Mitsubishi HC-MFS13K AC Servo Motor 100W Ultra-Low Inertia MELSERVO J2S

Przy mocy 100 W z kołnierzem o wymiarach 40 × 40 mmMitsubishi HC-MFS13KJest to jeden z najbardziej kompaktowych serwomotorów w gamie MELSERVO J2S, ale kompaktowy nie oznacza kompromitowanego.072 pozycje na obrót, wirnik o bardzo niskiej inercji, zaprojektowany do pracy z wysoką częstotliwością,i kluczowy wał prosty, który sprawia, że ten konkretny wariant jest właściwym wyborem wszędzie tam, gdzie napędzany komponent wymaga pozytywnego blokady mechanicznej, a nie tylko tarcia interfejsu sprzęgłowegoNowy w oryginalnym opakowaniu Mitsubishi Electric, gotowy do szybkiej wysyłki.

Specyfikacje techniczne

Wierzch K Kłódkowy dla pozytywnego momentu obrotowego

Różnica pomiędzy HC-MFS13 (prostowy wał prosty) a HC-MFS13K polega na jednej, ale istotnej cechze mechanicznej:wiązka kluczowaWzdłuż długości wału biegnie mechaniczny klucz, przyjmując standardowy równoległy klucz, który blokuje sprzęgło, koła,lub w kierunku obrotowym węzła biegów, przy jednoczesnym umożliwieniu układu osiowego i usuwania.

W przypadku gdy wał prosty polega wyłącznie na sile zacisku sprzęgła z podzielonymi węzłami w celu zapobiegania rotacji między wałem a elementem napędzanym,z interfejsem z kluczem przekazuje moment poprzez bezpośredni kontakt mechaniczny między kluczem a kluczem. do zastosowań obejmujących napędy pasami z wiertarkami z wiertarkami, biegówki, w których węzeł biegówki mieści się nad wałem silnika,lub wszelkie instalacje, w których oryginalny projekt maszyny określa wał z kluczem ̇ HC-MFS13K jest wariantem, który instaluje się poprawnie bez modyfikacji.

W przypadku maszyny, która pierwotnie nosiła HC-MFS13K, potrzebny jest inny HC-MFS13K do przywrócenia fabrycznego interfejsu mechanicznego.Wymiana w silniku rury prostej oznacza modyfikację lub wymianę elementu sprzęgłowego, dodatkowe koszty, dodatkowe przestoje.

100 W w ramce o pojemności 40 mm

40 × 40 mm obudowy montażowej HC-MFS13K pozycjonuje ten silnik na małym końcu serii HC-MFS, jednak specyfikacja nie jest skromna.i ultra-niskiej inercji wirnika są takie same standardy jakości znajdują się w całej rodzinie Mitsubishi MELSERVO J2S niezależnie od klasy mocy.

Przy nominalnym momentu obrotowym 0,32 Nm i nominalnej prędkości obrotowej 3000 obr./min. HC-MFS13K służy kategorii osi automatyki, gdzie obciążenie mechaniczne jest niskie, przestrzeń ograniczona,Dokładność pozycjonowania nie jest przedmiotem negocjacji.Wprowadzenie urządzeń do pracy z głowicami narzędziowymi, urządzeń do montażu małych osi, mechanizmów rejestracji etykiet,i konstrukcji maszyn wieloosiowych, w których kilka kompaktowych osi musi współistnieć w ciasnej obudowie mechanicznej.

Maksymalny moment obrotowy wynosi 0.96 Nm 3 razy znamionowy daje silnikowi przejściową zdolność przyspieszenia do wykonywania ostrych profili ruchu w tempie cyklu wymaganym przez te aplikacje bez trwałego obciążenia termicznegoBardzo niska inercja wirnika jeszcze bardziej wzmacnia przyspieszenie: lżejszy wirnik zmienia prędkość szybciej dla tego samego przyłożonego momentu obrotowego,który jest podstawowym powodem serii HC-MFS jest zaprojektowany specjalnie dla wysokiej częstotliwości, krótkoterminowe prace pozycjonowania.

17-bitowy Absolute Encoder 131,072 ppr, natychmiastowa pozycja przy uruchomieniu

HC-MFS13K wysyła się z fabryki z17-bitowy absolutny koder optycznyKażde obrót wału jest podzielony na 131 072 pozycje dyskretne, przekazywane w czasie rzeczywistym do serwo wzmacniacza za pośrednictwem szybkiego seryjnego połączenia zwrotnego Mitsubishi.

Architektura absolutna oznacza, że koder wie, gdzie jest wał w każdej chwili poprzez cykle zasilania, awaryjne zatrzymania i planowane wyłączenia.Z akumulatorem zapasowym zainstalowanym w wzmacniaczu serwoW praktyce wynikiem jest maszyna, która uruchamia się ze wszystkimi już potwierdzonymi pozycjami osi,pominięcie procedury zwrotu odniesienia wymaganej przez systemy kodowania przyrostowego przy każdym uruchomieniuW przypadku urządzeń produkcyjnych, które wielokrotnie w ciągu dnia przeprowadzają cykle zasilania, lub maszyn, w przypadku których przestoj ma bezpośredni koszt,że oszczędność czasu uruchomienia związków w znaczącą przewagę operacyjną nad żywotnością maszyny.

Kompatybilne wzmacniacze serwo

HC-MFS13K łączy się zMR-J2S-10A(powiadanie analogowe/impulsowe) lubMR-J2S-10Bserwo wzmacniacze (SSCNET fiber-optic network command), obydwa o mocy 100 W w platformie MELSERVO J2S.Wariant wału K nie wpływa na wybór wzmacniacza. Interfejs elektryczny jest identyczny ze wszystkimi wariantami HC-MFS13..

W przypadku samodzielnego pozycjonowania o jednej osi sterowanego przez PLC lub zewnętrzny sterownik za pomocą układu impulsowego lub analogowego odniesienia, MR-J2S-10A jest standardowym wyborem.Do maszyn wieloosiowych, w których wszystkie osi są synchronizowane za pośrednictwem SSCNET z sterownika ruchu Mitsubishi serii A lub Q, MR-J2S-10B umożliwia pełną koordynację sieciową wszystkich podłączonych wzmacniaczy.

Miejsce użycia HC-MFS13K

Połączenie mocy 100 W, flanszu 40 mm, ultra niskiej inercji i wału kluczowego stawia HC-MFS13K w specyficznej i dobrze zaludnionej przestrzeni aplikacyjnej:

Maszyny do montażu elektronicznegoW przypadku urządzeń do wstawiania elementów, osi transportowych PCB i etapów pozycjonowania małych przepływów, w których wał z kluczem zapewnia niezawodny interfejs sprzężenia poprzez działanie z dużym cyklem

Aplikatorzy etykiet i systemy rejestracjiW przypadku, gdy systemy sterowania napięciem i rejestracją są włączone do walców napędowych lub kołnierzy do układu ustawiania prędkości, w przypadku których systemy te są włączane do kołnierzy do układu ustawiania prędkości.

Zestawy zestawów wieloosiowych kompaktowe osi serwo w konstrukcjach maszyn, w których sześć, osiem lub więcej niezależnych osi musi dzielić ograniczoną objętość szafki i maszyny, każda z własnym wzmacniaczem MR-J2S-10A

Sprzęt opakowaniowy osi dozowania, indeksowania i kontroli części, w których silnik o pojemności 40 mm mieści się w ograniczeniach przestrzennych struktury maszyny, a mechanizm napędzany wymaga podłączenia klawiszowego

Obsługa półprzewodników i płaskich paneli precyzyjne osi transportowe i ustawieniowe na urządzeniach do obróbki płytek i maszynach montażowych FPD, w których podstawowe wymagania to dokładność pozycji i powtarzalność ustawienia

Porównanie wariantów HC-MFS13

Wszystkie warianty HC-MFS13 mają ten sam 100W mocy wyjściowej, 17-bitowy absolutny koder, obudowę IP55 i flansę 40 × 40 mm. Wybór między wariantami zależy wyłącznie od interfejsu wału i wymagań hamulcowych:

• HC-MFS13
• HC-MFS13B
• HC-MFS13K
• HC-MFS13BKOś prosta z kluczem, z hamulcem elektromagnetycznym

HC-MFS13K jest prawidłową specyfikacją dla instalacji, w których element sprzęgłowy posiada otwór z kluczem i nie jest wymagany hamulc zatrzymujący wał.Do zastosowań na ośach pionowych lub uchwytach bezpieczeństwa, HC-MFS13BK dodaje sprężarkę elektromagnetyczną do tej samej konfiguracji wału z kluczem.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między HC-MFS13 a HC-MFS13K?

Jedyna różnica to konfiguracja wału.HC-MFS13ma prosty, prosty wał, który opiera się na sprzęgaczach typu zacisku do przesyłu momentu obrotowego.HC-MFS13Kposiada równy wał z kluczem obróbkowym, umożliwiający równoległym kluczom mechaniczne zablokowanie sprzężenia w kierunku obrotowym.i IP są identyczne w obu wariantach.

P2: Który wzmacniacz serwo jest kompatybilny z HC-MFS13K?

HC-MFS13K łączy się zMR-J2S-10A(w przypadku analogowych poleceń prędkości/wrotnego momentu lub poleceń pozycji układu impulsowego z zewnętrznego sterownika lub sterownika) lubMR-J2S-10BObie są o mocy 100 W w ramach platformy MELSERVO J2S. Oznaczenie wału K nie ma wpływu na kompatybilność wzmacniacza.

P3: Czy HC-MFS13K obsługuje utrzymanie pozycji bezwzględnej w cyklu wyłączenia?

Wbudowany koder jest typu absolutnego.Akumulator Mitsubishi A6BATW następnym uruchomieniu urządzenia, urządzenie będzie miało możliwość odłączenia urządzenia.Pozycja osi jest natychmiast dostępna nie jest wymagana sekwencja zwrotu odniesienia ani homing.

P4: Czy należy wybrać HC-MFS13K lub HC-MFS13BK dla osi pionowej?

W przypadku osi pionowych, w których obciążenie musi być bezpiecznie utrzymywane w pozycji przy usunięciu zasilania serwowego lub gdy wymagane jest mechaniczne zablokowanie wału podczas konserwacji lub awaryjnego zatrzymaniaHC-MFS13BKDodaje sprężynowy hamulec elektromagnetyczny, który blokuje wał, gdy nie ma napięcia w cewce hamulcowej.HC-MFS13K nie posiada hamulca i nadaje się do jazdy na osich poziomych lub pionowych o niewielkim obciążeniu, w których obciążenie grawitacyjne wału znajduje się w dopuszczalnych granicach bez mechanicznego uchwytu.

P5: Jaki jest następca HC-MFS13K w obecnej gamie Mitsubishi?

Seria HC-MFS należy do generacji Mitsubishi MELSERVO J2S, która została zastąpiona przez produkty z serii J4 i J5.Ekwiwalent wytwarzania prądu Mitsubishi w klasie 100W ultra niskiej bezwładności toHG-MR13(seria MELSERVO J4), która oferuje 22-bitowy koder i zaktualizowaną kompatybilność wzmacniacza (seria MR-J4).HC-MFS13K pozostaje prawidłową i bezpośrednio zgodną specyfikacją.