Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7 kW AC serwomotor, klasa 400V, wał prosty, seria MELSERVO-J2S

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS7024

Wyszukiwane również jako:HCSFS7024, HC-SFS-7024

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwo silnik bezszczotkowy AC √ wał prosty, bez hamulca, 2000 obr./min, klasa 400V

Różnica 400 V

Wszystko w HC-SFS7024 jest mechanicznie identyczne z HC-SFS702 - ten sam 7kW mocy, ten sam 33,4 Nm ciągłego momentu obrotowego, ten sam 100 Nm szczytowy, ta sama 176 × 176 mm flanszka, ta sama ochrona IP65,ten sam 17-bitowy seryjny absolutny kodującyPowyższy silnik jest zwinięty i zaprojektowany do:Zasilanie klasy 400 VW przypadku, gdy wprowadzone są nowe rozwiązania, należy zastosować nowe rozwiązania.

Rozróżnienie to ma ogromne znaczenie na poziomie projektowania systemu.i szeroko stosowany w dużych obiektach przemysłowych na całym świecie Konstrukcja paneli jest uproszczona, straty transformatorów są eliminowane, a zainstalowany system elektryczny lepiej odpowiada rzeczywistemu napięciu zasilania.że koszty transformacji i utrata mocy nie są trywialne; działanie przy natywnym napięciu zasilania w maszynie wieloosiowej z kilkoma osiami o mocy 7 kW powoduje znaczącą różnicę w wydajności systemu i przestrzeni paneli.

HC-SFS7024 wymagaWzmacniacz MR-J2S klasy 400 VWzmacniacz klasy 200V nie będzie napędzać tego silnika. Silnik i wzmacniacz muszą być dopasowane według klasy napięcia bez wyjątku.

Specyfikacje techniczne

Dlaczego klasa 400V na 7kW ma znaczenie

Prąd znamionowy HC-SFS7024 wynosi około 17,5A P = V × IZmniejszenie napięcia ma praktyczne implikacje w całym zainstalowanym systemie.

Przecinek kablowy.Przy połowie prądu kabel przenoszący moc silnika może być o jeden przewodnik mniejszy, pozostając w obrębie tej samej wartości termicznej.Na dużych maszynach z osiami serwowymi o mocy 7 kW i przewodami kablowymi o długości 20 m do obudowy , waga i przewód wypełnienia na wszystkich ośach maszyny jest rzeczywista i mierzalna.

Utrata włączania wzmacniacza.Wzmacniacze klasy 400V MR-J2S-700A4/B4 obsługują mniejszy prąd przy wyższym napięciu, co wpływa na ich wewnętrzne właściwości zarządzania cieplnym i przełączania.Panel wzmacniacza może być często zaprojektowany z mniejszą ilością urządzeń chłodzących dla danej mocy zainstalowanej podczas pracy przy 400V zamiast 200V.

Unikanie transformatora zasilania.W środowisku zasilania 400 V serwowy system klasy 200 V wymaga transformatora stopniowego.HC-SFS7024 z wzmacniaczem klasy 400V łączy się bezpośrednio z autobusem zasilania zakładu bez przekształcenia pośredniego.

Wskaźnik mocy elektroenergetycznej 10 kVA jest odniesieniem do konstrukcji systemu dla podłączenia zasilania, złącza,i obliczenia energii odnawialnej , ponieważ zapotrzebowanie na energię elektryczną zależy od mocy znamionowej silnika.

33.4 Nm ciągłe, 100 Nm szczytowe

Profil momentu obrotowego HC-SFS7024 jest identyczny z HC-SFS702 przy napięciu 200 V: 33,4 Nm ciągłego momentu obrotowego i 100 Nm dla prędkości przyspieszenia.są to znaczne liczby , a stosunek szczytowy trzy do jednego daje wzmacniaczowi władzę nad fazą przyspieszenia każdego szybkiego ruchu poprzecznego.

To, co odróżnia moc 7 kW od mniejszych silników z rodziny HC-SFS, to ciągła liczba 33,4 Nm. HC-SFS502 o mocy 5 kW dostarcza 23,9 Nm.4 Nm a 40% wzrost ciągłego momentu obrotowego jest marginesem między oś, która biegnie w ramach swojego budżetu cieplnego w dniach produkcji ciężkiej i jeden, który zbliża się do przeciążenia w tym samym cyklu pracyW przypadku największych osi obrabiarek, najcięższych systemów przenoszenia palet i automatyki przemysłowej o dużym obciążeniu, gdzie ciągła moc silnika 5 kW jest rzeczywiście pułapem,7kW jest wymaganym parametrem.

Wielki stół VMC lub ciężkie urządzenie obracające się nie przyspieszają do szybkiej prędkości przejazdu powoli.Zdolność do sterowania 100 Nm przez cały czas fazy przyspieszenia, a następnie powrotu do poziomu 33.4 Nm poziom roboczy jest tym, co umożliwia krótkie szybkie czasy przebiegu na ciężkich ośach bez konieczności jeszcze większego silnika.

Włócznik prosty o mocy 7 kW: dyscyplina instalacji

Przy 33,4 Nm ciągłym i 100 Nm szczytowym wymagania dotyczące interfejsu wału do sprzęgła wymagają szczególnej uwagi. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

Wybór sprzęgła musi opierać się na wartości momentu obrotowego szczytowego, a nie ciągłego momentu obrotowego.Przy mocy 7 kW i masie silnika 32 kg, konsekwencje mechaniczne poślizgu węzła są poważne: błędy pozycyjne w minimalnym stopniu, możliwe uszkodzenia mechaniczne w najgorszym,i trudności diagnostycznych zdarzeń poślizgu przerywanego, które korelują ze specyficznymi profiliami ruchu, zamiast wytwarzać spójne warunki usterki.

Instalacja węzła następuje zgodnie z tymi samymi wytycznymi jak dla wszystkich silników serii HC-SFS: użyć otworu z nawiasem na końcu wału i śrubki do przymocowania węzła w kierunku ośnym, zamiast naciskać lub naciskać.W tym rozmiarze ramy, uderzenie osiowe podczas montowania węzła przesyła się bezpośrednio do dysku kodera i łożyska z tyłu silnika,a powstałe uszkodzenie powoduje częste uszkodzenia kodera pod wpływem drgań, które trudno wyśledzić z początkowej instalacji..

W przypadku zastosowań, w których mechanizm napędowy wymaga połączenia kluczem, odpowiednim wariantem jest: * kołnierze pasów czasowniczych, węzły biegów, kołnierze łańcuchowe.HC-SFS7024 jest przeznaczony do konstrukcji sprzęgaczy z zaciskiem tarcia.

17-bitowy koder: J2-Super Feedback przy 400 V

klasa napięcia nie ma wpływu na koder. HC-SFS7024 posiada taki sam 17-bitowy seryjny absolutny koder jak każdy inny silnik z rodziny HC-SFS 131.072 pozycje na obrot,seryjny cyfrowy przekaz do wzmacniacza, i wielokrotne pozycje bezwzględne poparteAkumulator litowy A6BATw wzmacniaczu MR-J2S-700_4.

Przy 7 kW i 2000 obrotów na minutę, 17-bitowa rozdzielczość opłaca się w dwóch obszarach.Jakość pętli prędkości poprawia się, ponieważ szacunek prędkości wzmacniacza z kolejnych próbek pozycji jest ośmiokrotnie lepszy niż z 14-bitowym koderem w starszej generacji HC-SFTen czystszy sygnał prędkości obsługuje większą szerokość pasma pętli prędkości i lepsze odrzucenie zakłóceń podczas obciążeń cięcia, co ma największe znaczenie na ciężkich ośach, gdzie zmiany siły obciążenia są największe.Zwiększa się również gładkość prędkości podawania w niskich prędkościach, co ma znaczenie dla szlifowania powierzchni, konturowanie i wszelkie operacje prowadzone w wolnym tempie na całym biegu osi.

Funkcja absolutna zapewnia ponowne uruchomienie maszyny bez cykli sterowania przy każdym uruchomieniu.Wielokrotne odzyskiwanie e-stop dziennie, a przy każdej resetowaniu alarmu, wartość wydajności w wyniku wyeliminowania tego cyklu znacząco się akumuluje w ciągu roku roboczego.

Kompatybilne wzmacniacze: tylko klasy 400 V

HC-SFS7024 jest silnikiem klasy 400V. Jego uzwojenie jest zaprojektowane do zasilania 400V i nie może być używane z wzmacniaczami 200V w żadnych okolicznościach.

MR-J2S-700A47kW, 400V, interfejs ogólnego użytku. Akceptuje polecenia prędkości analogowej i polecenia pozycji pociągu impulsowego z systemów CNC i PLC. Tryby kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego.Standardowy wybór dla maszyn 400V z sterowaniem ośmi impulsowymi CNC lub PLC.

MR-J2S-700B47kW, klasa 400V, SSCNET światłowodowy interfejs bus. Łączy się z sterownikami ruchu Mitsubishi serii A lub Q-series do skoordynowanej interpolacji wieloosiowej.Oś otrzymuje polecenia trajektorii przez sieć SSCNET; pętle zwrotne kodera wracają przez tę samą sieć.

MR-J2S-700CP4¢ 7kW, klasa 400V, wbudowane ustawienie pozycji z interfejsem CC-Link.

Wykorzystanie wzmacniacza klasy 200V (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B bez sufiksu "4" z tym silnikiem spowoduje uszkodzenie silnika.Napęd nominalny silnika wynosi 400 V; stosowanie sygnałów napędowych klasy 200 V spowoduje problemy cieplne i elektryczne.

HC-SFS7024 vs HC-SFS702: Ta sama wydajność, różne dostawę

Wynik mechaniczny jest identyczny. Klasa napięcia zasilania, prąd nominalny i kompatybilność wzmacniacza są różnicami operacyjnymi.Projektanci maszyn wybierający między nimi powinni opierać decyzję na dostępnej infrastrukturze dostaw. zasilacz 400V choose HC-SFS7024 with 400V amplifiers. 200V zasilacz choose HC-SFS702 with 200V amplifiers.

Typowe zastosowania

400 V infrastruktury VMC i HMC głównych osi zasilających.Duże pionowe i poziome ośrodki obróbki instalowane w zakładach europejskich i międzynarodowych obsługujących trójfazowe zasilanie 400V wykorzystują serwomotory klasy 400V w całości.,Osi HC-SFS7024 są naturalnym zastosowaniem dla ośów HC-SFS7024, które napędzają ciężkie stoły i głowice wrzutowe przy trwałej szybkości cięcia.Zasilanie 400V łączy się bezpośrednio z wzmacniaczami MR-J2S-700_4 bez przekształcenia pośredniego.

Ciężkie przenoszenie palet i napędy wahadłowe na liniach HMC 400V.Systemy wymiany palet i systemy przenoszenia na dużych formach w horyzontalnych centrach obróbki w instalacjach 400 V wykorzystują serwo napędy o mocy 7 kW na napędach wahadłowych i zaciskowych stacji.Zmniejszone zużycie prądu w 400V upraszcza okablowanie paneli dla maszyny z wieloma wysokiej mocy osiami serwo.

Duże obrabialnie CNC i centralne osi obrotowe.W ciężkich centrach skrętowych z dużą masą wieżyczki i wózka, działających z zasilania 400V, HC-SFS7024 jest stosowany na napędach skrzyżowych w osi Z i osi X.4 Nm ciągłe zapewnia moc ciągłego momentu obrotowego do operacji głębokiego obrócenia przy stałym obciążeniu cięcia.

Stół obrotowy z napędem bezpośrednim i duże systemy o czwartej osi.Wielkoformatowe stoły obrotowe o czwartej osi w centrach obróbki w warunkach 400 V wykorzystują serwomotory o mocy 7 kW do podstawowego napędu indeksowania i konturowania.Absolutny koder utrzymuje dokładność pozycjonowania kątowego we wszystkich zdarzeniach mocy, a 17-bitowa rozdzielczość obsługuje drobne przyrosty kątowe wymagane do 5-osiowych operacji konturujących.

Maszyna przemysłowa 400V i integracja linii.Multi-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designHC-SFS7024 zapewnia moc 7 kW przy natywnym napięciu zasilania systemu dla oś przenoszenia i indeksowania o najwyższej mocy.

Częste pytania

P1: Czy HC-SFS7024 może być używany z standardowym wzmacniaczem 200V MR-J2S-700A lub MR-J2S-700B?

Nie, HC-SFS7024 toSilnik klasy 400 VNależy go stosować wyłącznie z wzmacniaczami klasy 400 V MR-J2S-700A4,MR-J2S-700B4, lubMR-J2S-700CP4. Podłączenie silnika 400V do wzmacniacza klasy 200V spowoduje uszkodzenie silnika.

P2: Jaka jest praktyczna różnica między HC-SFS7024 a HC-SFS702?

Oba silniki wytwarzają identyczną moc mechaniczną, ten sam ciągły moment obrotowy 33,4 Nm, szczyt 100 Nm, prędkość obrotowa 2000 obr./min, 17-bitowy koder i kołnierz 176 × 176 mm.Jedyna różnica to klasa napięcia:HC-SFS7024 działa na zasilaniu 400V(380­480V);HC-SFS702 działa na zasilaniu klasy 200VNiższy prąd znamionowy HC-SFS7024 (~ 17,5A vs 35A) upraszcza okablowanie i eliminuje potrzebę przekształcenia stopniowego w środowiskach infrastruktury 400V.

P3: Czy HC-SFS7024 posiada hamulce elektromagnetyczne?

HC-SFS7024 jest wariantem o prostym wałku, bez hamulców.lub każdej osi wymagającej mechanicznego uchwytu zabezpieczającego przy usunięciu zasilania serwo,HC-SFS7024BZ kolei w przypadku pojazdów z silnikiem serwo, które nie są w stanie sterować ruchem, należy zastosować mechanizm hamowania.

P4: Gdzie znajduje się akumulator absolutnego kodera i kiedy należy go wymienić?

W sprawieAkumulator litowy Mitsubishi A6BATże wspiera 17-bitowego absolutnego kodera wieloobrotne licznik pozycji znajduje się wewnątrzserwo wzmacniacz MR-J2S-700_4W przypadku gdy wzmacniacz wyświetla alarm ostrzegawczy o niskim poborze baterii, przed całkowitym wyczerpaniem, całkowicie rozładowany A6BAT przywraca liczby pozycji bezwzględnej,wymaganie cyklu zwrotnego odniesienia przed wznowieniem produkcji maszyny.

P5: Czy HC-SFS7024 jest bezpośrednim zastępstwem HC-SFS7024B, jeśli wariant hamulca nie jest dostępny?

Nie Wymiana silnika bez hamulca na osi, która została określona hamulcem, usuwa wbudowaną funkcję bezpieczeństwaW celu utrzymania i naprawy należy stosować następujące metody:zawsze podawać wariant z prawidłową specyfikacją hamulca dla maszyny.