Mitsubishi HC-SFS202G1H 2 kW serwo silnik biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów biegów

Identyfikacja produktu

Numer części:HC-SFS202G1H

Wyszukiwane również jako:HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

Zestaw:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ silnika:Serwo silnik biegów bez szczotek AC

Zestaw:MELSERVO-J2S (J2-Super)

Co czyni ten silnik wyjątkowym

HC-SFS202G1H korzysta z ugruntowanego silnika serwo J2-Super o mocy 2 kW i integruje go zG1H urządzenie redukujące typu nogi (montowane na stopę)Różnica między G1H a G1 dotyczy geometrii montażu: w przypadku, gdy wariant G1 jest montowany za pośrednictwem powierzchni płaszcza,G1H wykorzystuje konfigurację montażu stóp/nóż obudowa przekładni znajduje się na podłożu podłogi montażowej, a wał wyjściowy wystaje z boku obudowy.To sprawia, że jest to właściwy wybór, wszędzie tam, gdzie układ maszyny wymaga równoległego do wału lub podstawy montażu napędu, a nie w linii montażu flans.

W rezultacie powstaje kompaktowy serwo napęd z przekładniami, który zapewnia pełną wydajność platformy HC-SFS J2-Super17-bitowy seryjny absolutny koder,Kompatybilność wzmacniacza MR-J2S-200, 9,55 Nm ciągłego momentu obrotowego silnika bazowego i 28,6 Nm szczytowego przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiego momentu obrotowego i niskiej prędkości profili wału wyjściowego wymaganego w wielu praktycznych projektach układów napędowych.Brak zewnętrznej skrzynki biegów do oddzielnego zasilaniaSilnik i zespół biegów przybywają jako jeden precyzyjnie zmontowany element, gotowy do montażu bezpośrednio w strukturze maszyny.

HC-SFS202G1H nie posiada hamulca. W przypadku zastosowań wymagających zabezpieczenia mechanicznego przy serwowyłączeniu, odpowiednim wariantem jest HC-SFS202BG1H (z hamulcem).

Specyfikacje techniczne

G1H montaż nogi: dlaczego istnieje i kiedy go określić

Różnica między G1 a G1H jest czysto mechaniczna - oba są ogólnymi przemysłowymi przekładnikami redukcyjnymi, oba wytwarzają ten sam zakres współczynników mocy i oba używają tego samego silnika i kodera.Co zmienia się w interfejsie montażu obudowy.

W sprawieRodzaj kołnierza G1montuje powierzchnię obudowy przekładni na otworze flansery maszyny, w linii z ośmią silnika.z rdzenia wyjściowego wystającego do przoduJest to odpowiednie dla konstrukcji maszyn, w których serwomotor i skrzynia biegów wpadają do otworu lub mocują się na płaskiej powierzchni konstrukcji maszyny.

W sprawieTyp nogi G1Hw układzie maszyny silnik znajduje się obok, a nie za skrzynią biegów.Oś wyjściowa może wysuwać się w kącie 90° w stosunku do osi silnika w zależności od konstrukcji jednostki biegów, lub równolegle do niej

Instalacje przenośnikowe i przenośnikowegdzie silnik musi leżeć równolegle do ramy przenośnikowej, a nie wystawiać się ośnio od płyty przodu.i koło napędowe wału wyjściowego lub koło kołowe znajdują się na prawidłowej wysokości i orientacji bez konieczności oddzielnego uchwytu montażowego.

Instalacje napędów pomocniczych maszyn narzędziowychgdzie przestrzeń paneli i wolność konstrukcyjna sprzyjają układowi silnika zamontowanemu bocznie w porównaniu z układem silnika osialnego w dźwigu wyprzedzającym.i zespoły napędowe magazynów narzędzi często używają tej konfiguracji.

Ramiony maszyn o niskim profilugdzie dostępna głębokość osiowa jest ograniczona, ale dostępna jest przestrzeń do montażu podstawy.Odcisk zespołu G1H wzdłuż osi wału wyjściowego jest krótszy niż równoważny układ w linii G1 dla tego samego stosunku biegów.

Zastosowania do modernizacji i wymianyw przypadku gdy oryginalna maszyna wykorzystywała zwojowy silnik biegów i zamiennik musi zachować taką samą geometrię montażu i orientację wału.

Obraz momentu obrotowego: co urządzenie robi na 9,55 Nm

Podstawowy silnik HC-SFS202 dostarcza nieprzerwanie 9,55 Nm przy 2000 obrotów na minutę.

WWskaźnik 1/20, wał wyjściowy obraca się z prędkością 100 obrotów na minutę, a teoretyczny ciągły moment obrotowy przy wyjściu osiąga około 162 ‰ 172 Nm (w odniesieniu do typowej wydajności przekładni 85 ‰ 90%).Szczytowy moment obrotowy przy wyjściu wzrasta proporcjonalnie od 28.6 wartość podstawowa Nm, potencjalnie przekraczająca 480 Nm w przypadku krótkich przejściowych przyspieszeń.

WWskaźnik 1/9, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

WStosunek 1/5, moc wyjściowa działa na 400 obrotów na minutę przy ciągłym napięciu około 43 45 Nm, odpowiedni do zastosowań wymagających większej prędkości wału wyjściowego z umiarkowanym mnożeniem momentu obrotowego.

Zestaw biegów HC-SFS202G1H jest nie tylko wygodnym produktem. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleJednostka biegów kupuje moc momentu obrotowego kosztem prędkości wyjściowej, a dla wielu rzeczywistych wymagań układu napędowego taka wymiana jest dokładnie właściwa.

Koder wału silnika: rozdzielczość poprzez współczynnik biegów

17-bitowy koder znajduje się na wałku silnika i odczytuje w tym miejscu 131.072 pozycje na obrót.każde całkowite obroty wału wyjściowego odpowiadają wielokrotnym obrotom wału silnikaZwiększacz w ten sposób obserwuje bardzo precyzyjną rozdzielczość pozycji efektywnej na wałku wyjściowym.

Przy stosunku biegów 1/20 każdy obrót wału wyjściowego daje 20 × 131,072 = 2,621W przypadku zastosowania w zakresie pozycjonowania wału wyjściowego o niskiej prędkościstacja obrotowa indeksująca do stałej pozycji kątowej. Ta rozdzielczość zapewnia informacje zwrotne o pozycji znacznie dokładniejsze niż dokładność pozycjonowania mechanicznego większości mechanizmów napędzanychKoder nigdy nie jest ograniczającym czynnikiem w dokładności pozycjonowania w tych zastosowaniach.

Przy niskich prędkościach wyjściowych jakość szacowania prędkości jest podobnie korzystna.każda próbka prędkości obejmuje wiele liczb kodera nawet przy wolnych prędkościach wału wyjściowego, dając pętli prędkości czystą, wysoką ocenę prędkości sygnału do hałasu.Płynna regulacja prędkości przy bardzo niskich obrotach wału wyjściowego.

W sprawieAkumulator litowy A6BATw wzmacniaczu MR-J2S utrzymuje licznik bezwzględny wielokrotnego obrotu przez każde przerwanie zasilania.umożliwiające ponowne uruchomienie maszyny bez cyklu powrotnego odniesienia.

Wymogi dotyczące wzmacniacza i konfiguracji urządzeń elektronicznych

HC-SFS202G1H łączy się zMR-J2S-200wzmacniacz klasy to sama platforma J2-Super o mocy 2 kW stosowana dla wszystkich wariantów HC-SFS202. Z punktu widzenia wzmacniacza napędza silnik HC-SFS202.i prąd sterowania pozostają niezmienione przez obecność jednostki przekładni.

Zmiany w uruchomieniuwspółczynnik biegów elektronicznychw parametrach wzmacniacza.Funkcja elektroniczna biegów (parametry CMX/CDV w terminologii MR-J2S) ustala zgodność pomiędzy jednostkami sterującymi pozycją z CNC lub sterownika a rzeczywistym ruchem wału wyjściowegoW przypadku przekładni redukcyjnej pomiędzy silnikiem a ładunkiem każda sterowana jednostka ruchu wału wyjściowego wymaga większej rotacji wału silnika niż w układzie z napędem bezpośrednim,a elektroniczne parametry biegów muszą dokładnie odzwierciedlać zainstalowany współczynnik biegów.

Nieprawidłowe ustawienie tych parametrów powoduje niewłaściwy stosunek pomiędzy polecanym położeniem a rzeczywistym ruchem osi ̇ oś albo przechodzi, podchodzi,lub generuje błędy pozycji przy każdym ruchu.Weryfikacja elektronicznych ustawień współczynnika biegów w stosunku do współczynnika tablicy nazwy obudowy biegów powinna być zawsze pierwszą kontrolą uruchomienia na każdej osi serwo z biegami.

Kompatybilne wzmacniacze:

• MR-J2S-200A
• MR-J2S-200B¢ SSCNET bus światłowodowy dla skoordynowanych systemów sterowania ruchem
• MR-J2S-200CPWbudowana lokalizacja z CC-Link, samodzielna operacja tabeli punktowej

Nie jest kompatybilny z oryginalnymi wzmacniaczami MR-J2-200 (pierwszej generacji), wzmacniaczami MR-J3 lub MR-J4.

G1 vs. G1H vs. G5/G7: Wybór odpowiedniej wersji biegów

W przypadku ogólnego przemysłowego sterowania ruchem odpowiednimi i opłacalnymi wyborami są napędy przenośnikowe, systemy przenośnikowe, stacje indeksowania, obsługa materiałów G1 i G1H.G5 i G7 to warianty precyzyjne o ściślejszych specyfikacjach reakcji przeciwnej dla zastosowań, w których podstawowym wymogiem jest dokładność kątowa na wałku wyjściowymG1H spełnia specjalnie wymagania dotyczące układu, których G1 nie może spełnić. Nie jest to degradacja ani zastępstwo, jest to prawidłowy wariant dla innego zestawu konstrukcji maszyn.

Typowe zastosowania

Przesyłki serwo przenośnikowe i przenośnikowe.transportory linii produkcyjnej, które muszą dokładnie uruchamiać, zatrzymywać i utrzymywać pozycję ̇ systemy akumulacji części, linie przenośne między stacjami montażowymi,przenośniki wyjściowe na ogniwach CNC ️ używają napędów serwo z zestawami biegów zamontowanymi na nogi, aby zmieścić się w strukturze ramy przenośnika. Wstawienie nogi HC-SFS202G1H w pełni integruje się ze standardowym ramem przenośnika, a absolutny koder utrzymuje spójne pozycjonowanie części przez każdy e-stop i restart.

Napędy stacji przenośnikowej z napędem łańcuchowym.Napędy indeksowania stacji linii przesyłowej z wykorzystaniem systemów łańcuchowych i kołnierzowych zazwyczaj wymagają zamontowanych na nogi silników biegów na końcu stacji napędowej.G1H montaż umożliwia obudowie silnika i biegów do śruby bezpośrednio do ramy podstawy maszyny przenośnej, przy pozycjonowaniu koła obrotowego w odpowiedniej wysokości dla napędu łańcuchowego.

Kontrola napięcia nawijania i rozwijania.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterG1H zapewnia prawidłową orientację montażu i wysokość wału wyjściowego, aby dostosować się do konstrukcji mechanicznej stojaków zwojowych na liniach konwersji, druku i laminowania.

Napędy stołu wskaźnikowego obracającego się z silnikiem zamontowanym na podstawie.Duże stoły z obrotowym wskaźnikiem, w których silnik napędowy musi znajdować się poniżej powierzchni stołu i podłączać się od dołu do przekładni roboczej lub przycisku kołowego, wykorzystują jako główną napędową mocowane na stópce silniki biegów.HC-SFS202G1H pozycjonuje wał wyjściowy prawidłowo dla tej geometrii, a koder J2-Super zapewnia precyzję kątową wymaganą do indeksowania zespołu wielostacjonarnego.

Przemysłowa brama, właz i napęd aktywatora drzwi.Aplikacje serwo napędzane w portach przemysłowych i kontroli dostępu wykorzystują zwojowe silniki, w których silnik musi być zakotwiczony w strukturze bazowej, a nie wystawać z płyty przodu.Połączenie niskiej prędkości wyjściowej, wysoki moment obrotowy i sprzężenie zwrotne z pozycji bezwzględnej pokrywają wymagania funkcjonalne serwokontrolowanych systemów bram dostępowych.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między wariantami przekładni redukcyjnych G1H i G1?

Obie są ogólnymi przemysłowymi przekładnikami redukcyjnymi w tym samym zakresie stosunku i używają tego samego silnika bazowego i kodera.G1 jest typu flanszuurządzenie biegów, które jest montowane twarzą w twarz z otworem obwodnika maszyny, przy czym wał wyjściowy wyrzuca się wzdłuż osi w linii z silnikiem.G1H to typ nogiurządzenie, które jest montowane za pomocą podłoża/podłogi, przy czym silnik znajduje się obok obudowy przekładni, a nie za nią.Określenie G1H, gdy układ maszyny wymaga montażu podstawy lub dostępna głębokość osi nie pasuje do zespołu linijnego.

P2: Które wzmacniacze są kompatybilne z HC-SFS202G1H?

HC-SFS202G1H wykorzystuje ten sam wzmacniacz co wszystkie warianty HC-SFS202:MR-J2S-200Trzy opcje to:MR-J2S-200A(powiadanie analogowe/impulsowe),MR-J2S-200B(bus SSCNET dla sterowników ruchu) orazMR-J2S-200CP(wbudowane pozycjonowanie). Wszystkie obsługują 17-bitowy koder.Pamiętaj, aby ustawić elektroniczne parametry współczynnika biegów w wzmacniaczu do dopasowania rzeczywistego zainstalowanego współczynnika biegów przed uruchomieniem.

P3: Jak stosunek biegów wpływa na moment obrotowy i prędkość biegów wału wyjściowego?

Prędkość obrotowa wału wyjściowego równa się prędkości nominalnej silnika podzielonej przez współczynnik biegów, moment wyjściowy równy jest momentu obrotowemu silnika pomnożonym przez współczynnik biegów,Następnie zmniejsza się przez efektywność urządzeń (zwykle 85 ∼ 90%)Przy stosunku 1/20 przy nominalnym momentu obrotowym 9,55 Nm silnika bazowego i wydajności około 87%, ciągły moment obrotowy wynosi około 166 Nm przy 100 obr./min.Wskaźnik specyficzny jest opatrzony tablicą oznaczoną obudową biegów.

P4: Czy jednostka biegów wpływa na rozdzielczość kodera na wałku wyjściowym?

Koder odczytuje na wałku silnika 131,072 ppr niezależnie od stosunku biegów.mnożenie liczby skutecznych koderów na obrót wału wyjściowego przez współczynnik biegówPrzy 1/20, skuteczna rozdzielczość w oścież wyjściowej wynosi ponad 2,6 miliona liczb na obrót, znacznie precyzyjniejsza niż dokładność pozycjonowania mechanicznego większości mechanizmów napędzanych,co oznacza, że koder nigdy nie jest ograniczającym czynnikiem w dokładności pozycjonowania dla tego typu aplikacji.

P5: Czy HC-SFS202G1H nadaje się do zastosowań na osi pionowej bez hamulca?

HC-SFS202G1H nie posiada hamulca elektromagnetycznego.W przypadku osi pionowych lub mechanizmów obciążonych grawitacją, w przypadku których obciążenie musi być utrzymywane mechanicznie, gdy serwo jest wyłączone, w celu zapobiegania niekontrolowanemu poruszaniu się podczas zatrzymania elektrycznego, awarie zasilania lub planowane wyłączeniaHC-SFS202BG1H(ten sam silnik i zestaw biegów, z dodatkowym sprężynowym hamulcem elektromagnetycznym) jest prawidłową specyfikacją.Korzystanie z wariantu bez hamulca na osi pionowej wymaga dokładnej oceny wymogów bezpieczeństwa maszyny; w większości przypadków wariant hamulca jest odpowiednim wyborem dla każdej osi z elementem obciążenia grawitacyjnego.