycjonowania laserowych na maszynach do cięciaSystemy przesyłania wieloosiowe, w których czas podróży osi pomiędzy stacjami kontroluje przepustowość.

Flanca 176 × 176 mm jest identyczna w obu rodzinach. Mechanicznie każdy silnik pasuje do tej samej ramy maszyny.czy oś spędza swój cykl roboczy walcząc z momentem obrotowym obciążeniaOdpowiedz na to pytanie dla każdej osi maszyny i wybór stanie się prosty.

Ruch prosty, bez hamulca, gdy jest to właściwa specyfikacja

HC-SFS703 ma prosty wał bez klucza, który nadaje się do większości zastosowań serwo napędowych o dużej prędkości.i węzły napędowe na pasie zaprojektowane do wałów serwo, wszystkie zaciskają bezpośrednio do gładka wału OD z interfejsami split-hub lub shrink-fitPrzy 3000 obrotów na minutę przy stosunkowo umiarkowanym ciągłym momentie obrotowym sprzęgła z zaciskiem tarcia są całkowicie odpowiednie.i montaż jest prosty.

Brak hamulca elektromagnetycznego utrzymuje przewody proste, a komponent odlicza.wzmacniacz MR-J2S-700 utrzymuje pozycję osi poprzez zamkniętą pętlę serwoblokowania, koder monitorował kąt wału, a wzmacniacz dostarczał prąd niezbędny do utrzymania błędu.Na ośach poziomych i symetrycznie obciążonych mechanizmach, w których wzdłuż kierunku obrotu wału nie działa żadna siła grawitacyjna netto, jest to zarówno wiarygodne, jak i dokładne.

Prawidłowy silnik dla osi pionowych, nachylonych mechanizmów zasilających lub każdego napędu o znaczącym składzie obciążenia grawitacyjnego jestHC-SFS703BNa maszynie z kilkoma osiami serwoidentyfikacja osi, które naprawdę potrzebują hamulca mechanicznego, oraz wybór wariantu bez hamulca w przypadku pozostałych osi,, lżejsza konstrukcja elektryczna z mniejszą liczbą punktów wymagających okresowej kontroli zużycia hamulców.

Jedna uwaga o montażu, która odnosi się szczególnie do tego rozmiaru ramy: przy montowaniu sprzęgła lub węzła na silniku ramy o wymiarach 176 × 176 mm,zawsze używać otworu nawigacyjnego M12 na końcu wału i śrubki do ciągnięcia węzła ośniowo na wałPrzyciśnięcie lub uderzenie węzłów na wał w tym rozmiarze ramy przesyła obciążenia uderzeniowe przez wał do dysku kodującego i tylnego łożyska.Wynikające z tego uszkodzenie rzadko jest natychmiastowe, zazwyczaj przejawia się później jako przerywany hałas kodera pod wpływem wibracji.Metodą przyciągania całkowicie temu zapobiega.

J2-Super Platform: Co zapewnia 17-bitowy koder

Koder zainstalowany w HC-SFS703 jest tą samą 17-bitową jednostką absolutną seryjnej stosowaną w całym zakresie J2-Super HC-SFS 131.072 pozycje na obrot,serializowane dane o pozycji bezwzględnej przesyłane do wzmacniacza za pośrednictwem dedykowanego kabla kodowania.

Praktyczne konsekwencje dla wydajności maszyny są różne.

Rozdzielczość pozycji 3000 obr./min.131W przypadku osi pozycjonowania śruby kulkowej wzmacniacz otrzymuje niezwykle drobne aktualizacje pozycji kątowej.Ta rozdzielczość obsługuje współczynniki elektroniczne przekładni pod mikronem bez wyczerpania liczby koderówDla zastosowań kontroli prędkości, takich jak napędy przenośnikowe i kontrola napięcia, daje pętli sprzężenia zwrotnego prędkości wystarczającą rozdzielczość, aby tłumić falowanie prędkości na niskiej częstotliwości bez polowania.

Pozycja absolutna przy uruchomieniu.Gdy maszyna jest włączana po weekendzie, po awaryjnym zatrzymaniu lub po awarii sterownika z baterią,HC-SFS703 zgłasza dokładny absolutny kąt wału Zwiększacz weryfikuje pozycję i oś jest gotowa.i brak konieczności stosowania mechanicznego wskaźnika odniesienia lub przełącznika bliskiej lokalizacji na ośach, w których wymagana jest pozycja bezwzględna.

Położenie baterii.Akumulator zapasowy, który utrzymuje licznik absolutny wielokrotnego obrotu przez wyłączenie jestJednostka litowa Mitsubishi A6BAT, znajdujący się wewnątrz wzmacniacza MR-J2S-700 i nie w silniku, co ma znaczenie dla konserwacji: wymiana baterii odbywa się na panelu, a nie w silniku, a silnik nie musi być zakłócany.Wymiana A6BAT, gdy wzmacniacz wyświetla alarm o niskim poborze bateriiPozwolenie baterii na osiągnięcie pełnego wyczerpania przywraca wartość całkowitego licznika i wymaga cyklu odniesienia i powrotu, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję.

Kompatybilne wzmacniacze

HC-SFS703 jest przeznaczony do użytku zRodzina wzmacniaczy MR-J2S-700 platforma J2-Super o mocy 7 kW.

MR-J2S-700Aakceptuje polecenia impulsowe i analogowe z systemów CNC, sterowników PLC i sterowników ruchu..Połączenie RS-232C obsługuje oprogramowanie konfiguracyjne MR Configurator.Jest to wybór ogólnego przeznaczenia dla narzędzi maszynowych i ogólnych zastosowań automatycznych, w których polecenie osi pochodzi z impulsowego lub analogowego źródła sygnału..

MR-J2S-700Błączy się z sterownikami ruchu serii A i Q firmy Mitsubishi za pośrednictwem szyny seryjnej SSCNET. Wszystkie polecenia pozycyjne przechodzą przez sieć światłowodową;koder zwrot zwrotny zwraca się przez to samo połączenieTo właściwy wzmacniacz dla skoordynowanych systemów wieloosiowych pod sterownikiem ruchu Mitsubishilub wszelkie zastosowania, w których kilka osi musi poruszać się w zdefiniowanym stosunku geometrycznym.

MR-J2S-700CPwbudowane funkcje pozycjonowania. Do 31 pozycji docelowych można przechowywać w tabelach punktowych w wzmacniaczu i aktywować przez polecenie I/O lub CC-Link.Nie jest wymagany oddzielny sterownik ruchu. Prawidłowy wybór dla samodzielnych ośów indeksowanych lub punkt-punkt, gdzie pełny sterownik ruchu nie jest uzasadniony.

Uwaga na zgodność.HC-SFS703 wymaga wzmacniacza J2-Super. Nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2 (pierwszej generacji), które nie mogą odczytywać 17-bitowego protokołu kodującego J2S.Nie jest kompatybilny z wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4W przypadku maszyn z oryginalnym sprzętem MR-J2HC-SF703(pokolenie J2, 14-bitowy koder, te same wymiary mechaniczne) jest mechanicznie identycznym celem pozyskiwania, który będzie działał z napędami MR-J2 pierwszej generacji.

HC-SFS 3000 obrotów na minutę Rodzina

HC-SFS703 jest silnikiem o najwyższej mocy w zakresie HC-SFS 3000 obrotów na minutę.Oś o mocy 5 kW musi zostać przebudowana w celu uzyskania większej mocy.

Typowe zastosowania

Wysokoprężne osie narzędziowych.Osi zasilające maszyn do szlifowania, frezowania i obróbki CNC, w których prędkość szybkiego przebiegu jest czasem cyklu, przyczynia się do korzystania z 3,Silnik serwomocu o obrotach 1000 rpm, który uruchamia śrubę kulkową z wyższą prędkością liniową bez przekładni redukcyjnej pomiędzy silnikiem a śrubą17-bitowa rozdzielczość kodera utrzymuje wrażenie pozycji submikronowej w całym zakresie przejściowym.

Laserowe cięcie i pozycjonowanie plazmy.Osi pozycjonowania głowicy cięcia w systemach laserowych i plazmowych wymagają wysokiej prędkości obróbki w połączeniu z wysoką rozdzielczością informacji zwrotnej o pozycji dla dokładnej ścieżki.300 000 obrotów na minutę i 131Koder ppr 072 pasuje do tego.

Wysokiej wydajności opakowanie i montaż.Główne osi zasilające na liniach pakowania: napędy foliowe, rolki ciągnące, stacje obcinania obrabialnego, stacje obcinania obrabialnego, działające ciągle przy dużych prędkościach przy umiarkowanym obciążeniu.000 obrotów/min. punkt obrotowy odpowiada tym mechanizmom bez konieczności stopni redukcji, które dodają reakcji przeciwnej i zwiększają bezwładność osi.

Maszyna do przenoszenia i napędy portalu.Serwo napędzane systemy bramkowe i przenośne o umiarkowanej masie obciążenia i częstym cyklu start-stop wykorzystują silniki średniej bezwładności o dużej prędkości, aby zminimalizować czas przemieszczania się osi między stacjami.Połączenie prędkości znamionowej HC-SFS703, momentu obrotowego szczytowego dla przyspieszenia i absolutnego kodera pasuje do tej klasy maszyn bezpośrednio.

Wysokiej mocy czwarta oś i obrotowe indeksowanie.Rotary axes on machining centres using direct or single-stage gear reduction need the encoder resolution for precise angular positioning and the torque capacity to hold indexing station position under the cutting loads applied at each station.

Częste pytania

P1: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS703?

HC-SFS703 wymagaMR-J2S-700Trzy standardowe warianty to:MR-J2S-700A(powiadanie analogiczne/impulsowe, tryby pozycji/prędkości/wrotnego momentu),MR-J2S-700B(SSCNET bus światłowodowy dla sterowników ruchu Mitsubishi), orazMR-J2S-700CPSilnik nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami pierwszej generacji MR-J2-700 ani z wzmacniaczami MR-J3/MR-J4.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS703 a HC-SFS702?

Obie są silnikami J2-Super o mocy 7 kW na flansie 176 × 176 mm z 17-bitowymi absolutnymi koderami, ale działają z różnymi prędkościami znamionowymi.HC-SFS702 jest znamionowany na 2000 obrotów na minutę z 33,4 Nmciągły moment obrotowy ̇ wyższy moment obrotowy, niższa prędkość.HC-SFS703 jest znamionowany na 3000 obrotów na minutę z ~ 22,3 Nmciągły moment obrotowy niższy moment obrotowy, większa prędkość. Wybierz w zależności od tego, czy oś jest ograniczona momentem obrotowym (702) lub ograniczona prędkością obrotową (703).Więc mechaniczne przejście między nimi jest proste..

P3: Czy HC-SFS703 może być używany z oryginalnym wzmacniaczem MR-J2 (pierwszej generacji)?

HC-SFS703 wykorzystuje 17-bitowy protokół kodu seryjnego J2-Super, który nie jest odczytywalny przez oryginalne wzmacniacze MR-J2.HC-SF703HC-SF703 w parze z wzmacniaczami MR-J2-700 lub MR-J2S-700.

P4: Gdzie znajduje się absolutna bateria zapasowa kodera?

Bateria zapasowa dla licznika absolutnego wielokrotnego obrotu jestMitsubishi A6BAT, znajduje się wewnątrzserwo wzmacniacz MR-J2S-700W przypadku gdy wzmacniacz uruchamia alarm o niskim poborze baterii, należy wymienić A6BAT.całkowicie wyczerpana bateria przywraca liczbę liczb bezwzględnych i wymaga cyklu odniesienia-powrotu, zanim oś będzie mogła wznowić produkcję.

P5: Czy HC-SFS703 posiada klasyfikację IP65 i co obejmuje?

Tak, HC-SFS703 posiadaWartość IP65na karoserii silnika, zapewniając pełną ochronę przed wnikaniem pyłu i ochronę przed kierowanymi strumieniami wody z dowolnego kierunku. The encoder connector and power connector must be properly mated with their cable assemblies to maintain the IP65 rating in service — open or poorly seated connectors compromise the enclosure rating at those points regardless of the motor body rating.