Mitsubishi HC-SFS52G1H Servo Motor 500W Wysokiej Precyzji G1H Przełącznik 17-bitowy Absolute Encoder Pieczęć olejowa IP65 MELSERVO J2S

Istnieje klasa aplikacji servo, w której podstawowym problemem nie jest prędkość, alesiła na wałku wyjściowym. stoły obrotowe, precyzyjne pozycjonatory kątowe, napędowe napędy sieci, osi maszyn o powolnym zasilaju: powszechne nić jest obciążeniem, które wymaga większego momentu obrotowego niż może dostarczyć goły wał serwo,przy prędkości wału niższej niż znamionowe obroty silnika, z dokładnością pozycjonowania, która trwa przez setki tysięcy cykli.Mitsubishi HC-SFS52G1Hjest specjalnie zaprojektowany do tej kategorii. Łączy 500W HC-SFS52 średnio inercyjny silnik z 17-bitowym absolutnym koderem oraz IP65 uszczelniony, wyposażony w uszczelnienie olejowe obudowa z fabrycznie zintegrowanymG1H głowica biegów wysokiej precyzji, wytwarzając kompaktową, bezpośrednio montabilną jednostkę biegów i silników, która zapewnia wzmocniony moment obrotowy przy zmniejszonej prędkości wyjściowej bez poświęcania rozdzielczości pozycjonowania.

Specyfikacje

Głowa biegów nie jest akcesorium, to jest najważniejsze

Na wielu stronach produktów serwo silników, głowica biegów jest traktowana jako dodatek: tutaj jest silnik, a tutaj jest skrzynia biegów można przymocować.Mitsubishi fabrycznie łączy i dostarcza tę jednostkę jako jeden komponentGłowa biegów nie jest przykręcana do silnika w polu ̇ przychodzi jako część silnika, z określonymi interfejsami mechanicznymi i zweryfikowaną wydajnością.

Połączenie skrzyni biegów z silnikiem wymaga starannego wyrównania wału, doboru sprzęgła i weryfikacji mechanicznej.Przekaz momentu obrotowego zależy od jakości tego zespołuIntegracja fabryczna eliminuje te zmienne: wykonano wyrównanie, zdefiniowano interfejs, a cały zespół jest wymiarowo powtarzalny jednostkę po jednostce.

Co mechanicznie robi bieg G1H:

Zmniejszenie biegów mnoży moment wyjściowy przez współczynnik biegów i dzieli prędkość wyjściową przez ten sam czynnik.8 Nm przy wałku wyjściowym głowicy biegów przy prędkości wyjściowej zmniejszonej do 100 obr./minTa transformacja pozwala klasie silników o mocy 500 W obsłużyć wymagania obciążenia, które w przeciwnym razie wymagałyby znacznie większego i droższego napędu.

Dlaczego G1H, a nie G1:

W porównaniu ze standardowym biegakiem przemysłowym G1, G1H jest skonstruowany z ściślejszymi tolerancjami z kontrolowaną reakcją.W serwo-systemie, w którym dokładność pozycjonowania pochodzi od kodera 131,072 liczby na obrót silnika G1H zapobiega tej degradacji, przeprowadzając rozdzielczość na poziomie kodera skutecznie przez etap redukcji do wału wyjściowego.

W przypadku zastosowań, w których:pozycja kątowa wału wyjściowego jest zmienną jakościW przypadku, gdy w układzie G1 i G1H znajdują się różnice między G1 i G1H, należy określić, że w układzie G1 i G1H znajdują się różnice pomiędzy G1 a G1H.

Platformy silnikowe: HC-SFS52 ¢ Średnia inercja, IP65, absolutny koder

HC-SFS52 to 500W reprezentant Mitsubishi w rodzinie HC-SFS o średniej bezwładności, klasy silników zaprojektowanej dla szerokiego środka zastosowań serwo przemysłowych. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

Obudowa IP65 z uszczelnieniem olejowym.Obudowa silnika zapewnia całkowite wykluczenie pyłu i odporność na strumienie wody z dowolnego kierunku.mgła smarowa, a drobne cząstki mogą w przeciwnym razie migrować do jamy łożyska i obudowy kodującej w ciągu całego okresu eksploatacji silnika.Ta kombinacja jest standardową specyfikacją serwomotorów instalowanych bezpośrednio na maszynach narzędziowych bez dodatkowych obudow środowiskowych.

Flanca o wymiarach 130 × 130 mm.Z uwagi na moc montażu silnik ten znajduje się w średniej klasie rodziny HC-SFS, większy niż w wersjach kompaktowych 60 mm i 80 mm.odpowiedni dla klasy mocy 500 W i sztywności mechanicznej wymaganej przez zespół głowicy biegów.

17-bitowy absolutny koder.131Wykorzystuje się w tym celu wprowadzenie nowych funkcji, które pozwalają na utrzymanie pozycji na obrót silnika, a także na utrzymanie pozycji podczas cykli wyłączenia z pomocą akumulatora Mitsubishi A6BAT w wzmacniaczu.maszyna znajduje się w ostatniej polecanej pozycji bez sekwencji zwrotnej odniesieniaW środowiskach produkcyjnych, w których rozpoczęcie pracy wymaga czasu i wymaga starannego zarządzania ruchem osi, wyeliminowanie tej rutyny stanowi konkretną korzyść operacyjną.

Brak hamulca: wybór odpowiedniej wersji

HC-SFS52G1H posiadabrak hamulca elektromagnetycznegoNie jest to ograniczenie, jest to prawidłowa specyfikacja dla znacznej klasy zastosowań.

Warianty wyposażone w hamulce (HC-SFS52BG1H) są przeznaczone dla osi, które muszą utrzymać mechanicznie pozycję przy prądzie zerowym: pionowe śruby kulkowe pod obciążeniem grawitacyjnym, mechanizmy zaciskowe,pozycjonarki nachylone, w których obciążenie wytwarza moment obrotowy na waście wyjściowej w stanie spoczynkuJeżeli wniosek ma taki wymóg, wariant B jest prawidłowy.

Dlaosi poziomych, napędów sterowanych napięciem, stołów obrotowych napędzanych do zatrzymania przez serwozamiast trzymać się obciążenia grawitacyjnego,i każdej osi, w której elektroniczne hamulce wzmacniacza serwo (hamulcowanie dynamiczne) odpowiednio obsługuje opóźnienie ̇ właściwą i prostszą specyfikacją jest brak hamulca HC-SFS52G1H. brak 24V DC układu napędowego hamulca do projektowania. brak zużycia hamulca do monitorowania. brak czasu uwolnienia hamulca do zarządzania w programie ruchu. mniej komponentów w systemie, z równoważną wydajnością servo.

Kompatybilność serwo wzmacniacza

HC-SFS52G1H działa zMR-J2S-60AlubMR-J2S-60Bwzmacniacz, obydwa o mocy 500 W w ramach platformy MELSERVO J2S.

MR-J2S-60Ajest ogólnodostępnym wariantem napędowym i analogowym. Otrzymuje polecenia pozycyjne jako napędowe od PLC, samodzielnych sterowników CNC i kart ruchowych oraz obsługuje pozycję, prędkość,i trybów regulacji momentu obrotowego niezależnie lub w połączeniu. Porty komunikacji seryjnej RS-232C i RS-422 umożliwiają dostęp do parametrów i monitorowanie za pośrednictwem oprogramowania MR Configurator firmy Mitsubishi.

MR-J2S-60Błączy się z szybkim autobusem seryjnym SSCNET używanym przez sterowniki ruchu Mitsubishi (Q172D, Q173D i A-series motion units).wszystkie osi otrzymują zsynchronizowane pakiety poleceń w każdym cyklu komunikacji W przypadku maszyn z wieloma osiami serwo wymagających zsynchronizowanego ruchu,Wariant B i architektura SSCNET eliminują pomiędzyosiowe zakłócenia czasu, których systemy impulsowe nie mogą w pełni zapobiec.

Wybór wzmacniacza wynika z sterownika hosta.

Wybór stosunku przekładni

G1H na platformie HC-SFS52 jest oferowany w wielu stosunkach redukcji zwykle 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25.Każdy stosunek jest oddzielną konfiguracją numeru części w rodzinie HC-SFS52G1H.

Wybór stosunku wymaga poznania wymaganej prędkości i momentu obrotowego wału wyjściowego.a ciągły moment obrotowy wynosi moment obrotowy silnika pomnożony przez współczynnik biegów (wliczając w to skuteczność głowicy biegów)Silnik pracuje zawsze w zakresie nominalnej prędkości 0 ‰ 2000 obr./min. stosunek przekształca ten zakres w dowolną prędkość wyjściową wymaganą przez aplikację.

W przypadku zamówienia części zamiennej należy potwierdzić współczynnik biegów na podstawie oryginalnej dokumentacji maszyny lub tablicy nazwy głowicy biegów.Zastąpienie innego stosunku powoduje nieprawidłową kinematykę i może powodować błędy ruchu, błędy nadprędkości lub zakłócenia mechaniczne.

Środowiska aplikacyjne

Kombinacja HC-SFS52G1H z precyzyjnym wyjściem z obniżoną prędkością biegów, silnikiem zamkniętym IP65 i absolutnym koderem pasuje do konsekwentnej gamy urządzeń przemysłowych:

Precyzyjne tablice wskaźników obrotowych tabliczki do mocowania wymagające dokładnego przemieszczania się wskaźnika kątowego między stacjami obróbki lub montażu.Absolute encoder oznacza, że maszyna jest w pozycji przy każdym uruchomieniu; układ poziomy eliminuje konieczność hamulca.

Pozycjonery kątowe na automatycznym urządzeniu montażowymOsi, które obracają części lub narzędzia pod określonym kątem w celu montażu, kontroli lub dystrybucji, gdzie dokładność kątowa wału wyjściowego jest związana z jakością produktu.

Napędowo sterowane napędowe napędy materiałowe osi obsługi sieci, podawania drutu i rozdawania folii, gdzie zmniejszenie biegów wprowadza prędkość silnika w zakres prędkości procesu, podczas gdy serwo kontroluje moment obrotowy w celu utrzymania stałego napięcia.

Przesyłki precyzyjne o powolnym zasięgu na urządzeniach do szlifowania i wykończenia- osi poprzecznych stołu, w których bardzo wolny, płynny ruch z kontrolowanym momentem wymaga zmniejszenia obrotu silnika o prędkości 2000 obr./min. do jednocyfrowych obr./min. na wałach napędowych.

Osi pomocnicze CNC nie wymagające przytrzymania hamulca- napędy magazynów narzędziowych, napędy urządzeń obracających się i przenośniki chipowe w centrach obróbki CNC, działające w tym samym systemie MELSERVO J2S co silniki HC-SFS o głównej osi.

Odniesienie do wariantu HC-SFS52

HC-SFS52G1H jest właściwym wyborem, gdy wymagane jest precyzyjne obniżanie biegów, brak konieczności hamowania mechanicznego,i prosty wynik wału z głowicy biegów pasuje do interfejsu napędzanego elementu.

Częste pytania

P1: Jakie stosunki biegów są dostępne dla HC-SFS52G1H?

G1H jest oferowany w różnych wersjach: 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 i 1/25.Przed zamówieniem wymiany stosunek biegów musi być potwierdzony z oryginalnej dokumentacji maszyny lub tablicy nazwy głowicy biegów.Zainstalowanie jednostki o innym stosunku spowoduje nieprawidłową prędkość i moment obrotowy i może powodować usterki ruchu lub uszkodzenie maszyny.

P2: Jaka jest różnica między HC-SFS52G1H a HC-SFS52BG1H?

Oba modele są identyczne pod względem silnika, kodera, rodzaju biegów i wszystkich specyfikacji elektrycznych.Boznaczenie: HC-SFS52BG1H zawiera hamowanie elektromagnetyczne na sprężyny; HC-SFS52G1H nie posiada tego typu hamulca. Wybierz wariant B dla osi pionowych, mechanizmów obciążonych grawitacją,lub wszelkie zastosowania wymagające mechanicznego utrzymania wału przy prądzie zerowymWybierz HC-SFS52G1H dla osi poziomych i zastosowań, w których dynamiczne hamowanie serwo jest wystarczające do hamowania i spoczynku.

P3: Który wzmacniacz serwo działa z HC-SFS52G1H?

HC-SFS52G1H jest kompatybilnyMR-J2S-60A(interfejs polecenia impulsowo-pociągowego/analogicznego) orazMR-J2S-60BObie są wzmacniaczami MELSERVO J2S klasy 500W. Wybór wzmacniacza zależy od typu kontrolera hosta.HC-SFS52G1H nie wymaga oddzielnego obwodu zasilania hamulców prądem stałym 24 V.

P4: Czy 17-bitowy koder utrzymuje dane o pozycji po przerwaniu zasilania?

Tak, zAkumulator litowy Mitsubishi A6BATBateria utrzymuje liczbę pozycji bezwzględnych w wielu obrotach przez każdą przerwę zasilania.Pozycja jest utracona przy wyłączeniu i wymagane jest sterowanie przy ponownym uruchomieniuWzmacniacz wygeneruje alarm o niskim poborze baterii przed osiągnięciem progu, ostrzegając przed planowaną wymianą baterii.

P5: Jaka jest ocena IP sekcji głowicy biegów i czy wpływa ona na planowanie instalacji?

WymaganiaIP65√ całkowicie szczelny na kurz, odporny na strumienie wody.IP44, który chroni przed cząstkami stałymi powyżej 1 mm i rozpylaną wodą z dowolnego kierunku, ale nie jest przeznaczony do bezpośredniej ekspozycji na strumienie płynu chłodzącego.Na obrabiarkach, w których płyn chłodniczy jest aktywnie rozpylany w pobliżu obudowy głowicy biegów, mechaniczny deflektor lub osłona należy włączyć do konstrukcji maszyny.