Mitsubishi Servo silnik HF103T HF1O3T

Mitsubishi HF103T HF Series AC Servo Motor 1kW, 3000 obrotów na minutę, IP67, 125V, 5.3A, 133Hz

Numer części:HF103T

Marka:Mitsubishi Electric

Zestaw:Seria HF

Konfiguracja:Włókno proste, standardowy koder, brak hamulca, bieg redukcyjny, połączenie przewodów ołowiowych

Ochrona przed wejściem:IP67

Standardowy:IEC60034-1

Pochodzenie:W Japonii

Warunki:Nowy / Odnowiony

Przegląd

W sprawieMitsubishi HF103Tjest silnikiem serwokompresorowym AC o mocy 1 kW z serii HF firmy Mitsubishi Electric, o prędkości 3000 obrotów/min przy trójfazyjnym wejściu 125 V w zakresie 133 Hz, pociągającym 5,3 A prądu ciągłego.Całkowicie zamknięty do IP67 ?? odporny na kurz i czasowe zanurzenie to silnik zaprojektowany do niezawodnej pracy w wymagających środowiskach produkcyjnych, w których chłodnik, mgła i zanieczyszczenia przemysłowe są częścią codziennych warunków eksploatacji.

Silnik jest zgodny z normą IEC60034-1, izolowany klasy F (temperatura obrotowa 155°C) i waży 6,5 kg.

Przy takim rozmiarze ramki i IP67HF103T zajmuje solidną średnią linię serii HF Mitsubishi bardziej odporne na środowisko niż standardowe warianty IP55 stosowane w czystszych instalacjach, i odpowiednio określony dla urządzeń narzędziowych i ogólnych środowisk automatyki, w których jego kombinacja mocy 1 kW, prędkości 3000 obrotów na minutę i uszczelnionej obudowy została zaprojektowana do wykonywania.

Styl połączenia przewodu zamiast poprzez stałe ciało złącza.

Zapewnia to elastyczność trasy w zamkniętych instalacjach, ale wymaga odpowiedniego łagodzenia obciążeń i ochrony przy wejściu do kabla silnika.

Główne specyfikacje

IP67 ️ W pełni uszczelnione dla środowisk przemysłowych

IP67 jest jedną z bardziej rygorystycznych klasyfikacji ochrony przed wnikaniem w specyfikacji silników serwo przemysłowych: całkowicie szczelny na kurz i przetestowany do czasowego zanurzenia w głębokości jednego metra przez okres do 30 minut.

W kontekście narzędzi maszynowych lub automatyzacji produkcji oznacza to, że silnik jest niezawodnie chroniony przed wszystkimi realistycznymi scenariuszami narażeniaoczyszczanie z prania, oraz cykli kondensacji występujących w maszynach pracujących w wilgotnych warunkach fabrycznych.

HF103T posiada tę ochronę jako standardową cechę, a nie jako opcję.

Uszczelnienie wału, połączenia obudowy i wejście kablu są oceniane jako część zespołu IP67.To odróżnia go od niższych wariantów w rodzinie HF i czyni go odpowiednim wyborem dla pozycji osi narażonych na bezpośredni lub pośredni kontakt z płynem chłodzącym podczas normalnej pracy maszyny..

Dla celów konserwacji, IP67 wymaga, aby elementy uszczelniające były w dobrym stanie, aby utrzymać swoją klasyfikację.

Należy okresowo sprawdzać integralność uszczelnienia wału, stan gruczołów wejściowych kabli i siedzenia złączy na silnikach w pozycjach wysokiej ekspozycji,w szczególności na urządzeniach o długiej historii użytkowania, w których elastomery uszczelniające mogą się starzeć.

133 Hz, 125 V, 5.3 A

Parametry tablicy oznaczeniowej opisują punkt pracy silnika, który jest mu przedstawiany przez serwo napęd: 3-fazowy 125 V przy 133 Hz, rysujący 5,3 A przy obciążeniu znamionowym.Liczby te są generowane przez etap falownika napędu ze standardowego zasilania sieciowego, który napęd wyprostowuje do prądu stałego prądu, a następnie odwraca częstotliwość i napięcie niezbędne do uruchomienia silnika przy znamionowej prędkości i momentu obrotowym.

Przy częstotliwości 133 Hz i 3000 obrotów/min konstrukcja elektromagnetyczna HF103T jest zoptymalizowana dla tego obszaru pracy.

Piątka.3A rated current is the amplifier's continuous output requirement for this axis under normal production load — a parameter that determines the servo drive module's current class and the wiring cross-section for the motor power leads.

Izolacja klasy F oznacza, że uzwojenie ma temperaturę maksymalną 155°C, co zapewnia odpowiedni margines cieplny w stosunku do oczekiwanej temperatury roboczej w normalnym ciągłym działaniu.

Przy tej masie silnik może być obsługiwany i ustawiany przez jednego technika.i standardowe sprzęt montażowy silnika serwo jest odpowiedni do kształtu flanszu i śrubu montażowego.

Seria HF w systemie napędowym Mitsubishi CNC

Silniki z serii HF są zaprojektowane do pracy z serwo napędowymi MELDAS CNC firmy Mitsubishi.

Jednostki napędowe serii MDS-R są specjalnie oznaczone jako kompatybilne z silnikami HF pracującymi z wejściem 200 VAC i w szczególności:Dokumentacja Mitsubishi wyraźnie stwierdza, że silniki serii HF nie są kompatybilne z konwencjonalnymi silnikami MDS-BW przypadku maszyn, które przeszły modernizację układu napędowego, to rozróżnienie zgodności jest niezbędną kontrolą przed określeniem HF103T jako zamiennika.

Standardowy koder zainstalowany w tym silniku zapewnia interfejs zwrotny oczekiwany przez kompatybilną generację napędu Mitsubishi.Przed uruchomieniem osi parametry typu silnika serwo napędowego muszą być ustawione tak, aby odpowiadały specyfikacji serii HF 1 kW..

Jest to rutynowy etap uruchamiania, który jednak musi zostać poprawnie zakończony przed pierwszym cyklem produkcji każdego silnika zamiennego.

Połączenie z przewodem ołowiowym

Oznakowanie "T" w numerze modelu HF103T wskazuje styl podłączenia przewodu ołowiowego (terminalnego).i sygnał zwrotny kodera.

Instalator kończy je przy napędzie lub skrzynce łącznikowej, rozmiarując i kierując kable zgodnie z układem maszyny.

Ten styl połączenia ma praktyczne zalety w instalacjach, w których konieczne jest przewódzenie kabli przez ciasne przestrzenie lub gdzie wymagane są niestandardowe długości kabli.

It also means that the motor cable interface is entirely determined by the installation wiring — replacing a lead wire motor with a connector-style motor requires re-terminating the cable interface at the machine endW związku z tym potwierdzenie stylu podłączenia na zainstalowanym silniku przed zamówieniem wymiany jest prostym, ale ważnym krokiem.

Na końcu silnika,wyjścia z przewodów ołowiowych wymagają odpowiedniego łagodzenia obciążeń, aby zapobiec przenoszeniu obciążeń mechanicznych na wewnętrznym punkcie połączenia wzdłuż kabla podczas pracy maszyny lub dostępu do obsługi technicznej.

Jest to powszechny punkt zużycia silników, które są w eksploatacji od wielu lat lub które wielokrotnie poddawane są obróbce kabli.

Częste pytania

P1: Jakie są potwierdzone parametry elektryczne HF103T z tablicy nazwy?

Na tablicy nazwy znajduje się napis: WSTÓW 3AC 125V 5.3A Cl.F / WYJEDZENIE 1kW / 3000r/min (133Hz) / 6.5kg / IP67 / IEC60034-1.125V i 133Hz to napięcie i częstotliwość pracy silnika, podane przez falownik serwo napędowy, a nie napięcie zasilania sieciąKlasy F izolacja wskazuje na nominalną temperaturę zawijania 155°C.

P2: Które serwo napędu Mitsubishi jest kompatybilne z HF103T?

Silniki z serii HF są określone do stosowania z napędami z serii Mitsubishi MDS-R działającymi od 200 VAC.Dokumentacja Mitsubishi stwierdza, że silniki serii HF nie są kompatybilne z konwencjonalnymi silnikami MDS-B, napędów serii MDS-C1 lub MDS-CH.

Przed wymianą napędu HF103T należy potwierdzić, że zainstalowany napęd jest napędem z serii MDS-R lub jego kompatybilnym następcą.Zainstalowanie silnika HF do niezgodnego z nim napędu spowoduje alarm napędowy lub awarię uruchomienia.

P3: Co IP67 oznacza w praktyce dla instalacji tego silnika?

IP67 oznacza, że silnik jest całkowicie odporny na kurz i przetestowany na czasowe zanurzenie (głębokość 1 m, 30 minut).nasycenie mgły, kondensacji i czyszczenia.

Wymagania te mają zastosowanie do silnika jako kompletnego zespołu, włącznie z uszczelnieniem wału, obudową i wejściem do kabla.ponieważ degradacja uszczelnienia z czasem może zmniejszyć ochronę poniżej IP67 nawet jeśli silnik jest w inny sposób funkcjonalny.

Pytanie 4: Silnik nie ma hamulca ∙ co to oznacza w przypadku zastosowań o osi pionowej?

Bez zintegrowanego hamulca elektromagnetycznego, utrzymanie pozycji w stanie spoczynku zależy całkowicie od serwo napędu utrzymującego aktywny moment obrotowy.napędy kolumny, lub dowolny mechanizm, w którym obciążenie spadnie pod wpływem grawitacji, jeśli serwo zostanie wyłączone ̇ hamulce jest wymogiem bezpieczeństwa.

HF103T bez hamulca jest odpowiedni do osi poziomych i lekko obciążonych napędów, w których wystarczy aktywne przytrzymanie serwo.

P5: Co należy sprawdzić podczas oceny używanego HF103T?

Zacznij od wyjścia kablowego .Sprawdź uszczelnienie wału IP67 pod kątem zatwardziałości lub pęknięć na wargi.

Zmierzyć opór nawijania trójfazowego w celu uzyskania równowagi fazowej i zweryfikować opór izolacji na ziemię.Sprawdź powierzchnię sprzęgła silnika pod kątem uszkodzeńPrzy ciężarze 6,5 kg silnik może być obsługiwany przez pojedynczego technika podczas kontroli.

Wykonanie pracy na stanowisku bez obciążenia do 3000 obrotów/min przy monitorowaniu sygnału kodera na zgodnym napędzie MDS-R jest prawidłową ostateczną weryfikacją przed powrotem silnika na oś produkcji.